技術(shù)特征:1.一種鋼管內(nèi)拋光裝置的夾裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括電機(jī)(1)和固定安裝在電機(jī)主軸上的三爪卡盤(2),所述三爪卡盤(2)內(nèi)插接有磨桿(3),其特征在于:所述電機(jī)(1)下端設(shè)置有電機(jī)座(4),電機(jī)座(4)底部固定設(shè)置有四個支腳(5),每個支腳(5)底部固定設(shè)置有一個滾輪(6),所述電機(jī)座(4)上端設(shè)置有電機(jī)安裝槽(41),所述的電機(jī)(1)固定安裝在電機(jī)安裝槽(41)內(nèi),所述電機(jī)座(4)左端設(shè)置有氣缸座(7),所述氣缸座(7)右端面上一體設(shè)置有支撐臺(8),所述支撐臺(8)上固定安裝有氣缸(9),所述氣缸(9)的活塞桿頭部與電機(jī)座(4)左端面可拆卸連接,所述電機(jī)座(4)前后兩端面中部對稱設(shè)置有一個橫向的定位槽(42),所述每個定位槽(42)內(nèi)設(shè)置有一根定位桿(10),定位桿(10)左端與支撐臺(8)固定連接,且每個定位槽(42)外固定設(shè)置有若干塊定位板(11),所述磨桿(3)右端固定設(shè)置有用于粗加工的第一磨頭(12),所述第一磨頭(12)左端固定設(shè)置有用于精加工的第二磨頭(13),且第二磨頭(13)靠近第一磨頭(12)設(shè)置;所述氣缸(9)右端設(shè)置有第一擋板(21),所述第一擋板(21)與支撐臺(8)上端面一體設(shè)置,且第一擋板(21)靠近氣缸(9)右端面設(shè)置;所述電機(jī)(1)右端設(shè)置有第二擋板(22),所述第二擋板(22)與電機(jī)座(4)上端面一體設(shè)置,且第二擋板(22)靠近電機(jī)(1)右端面設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼管內(nèi)拋光裝置的夾裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電機(jī)座(4)底部的四個支腳(5)呈矩形狀分布,所述氣缸座(7)右端面下端固定設(shè)置有兩條互相平行的滑軌(14),所述滾輪(6)沿滑軌(14)左右滾動。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種鋼管內(nèi)拋光裝置的夾裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述電機(jī)座(4)上端面右端焊接固定有連接螺母(15),所述連接螺母(15)上螺紋連接有支撐桿(16),且該支撐桿(16)與電機(jī)座(4)上端面垂直,所述支撐桿(16)上端焊接固定有軸承(17),所述磨桿(3)左端穿過軸承(17)的軸承孔后與三爪卡盤(2)連接。