1.一種汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,包括機臺(1)和設于機臺(1)一側的機械手,其特征在于所述機臺(1)上設有頂料工位(A)、活動平臺(2)以及驅動該活動平臺(2)水平往復通過所述頂料工位(A)的水平驅動機構,所述活動平臺(2)上分設有若干用于疊放待沖壓汽車零件的安置區(3);每個所述安置區(3)均設有頂料孔(4),而所述頂料工位(A)上設有頂出孔,該頂出孔下方設有頂出機構,所述頂出機構包括頂出塊(5)以及驅動所述頂出塊(5)經由所述頂出孔和頂料孔(4)上下活動的升降驅動機構;所述頂料工位(A)上還設有檢測立柱(6),該檢測立柱(6)上設有用于檢測待沖壓汽車零件是否堆放達到預定高度的激光感應儀(7),該激光感應儀(7)和機械手均與PLC控制器電連接,而PLC控制器同時連接控制所述水平驅動機構和升降驅動機構;當激光感應儀(7)檢測到待沖壓汽車零件堆放達到預定高度時向PLC控制器發出信號,再由PLC控制器發出指令控制機械手將待沖壓汽車零件轉移至沖壓設備的進料端。
2.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述水平驅動機構是由伺服電機(8)帶動的平移絲杠副(9)或齒輪分度盤。
3.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述水平驅動機構是伺服液壓缸或伺服氣缸。
4.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述頂出機構還包括若干平行縱向設置的導向桿(10),這些導向桿(10)均固定在頂出塊(5)的底部,同時所述機臺(1)的底部藉由吊板(11)連接有升降驅動機構固定板(12),所述升降驅動機構設于該升降驅動機構固定板(12)上,同時所述升降驅動機構固定板(12)上設有供所述導向桿(10)穿過的導向孔。
5.根據權利要求1或4所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于升降驅動機構是伺服蝸輪絲杠升降機(13)。
6.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述機臺(1)上設有用于支撐并導向活動平臺(2)的滑軌(14),活動平臺(2)底部設有與滑軌(14)配合的滑塊(15)。
7.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述每個安置區(3)均設有用于限制待沖壓汽車零件水平活動的限位機構,該限位機構包括設置在所述安置區(3)四周用于限制汽車待沖壓零件水平活動的若干縱向定位銷柱(16),活動平臺(2)上對應于各定位銷柱(16)均設置有定位塊(17),定位塊(17)上設有供定位銷柱(16)穿設的孔,同時定位塊(17)四周橫向設有鎖緊所述定位銷柱(16)的螺釘(18)。
8.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述機械手為電磁鐵式機械手或真空吸盤式機械手。
9.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述頂出塊(5)呈X形,而頂料孔(4)和頂出孔均與頂出塊(5)的形狀匹配。
10.根據權利要求1所述的汽車零件沖壓用多工位自動上料裝置,其特征在于所述機臺的頂料工位(A)上還設有支架(19)和固定在支架(19)上用于分隔待沖壓汽車零件的磁性分離器(20)。