技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種自動焊接裝置，涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，包括至少一個柔性裝夾系統(tǒng)、焊接機(jī)械手和控制系統(tǒng)；柔性裝夾系統(tǒng)包括定位盤、第一電機(jī)、承載座、轉(zhuǎn)軸、固定座、豎板、滑板和第二電機(jī)；在定位盤上均勻分布有安裝孔，定位盤盤心與第一電機(jī)的動力輸出軸連接，第一電機(jī)與承載座固定連接，承載座為板狀結(jié)構(gòu)與定位盤平行；在定位盤的兩側(cè)各設(shè)有一個水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸各固定連接一個豎板，承載座的兩端分別固定一個滑板，兩個滑板與兩側(cè)的豎板在豎板的長度方向上滑動連接，至少一個第二電機(jī)的動力輸出軸與轉(zhuǎn)軸相連，第二電機(jī)和轉(zhuǎn)軸固定在固定座上。該裝置實現(xiàn)焊接工件多方向移動和旋轉(zhuǎn)，使焊接機(jī)械手在定點完成焊接，減少工件流轉(zhuǎn)浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：付家升;張桂森;王健;呂偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：滄州惠邦機(jī)電產(chǎn)品制造有限責(zé)任公司
文檔號碼：201620811243
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2017.02.22