本實(shí)用新型涉及一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在水晶或玻璃制品加工領(lǐng)域經(jīng)常會用到打磨拋光設(shè)備，現(xiàn)今加工中用到的打磨拋光設(shè)備多為一個粗磨盤與一個細(xì)磨盤配合打磨拋光，在加工過程中，細(xì)磨盤為拋光作用，拋光所需時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于在粗磨盤上面進(jìn)行打磨所需的時間，造成了加工過程中設(shè)備使用的浪費(fèi)，加工效率低下，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)備使用率低，加工效率低的缺點(diǎn)，提供了一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機(jī)，包括機(jī)座、粗磨盤、細(xì)磨盤和設(shè)于機(jī)座兩端并在機(jī)座上平行移動的拋光機(jī)組；粗磨盤設(shè)于機(jī)座中部，細(xì)磨盤設(shè)于機(jī)座兩端，粗磨盤和細(xì)磨盤均設(shè)于機(jī)座與拋光機(jī)組之間；拋光機(jī)組包括拋光機(jī)，拋光機(jī)用于夾持水晶玻璃并與粗磨盤、細(xì)磨盤配合對水晶玻璃進(jìn)行加工。

作為優(yōu)選，拋光機(jī)包括機(jī)架、夾頭座和松套拉板，夾頭座與機(jī)架旋轉(zhuǎn)連接，松套拉板與夾頭座連接；夾頭座上設(shè)有夾持水晶玻璃的夾頭，夾頭旋轉(zhuǎn)設(shè)于夾頭座上，夾頭外側(cè)套設(shè)有夾套，夾套外側(cè)卡接有松套拉板。

作為優(yōu)選，拋光機(jī)上還設(shè)有打料條，打料條與夾頭座連接，打料條上設(shè)有頂針。

作為優(yōu)選，還包括升降機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)分別設(shè)于粗磨盤和細(xì)磨盤下方，用 于驅(qū)動粗磨盤和細(xì)磨盤垂直方向上的升降。

作為優(yōu)選，升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、升降軸和支架，支架與機(jī)座固定連接，步進(jìn)電機(jī)固定在支架上，步進(jìn)電機(jī)與粗磨盤、細(xì)磨盤分別通過升降軸連接。

作為優(yōu)選，還包括上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括上料盤、上料底板、上料底座、頂料柱和振動機(jī)；上料盤與上料底板滑動連接，振動機(jī)設(shè)于上料底板，上料底板設(shè)于上料底座上，上料底板端部設(shè)有料孔，料孔下端適配設(shè)有頂料柱。

作為優(yōu)選，還包括敦實(shí)機(jī)構(gòu)；敦實(shí)結(jié)構(gòu)用于對夾頭內(nèi)的水晶玻璃進(jìn)行敦實(shí)，使水晶玻璃與夾頭完全貼合。敦實(shí)結(jié)構(gòu)包括敦料條、敦料柱、敦料氣缸；敦料氣缸設(shè)于機(jī)座上，敦料柱設(shè)于敦料條上，敦料條與敦料氣缸連接。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：本實(shí)用新型提供的一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機(jī)，在機(jī)座兩端設(shè)有兩個細(xì)磨盤，通過兩組拋光機(jī)進(jìn)行打磨拋光，當(dāng)一組拋光機(jī)進(jìn)行拋光的時候，另一組拋光機(jī)進(jìn)行上料、對接、敦實(shí)、打磨等工序，拋光所需時間與上料、對接、敦實(shí)、打磨等工序所需時間總和大致相等，如此，兩組拋光機(jī)分別在相同時段內(nèi)進(jìn)行了不同的工序，充分利用了設(shè)備，提高了設(shè)備利用率，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的拋光機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的敦料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

