1.一種掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：包括主鏟板焊接固定架（1）和兩側的側鏟板焊接固定架（2），主鏟板焊接固定架（1）上設從動輪耳板定位架（3），從動輪耳板定位架（3）上設從動輪耳板定位板（19）和從動輪耳板定位銷軸（4）；主鏟板焊接固定架（1）上設主鏟板耳板中心距定位側板Ⅲ（18）以及其上的主鏟板耳板定位銷軸（5）；主鏟板焊接固定架（1）上還設主鏟板圓盤中心距定位環（6）及其上的圓盤定位銷軸（7）；所述側鏟板焊接固定架（2）兩側分別設置側板I（9）和側板II（10），側板II（10）的高度大于側板I（9）。
2.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述從動輪耳板定位板（19）共4塊，其中左、右兩側的兩塊從動輪耳板定位板（19）的外側面之間的距離d1為兩個從動輪耳板（33）之間的距離。
3.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：主鏟板圓盤中心距定位環（6）及其上的圓盤定位銷軸（7）設置在主鏟板耳板中心距定位側板Ⅲ（18）上。
4.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述主鏟板耳板中心距定位側板Ⅲ（18）包括兩個，兩個側板Ⅲ（18）之間的距離為主鏟板耳板之間的距離d2；主鏟板圓盤中心距定位環（6）左右各一個，左、右兩個定位環（6）的外側面中心距為兩個主鏟板圓盤（36）之間的距離d3。
5.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述主鏟板焊接固定架兩側分別設置前角度筋板（8）。
6.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述主鏟板焊接固定架由上至下依次設置筋板I（12）、筋板II（13）和筋板III（16），筋板I（12）、筋板II（13）和筋板III（16）的高度依次漸高。
7.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述主鏟板焊接固定架上設置用于定位主鏟板連接板底板（34）的支撐板I（17），支撐板I（17）為向上傾斜，與主鏟板連接板底板（34）傾斜角度一致。
8.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述側鏟板焊接固定架（2）上由上至下設置支撐板I（11）和支撐板II（14）。
9.如權利要求1所述的掘進機斜鏟板焊接定位裝置，其特征在于：所述側鏟板焊接固定架（2）上設置限位板（15）。