本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移載平臺柔性夾具定位裝置。

背景技術(shù)：

汽車焊裝生產(chǎn)過程中，夾具需要精準(zhǔn)定位，大多采用插銷定位方式。傳統(tǒng)的插銷定位存在以下缺陷：1）普通銷孔定位為伸縮插銷與圓孔配合定位，夾具如果存在變形或者較大側(cè)向位移時，插銷難以脫出，出現(xiàn)莂死或者卡死的情況，夾具不能正常與定位插銷脫開，無法正常完成切換；2）一組定位插銷在切換時需要適應(yīng)多套夾具BASE的定位要求，加工誤差很難避免，在定位過程中出現(xiàn)不能通用性匹配，加之定位孔不可調(diào)整，難以保證定位精度要求，或者造成定位銷加速磨損。而移載平臺柔性夾具定位裝置使用滾輪和導(dǎo)板導(dǎo)向，采用滾輪插銷配合長腰孔定位方式，結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)夾具快速移動和導(dǎo)向，而且大大提高了夾具的定位精度，定位方式更加靈活、可靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種移載平臺柔性夾具定位裝置，以解決夾具定位插銷難以切換、定位精度低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用一種移載平臺柔性夾具定位裝置，包括移載平臺、軌道、電機(jī)、導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)板、滾輪插銷、長腰孔等，其特征在于，所述移載平臺安裝有多組導(dǎo)板，導(dǎo)板的長度大于平臺的寬度；所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)板的一側(cè)，沿導(dǎo)板長度方向均勻布置；所述長腰孔安裝在柔性夾具的底部，是夾具的定位孔；所述滾輪插銷對稱布置在移載平臺的對角；所述滾輪插銷和長腰孔的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷與長腰孔間隙配合。

進(jìn)一步地，所述移載平臺可沿軌道方向前后移動，軌道上設(shè)置有齒輪齒條，由電機(jī)驅(qū)動齒輪傳動，軌道上設(shè)置有半覆蓋式護(hù)罩。

進(jìn)一步地，所述移載平臺安裝有多組相互平行的導(dǎo)板，導(dǎo)板的長度大于平臺的寬度，導(dǎo)板的尺寸均相同。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滾輪安裝在導(dǎo)板的一側(cè)，沿導(dǎo)板長度方向均勻布置，兩列導(dǎo)向滾輪中間形成凹槽，安裝在夾具下方的導(dǎo)板在移載平臺上橫向運(yùn)動，滾輪凹槽對夾具的運(yùn)動方向進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，所述長腰孔安裝在柔性夾具的底部，是夾具的定位孔，所述滾輪插銷對稱布置在移載平臺的對角位置。

進(jìn)一步地，所述滾輪插銷和長腰孔一一對應(yīng)，滾輪插銷和長腰孔的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷與長腰孔間隙配合。

進(jìn)一步地，所述滾輪插銷沿插銷伸縮軸線方向旋轉(zhuǎn)90度安裝，滾輪與長腰孔的對角平行，對向垂直，限定兩個方向的自由度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種移載平臺柔性夾具定位裝置使用滾輪和導(dǎo)板導(dǎo)向，采用滾輪插銷配合長腰孔定位方式，結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)夾具快速移動和導(dǎo)向，而且大大提高了夾具的定位精度，定位方式更加靈活、可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種移載平臺柔性夾具定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述一種移載平臺柔性夾具定位裝置的滾輪插銷的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

請參閱圖1和圖2所示，采用一種移載平臺柔性夾具定位裝置，包括移載平臺1、軌道2、電機(jī)3、導(dǎo)向滾輪4、導(dǎo)板5、滾輪插銷6、長腰孔7等，其特征在于，所述移載平臺1安裝有多組導(dǎo)板5，導(dǎo)板5的長度大于移載平臺1的寬度；所述導(dǎo)向滾輪4安裝在導(dǎo)板5的一側(cè)，沿導(dǎo)板5長度方向均勻布置；所述長腰孔安裝在柔性夾具的底部，是夾具的定位孔；所述滾輪插銷6對稱布置在移載平臺的對角；所述滾輪插銷6和長腰孔7的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷6與長腰孔7間隙配合。

請參閱圖1所示，移載平臺1可沿軌道2方向前后移動，軌道2上設(shè)置有齒輪齒條，由電機(jī)3驅(qū)動齒輪傳動，軌道2上設(shè)置有半覆蓋式護(hù)罩。移載平臺1上會承載著多組安裝在夾具下底的導(dǎo)板5，由移載平臺1上的導(dǎo)向滾輪4支撐導(dǎo)板5，夾具在移載平臺1上受外部力量，導(dǎo)向滾輪4滾動輸送夾具，使夾具在水平面內(nèi)垂直于軌道的方向運(yùn)動。導(dǎo)板5的長度大于平臺的寬度，導(dǎo)板5的尺寸均相同，導(dǎo)向滾輪4安裝在導(dǎo)板5的一側(cè)，沿導(dǎo)板5長度方向均勻布置，導(dǎo)向滾輪4由電機(jī)3控制統(tǒng)一轉(zhuǎn)動或停止，兩列導(dǎo)向滾輪4中間形成凹槽。長腰孔安裝在柔性夾具的底部，是夾具的定位孔，所述滾輪插銷6對稱布置在移載平臺的對角位置，滾輪插銷6和長腰孔7一一對應(yīng)，滾輪插銷6和長腰孔7的中心在高度方向上保持一致，滾輪插銷6與長腰孔7間隙配合。滾輪插銷6沿插銷伸縮軸線方向旋轉(zhuǎn)90度安裝，滾輪與長腰孔7的對角平行，對向垂直，限定兩個方向的自由度。使用時，夾具沿著導(dǎo)板5通過側(cè)向的導(dǎo)向滾輪4移動到指定位置，然后將滾輪插銷6插入到長腰孔7中，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

本發(fā)明所述的一種移載平臺柔性夾具定位裝置使用滾輪和導(dǎo)板導(dǎo)向，采用滾輪插銷配合長腰孔定位方式，結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活，不僅可實(shí)現(xiàn)夾具快速移動和導(dǎo)向，而且大大提高了夾具的定位精度，定位方式更加靈活、可靠。

以上所述，僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的方法內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權(quán)利要求書保護(hù)的范圍。