一種全自動多工位水晶玻璃磨面拋光機(jī)，包括機(jī)座1、一個粗磨盤2、兩個 細(xì)磨盤3和設(shè)于機(jī)座兩端并在機(jī)座上兩組平行移動的拋光機(jī)組4和拋光機(jī)組5；粗磨盤2設(shè)于機(jī)座中部，細(xì)磨盤3設(shè)于機(jī)座兩端，粗磨盤2和細(xì)磨盤3均設(shè)于機(jī)座1與拋光機(jī)組之間；拋光機(jī)組包括拋光機(jī)6，拋光機(jī)6用于夾持水晶玻璃并與粗磨盤2、細(xì)磨盤3配合對水晶玻璃進(jìn)行加工，拋光機(jī)6包括機(jī)架7、夾頭座8和松套拉板9，夾頭座8與機(jī)架7旋轉(zhuǎn)連接，松套拉板9與夾頭座8連接；夾頭座8上設(shè)有夾持水晶玻璃的夾頭10，夾頭10與夾頭座8旋轉(zhuǎn)連接，夾頭10外側(cè)套設(shè)有夾套11，夾頭10和夾套11均為中空結(jié)構(gòu)。夾套11外側(cè)卡接有松套拉板9，拋光機(jī)6上還設(shè)有打料條12，打料條12與夾頭座8連接，打料條12上設(shè)有頂針。頂針可以穿過夾頭10與夾套11，起到推動夾頭10內(nèi)夾持的水晶玻璃的作用。夾頭10與夾套11可以分離，當(dāng)夾頭10伸出夾套11的時候，夾頭10處于張開結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾頭10縮進(jìn)夾套11的時候，夾頭10處于夾緊狀態(tài)。

還包括升降機(jī)構(gòu)13；升降機(jī)構(gòu)13分別設(shè)于粗磨盤2和細(xì)磨盤3下方，用于驅(qū)動粗磨盤2和細(xì)磨盤3垂直方向上的升降。升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)14、升降軸15和支架16，支架16與機(jī)座1固定連接，步進(jìn)電機(jī)14固定在支架16上，步進(jìn)電機(jī)14與粗磨盤2、細(xì)磨盤3分別通過升降軸15連接，步進(jìn)電機(jī)14運(yùn)動即可推動粗磨盤2和細(xì)磨盤3垂直方向上的上下移動。

還包括上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括推動氣缸17、上料盤18、上料底板19、上料底座20、頂料柱和振動機(jī)22；上料盤18與上料底板19滑動連接，推動氣缸17與上料盤18連接并推動上料盤18在上料底板19上滑動。振動機(jī)22設(shè)于上料底板19，上料底板19設(shè)于上料底座20上，上料底板19端部設(shè)有料孔23，料孔23下端適配設(shè)有頂料柱。

還包括敦實(shí)機(jī)構(gòu)30；敦實(shí)結(jié)構(gòu)30用于對夾頭10內(nèi)的水晶玻璃進(jìn)行敦實(shí)，使水晶玻璃與夾頭10完全貼合。敦實(shí)結(jié)構(gòu)30包括敦料條24、敦料柱25、敦料 氣缸26；敦料氣缸26設(shè)于機(jī)座上，敦料柱25均勻分布在敦料條24上，敦料柱25端面與待加工料的形狀相適配。敦料條24與敦料氣缸26連接。

拋光機(jī)組中靠近上料機(jī)構(gòu)的拋光機(jī)為第一拋光機(jī)，另一拋光機(jī)為第二拋光機(jī)，第一拋光機(jī)和第二拋光機(jī)分別對水晶玻璃的兩個面進(jìn)行打磨和拋光。

在進(jìn)行加工的時候，水晶玻璃由機(jī)座1兩端的上料機(jī)構(gòu)進(jìn)入上料盤18，振動機(jī)22開始震動并帶動上料底板19開始震動，同時推動氣缸17開始推動上料盤18向設(shè)有料孔23的一端開始滑動，到達(dá)上料盤18的端部后，在震動的作用下，水晶玻璃落入料孔23。此時，水晶玻璃進(jìn)入第一道工位。

然后，第一拋光機(jī)開始工作，第一拋光機(jī)運(yùn)行到上料盤18上方，夾頭座8旋轉(zhuǎn)，使夾頭座8上的夾頭10對準(zhǔn)料孔23，隨后松拉套板9帶動夾套11向上運(yùn)動，使夾頭10處于張開狀態(tài)，隨后料孔23下端的頂料柱向上運(yùn)動，把料孔23內(nèi)的水晶玻璃頂入夾頭10內(nèi)，然后松拉套板9向下運(yùn)動，夾頭10縮進(jìn)夾套11內(nèi)，夾頭10處于夾緊狀態(tài)，水晶玻璃即被夾在夾頭10內(nèi)，上料動作完成。

