1.一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,包括機架及設置于機架上的超聲波落料裝置,所述超聲波落料裝置包括兩旁側分別設置有縱向滑槽的槽板,所述槽板的上方設置有可升降的振動機構,槽板的上部設置有可彈性升降并用于鑄件定位的定位機構,所述定位機構由振動機構驅動升降,所述槽板的滑槽上間隔設置有可彈性升降的廢料固定裝置,所述廢料固定裝置與振動機構配合實現夾住鑄件的水口廢料,所述槽板的兩旁下側還設置有用于實現鑄件的水口廢料與產品分類收集的落料槽,所述超聲波落料裝置后側設有廢料板,所述廢料板的上方設有固定于機架上的卸料升降裝置。
2.根據權利要求1所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述振動機構包括由驅動機構驅動升降的固定板,所述固定板上設置有超聲波振子,所述超聲波振子的下端連接有下行后壓在定位機構、廢料固定裝置上用于實現鑄件的產品及水口廢料分離的振動模頭。
3.根據權利要求1或2所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述定位機構包括設置于槽板上部兩旁側的定位板,兩定位板上對應設置有用于鑄件定位的卡槽,所述定位板上設置有用于實現定位板彈性升降的升降機構,所述升降機構可與滑槽滑動調節,所述槽板的上端面上還設置有用于鑄件定位的凸錐。
4.根據權利要求3所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述升降機構包括設置于定位板前后端并拐向外側的連接板,所述連接板上豎向穿設有連接螺栓,所述連接螺栓的下端穿過一套管,所述套管固定于與滑槽滑動調節的滑桿上,所述連接螺栓上位于套管與連接板之間還套置有復位彈簧。
5.根據權利要求1所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述廢料固定裝置包括與滑槽滑動調節的滑桿,所述滑桿上橫向套置有經鎖緊螺釘與其鎖緊固定的滑塊,所述滑塊的前后部分別豎向穿設有連接螺栓,所述連接螺栓的上端連接有與振動機構配合夾住水口廢料的支撐板,連接螺栓上位于支撐板與滑塊之間還套置有復位彈簧。
6.根據權利要求4或5所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述滑桿的內側端設置有與滑槽相配合的滑動部,滑桿上橫向穿設有端部伸入滑槽內用于實現滑桿鎖緊定位的鎖緊螺栓。
7.根據權利要求1所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述落料槽包括斜置的槽體,所述槽體的下部設置有用于鑄件的產品輸出的第一出料口,槽體的上部設置有上端與槽板相鉸接的活動板,所述活動板開啟時形成鑄件的水口廢料輸出的第二出料口,所述活動板由設置于槽體下方的斜置氣缸驅動以實現啟閉。
8.根據權利要求7所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述槽體內位于相鄰兩廢料固定裝置之間還設置有用于將槽體分隔成落料分槽的分隔板。
9.根據權利要求1所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述卸料升降裝置經卸料旋轉裝置與卸料氣動手指連接,所述卸料氣動手指的輸出端具有能張合用于夾持鑄件澆口的爪體,所述卸料升降驅動裝置為氣缸或油缸或滾珠絲桿副,所述卸料旋轉驅動裝置為旋轉氣缸或電機。
10.根據權利要求9所述的一種鑄件分離機分離卸料裝置,其特征在于,所述卸料氣動手指包括一對輸出端固連的爪體,兩爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體,所述墊體經U形夾片固定在爪體的夾持面上。