1.一種雙錐面支撐回轉(zhuǎn)工具裝置，包括支架（1）、外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪軸（3）、內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）、惰輪軸（5）、內(nèi)齒輪架（6）、堵頭（7）、工具頭（8）、外左軸承（9）、外右軸承（10）、內(nèi)右軸承（11）、內(nèi)左軸承（12）、左軸承（13）、右軸承（14）、上端蓋（15）、下端蓋（16）、中端蓋（17）、下軸承（18）、上軸承（19）、惰端蓋（20）、外滾道（21）、內(nèi)滾道（22）、外滾輪滾道（23）、內(nèi)滾輪滾道（24）和開口槽（25），其中外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）通過外左軸承（9）、外右軸承（10）和上端蓋（15）定位支撐在支架（1）上，內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）通過內(nèi)右軸承（11）、內(nèi)左軸承（12）和下端蓋（16）定位支撐在支架（1）上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪軸（3）通過左軸承（13）、右軸承（14）和中端蓋（17）定位支撐在支架（1）上，惰輪軸（5）通過下軸承（18）、上軸承（19）和惰端蓋（20）定位支撐在支架（1）上，其特征在于：外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）和內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）成對出現(xiàn)，外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）和內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）各自的數(shù)目均≥3，所有外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）的旋轉(zhuǎn)中心線處于同一個圓柱面上，所有內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）的旋轉(zhuǎn)中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；內(nèi)齒輪架（6）和堵頭（7）固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉(zhuǎn)中心線；內(nèi)齒輪架（6）上的外滾道（21）和內(nèi)滾道（22）分別支撐在外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）和內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）上的外滾輪滾道（23）和內(nèi)滾輪滾道（24）上；共有2個結(jié)構(gòu)相同的惰輪軸（5），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪軸（3）上的齒輪與2個惰輪軸（5）上的齒輪均相嚙合；2個惰輪軸（5）上的齒輪均與內(nèi)齒輪架（6）上的內(nèi)齒輪相嚙合；工具頭（8）固定安裝在內(nèi)齒輪架（6）沿徑向的最外側(cè)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐面支撐回轉(zhuǎn)工具裝置，其特征在于：所有工具頭（8）的結(jié)構(gòu)相同，所有工具頭（8）均勻分布在由內(nèi)齒輪架（6）和堵頭（7）組成的環(huán)狀裝配體之上；工具頭（8）的數(shù)目可以有多個，工具頭（8）也可以是一體式環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐面支撐回轉(zhuǎn)工具裝置，其特征在于：支架（1）在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪軸（3）對應(yīng)的另一側(cè)具有開口槽（25）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐面支撐回轉(zhuǎn)工具裝置，其特征在于：堵頭（7）上具有可與2個惰輪軸（5）上的齒輪相嚙合的內(nèi)齒，或者堵頭（7）上不具有內(nèi)齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙錐面支撐回轉(zhuǎn)工具裝置，其特征在于：堵頭（7）上具有內(nèi)外滾道以分別支撐在外旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（2）和內(nèi)旋轉(zhuǎn)支撐輪軸（4）上的外滾輪滾道（23）和內(nèi)滾輪滾道（24）上，或者堵頭（7）上不具有內(nèi)外滾道。