然后，第一拋光機(jī)與第二拋光機(jī)共同運(yùn)動到粗磨盤2上方，第一拋光機(jī)開始進(jìn)行打磨。在打磨過程中，夾頭座8繞機(jī)架7的旋轉(zhuǎn)以及夾頭10繞夾頭座8的旋轉(zhuǎn)可以調(diào)整對水晶玻璃的打磨角度。第一拋光機(jī)打磨完成后，運(yùn)行到細(xì)磨盤3上方，進(jìn)行拋光，同樣是通過夾頭座8繞機(jī)架7的旋轉(zhuǎn)以及夾頭10繞夾頭座8的旋轉(zhuǎn)來調(diào)整拋光角度。

在第一拋光機(jī)上對水晶玻璃的拋光完成后，開始在第二拋光機(jī)上對水晶玻璃的另一面進(jìn)行打磨拋光。此時，第一拋光機(jī)與第二拋光機(jī)運(yùn)行靠攏，各自的夾頭座8旋轉(zhuǎn)到水平相對的位置，然后各自的夾頭座8上的夾頭10相互對接。隨后，松套拉板9運(yùn)動帶動夾套11，使夾頭10處于張開狀態(tài)，與此同時，第一拋光機(jī)上的打料條12開始運(yùn)動，帶動打料條12上的頂針穿過夾頭10，將水晶 玻璃推出夾頭10。與此同時，第二拋光機(jī)上的松套拉板9也開始運(yùn)動，使夾頭10處于張開狀態(tài)，等待第一拋光機(jī)內(nèi)的水晶玻璃。當(dāng)?shù)谝粧伖鈾C(jī)內(nèi)的水晶玻璃被推到第二拋光機(jī)上的夾頭10內(nèi)后，第二拋光機(jī)上的松套拉板9開始運(yùn)動，帶動夾套11運(yùn)動，使夾頭10縮進(jìn)夾套11內(nèi)，夾頭10處于夾緊狀態(tài)，將水晶玻璃夾緊，隨后對水晶玻璃進(jìn)行另一面的打磨與拋光，流程與第一拋光機(jī)對水晶玻璃的打磨和拋光一樣。水晶玻璃的另一面打磨完成后，即完成了整個加工程序。

在進(jìn)行打磨和拋光的過程中，粗磨盤2和細(xì)磨盤3可以上下移動，配合夾頭座8，調(diào)整夾頭10上的水晶玻璃與粗磨盤2和細(xì)磨盤3的距離，從而達(dá)到對水晶玻璃的精確加工。

在水晶玻璃第一次被夾持在第二拋光機(jī)上的夾頭10內(nèi)的時候，可以通過敦料機(jī)構(gòu)30對夾頭內(nèi)的水晶玻璃進(jìn)行敦實(shí)，使水晶玻璃與夾頭10完全貼合，使水晶玻璃處于正常加工工位。當(dāng)夾頭座8運(yùn)行到敦實(shí)機(jī)構(gòu)上方的時候，敦料氣缸26動作，向上推動敦料條24，帶動敦料柱25與夾頭座8上的夾頭10進(jìn)行對接，達(dá)到敦實(shí)的目的。

在一個拋光機(jī)組中的第一拋光機(jī)對水晶玻璃進(jìn)行打磨完成后進(jìn)入拋光的時候，另一個拋光機(jī)組的第一拋光機(jī)運(yùn)行到粗磨盤2上方，對水晶玻璃進(jìn)行粗磨，隨后進(jìn)行與上一拋光機(jī)組同樣的流程。由于拋光所需時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于打磨所需時間，如此，當(dāng)一個拋光機(jī)組對待加工料進(jìn)行拋光的時候，另一個拋光機(jī)組可對待加工料進(jìn)行上料、對接、敦實(shí)、打磨等工序，拋光所需時間與上料、對接、敦實(shí)、打磨等工序所需時間總和大致相等，如此，兩組拋光機(jī)分別在相同時段內(nèi)進(jìn)行了不同的工序，充分利用了設(shè)備，提高了設(shè)備利用率，提高了生產(chǎn)效率。

總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請專利 范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。