本發明涉及一種水輪發電機維修領域，即水輪發電機整流子自動刮溝倒角裝置。

背景技術：

在現有技術中，水輪發電機勵磁機整流子表面的磨痕，是由于碳刷的彈簧頂力不同及長時間運行造成的，當磨痕的深度達到一定程度時，會造成整流子表面打火，長期打火會使整流子間絕緣損壞，危害機組安全，甚至造成整流子報廢。因此，應及時對磨損的整流子進行修復。

現有的整流子修復檢修主要是對整流子進行刮溝、倒角工作，使用專用的人工手持刮溝工具進行的，專用的刮溝工具由于采用手持電鉆做動力，故操作精度很難控制、且由于工作量大、造成工作效率低。倒角工具采用自制的銑刀片工具進行操作，檢修質量只能憑借工作經驗控制，由于整流子片個數較多，工作量較大，工作效率低下。因此原有的整流子的刮溝倒角工具的使用，影響勵磁機的檢修質量，且檢修工作量大，效率低，檢修質量和加工精度難以保證。

例如:整流子直徑為1280mm、整流子片數612片,整流子高度為200mm、片間寬度為0.8mm，單個升高片寬度為5mm。

技術實現要素：

本發明的目的是針對上述不足而提供一種加工精度高，工作效率高的水輪發電機整流子自動刮溝倒角裝置。

本發明的技術解決方案是：水輪發電機整流子自動刮溝倒角裝置，其特征在于包括電機，電機帶動的旋轉工作臺，工作臺側邊帶有縱向移動軸，縱向移動軸下端帶有橫向移動軸，橫向移動軸一端帶有刀具。

上述方案中：

刀具是銑刀、刮刀或磨盤。

旋轉工作臺帶有兩個旋轉臂，每個旋轉臂側邊帶有縱向移動軸，縱向移動軸下端帶有橫向移動軸，橫向移動軸一端帶有刀具。

本發明的優點是：該裝置具有自動刮溝倒角功能，加工精度高，代替人工手動操作，解決了人工手操作精度低，工作量大，效率低問題。

下面將結合附圖對本發明的實施方式作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1是本發明結構簡圖。

圖2是本發明電路原理簡圖。

具體實施方式

參見圖1、2，零部件名稱如下：電機1，旋轉工作臺2，縱向移動軸3，橫向移動軸4，刀具5，旋轉臂6，發電機整流子7，角位移檢測裝置8，侍服放大電路9，比較電路10，數控裝置11。

參見圖1，水輪發電機整流子自動刮溝倒角裝置，包括電機1，電機1帶動的旋轉工作臺2，旋轉工作臺2帶有兩個旋轉臂6，每個旋轉臂6側邊帶有縱向移動軸3實現上下移動，縱向移動軸3下端帶有橫向移動軸4實現左右移動，橫向移動軸4一端帶有刀具5。刀具5是銑刀、刮刀或磨盤。

本裝置采用三軸聯動控制系統，分別是橫向進給運動軸，縱向進給運動軸和圓周運動軸。本裝置具有整流子自動刮溝（如用銑刀片）、倒角（如用錐角圓盤刀具）、打磨（如用磨盤）、拋光功能。

參見圖2，本裝置由控制單元、伺服驅動系統、主體構架和加工程序等組成。

如進行刮溝：根據整流子三維曲面輪廓，設定相應參數。用計算機編制加工程序。通過計算機對加工刀具進行三軸聯動控制，刀具為銑刀或刮刀，計算機根據加工程序控制刀具的位置、加工速度和切削量。具有機電一體化聯調與性能校驗功能。

如進行倒角：刀具為45度錐角圓盤刀具，根據設定的切削量設定相應參數。計算機運行倒角加工程序，對加工刀具進行三軸聯動控制。裝置具有機電一體化聯調與性能校驗功能。

裝置主要技術參數：

脈沖當量：x軸320毫米，y軸4739毫米，z軸83毫米。

主軸等待時間：啟動延時4000毫秒，停止延遲0秒。

主軸線數：3。

回零速度：x軸3000毫米/分鐘，y軸50毫米/分鐘，z軸1000毫米/分鐘。

加速度類型：線加速。

直加速度：50毫米/秒2。

曲加速度：1000毫米/秒2。

對刀后抬起高度：60毫米。

加工速度：3000毫米/分鐘。

速度倍率：0.1。

安全高度20毫米。

上面描述，只是本發明的具體實施方式，各種舉例說明不對本發明的實質內容構成限制。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種水輪發電機維修領域，即水輪發電機整流子自動刮溝倒角裝置。它包括電機，電機帶動的旋轉工作臺，工作臺側邊帶有縱向移動軸，縱向移動軸下端帶有橫向移動軸，橫向移動軸一端帶有刀具。該裝置具有自動刮溝倒角功能，加工精度高，代替人工手動操作，解決了人工手操作精度低，工作量大，效率低問題。

技術研發人員：孫麗萍;岳軍;宋君輝;李繼成;羅威;石磊;周振宇;胡軍;于亮;成方勇;楊玉英
受保護的技術使用者：云峰發電廠
技術研發日：2017.06.02
技術公布日：2017.08.18