本實用新型涉及無心磨床加工送料裝置，具體涉及一種用于圓柱類工件的收料裝置。

背景技術：

目前，無心磨床在機械加工領域得到廣泛的應用，現有收料裝置大多結構復雜，且適用范圍太小，自動化程度不夠，且料盒未能得到充分利用，不能滿足大多數磨床的需求。

有鑒于此，本實用新型提供一種用于圓柱類工件的收料裝置。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提供一種用于圓柱類工件的收料裝置，能自動快速的卸放工件，使料盒得到充分使用，節約成本。有效地提高工作效率，降低勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案來實現：

一種用于圓柱類工件的收料裝置，包括機臺、推料箱、支架、料架、橫向滑座與收料盒，其特征在于：機臺的凸臺安裝有氣缸基座，氣缸基座上安裝有推料氣缸Ⅰ，推料氣缸Ⅰ的另一端安裝有推料箱，機臺左端通過支撐座安裝有平帶底座，平帶底座連接有料架，活動塊通過料架的活動塊口放置于活動塊底板上，料架通過支架支撐在地面，支架上安裝有升降氣缸固定板、氣缸安裝板，所述平帶底座安裝有驅動裝置、平帶、U型塊，U型塊安裝有傳感器,支架連接有橫向滑座。

所述的一種用于圓柱類工件的收料裝置，其特征在于：所述機臺底部四支腳均安裝有基座。

所述的一種用于圓柱類工件的收料裝置，其特征在于：所述升降氣缸固定板安裝有升降氣缸，升降氣缸的另一端安裝有活動塊底板。

所述的一種用于圓柱類工件的收料裝置，其特征在于：所述氣缸安裝板上安裝有橫梁，穿過橫梁的推料板安裝有推料氣缸Ⅱ，推料氣缸Ⅱ的另一端安裝固定在氣缸安裝板上。

所述的一種用于圓柱類工件的收料裝置，其特征在于：推料板的梯形槽與活動塊的形狀相匹配，其距離由料架相匹配。

所述的一種用于圓柱類工件的收料裝置，其特征在于：所述橫向滑座通過燕尾槽結構與橫向滑塊配合連接，橫向滑座左端安裝有橫向氣缸，橫向氣缸的另一端連接橫向滑塊，橫向滑座安裝有L板，L板上設有限位開關，橫向滑塊上方安裝有回旋氣缸，回旋氣缸的上端安裝有收料盒底座，收料盒放置于收料盒底座上。

有益效果：

本實用新型提供一種用于圓柱類工件的收料裝置。該裝置適用于通磨圓棒的自動收料，能使工件從磨削完成到裝盒實現全程自動化，同時能充分使用料盒的裝載能力。結構緊湊穩定，方便移動固定。可做成模塊，與不同型號的無心磨床組合，適用范圍廣。適用于工件尺寸為φ5mm~φ50mm，長度10mm~100mm。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構圖

圖2是本實用新型的左視圖

圖3是本實用新型的推料板結構圖

圖中標記：1、基座，2、驅動裝置，3、橫向滑座，4、限位開關，5、L板，6、橫向滑塊，7、收料盒底座，8、收料盒，9、活動塊，10、料架，11、推料氣缸Ⅱ，12、橫梁，13、推料版，14、氣缸安裝板，15、推料箱，16、U型塊，17、傳感器，18、平帶，19、支撐座，20、平帶底座，21、推料氣缸Ⅰ，22、氣缸基座，23、凸臺，24、機臺，25、回旋氣缸，26、活動塊底板，27、支架，28、升降氣缸，29、升降氣缸固定板，30、橫向氣缸，31、梯形槽。

具體實施方式

以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出一種用于圓柱類工件的收料裝置，具體實施方式、結構、特征及其效果，詳細說明如后。

參見說明書附圖1、2、3，一種用于圓柱類工件的收料裝置，包括機臺24、推料箱15、支架27、料架10、橫向滑座3與收料盒8，其特征在于：機臺24的凸臺23安裝有氣缸基座22，氣缸基座22上安裝有推料氣缸Ⅰ21，推料氣缸Ⅰ21的另一端安裝有推料箱15，機臺24左端通過支撐座19安裝有平帶底座20，平帶底座20連接有料架10，活動塊9通過料架10的活動塊口放置于活動塊底板26上，料架10通過支架27支撐在地面，支架27上安裝有升降氣缸固定板29、氣缸安裝板14，所述平帶底座20安裝有驅動裝置2、平帶18、U型塊16，U型塊16安裝有傳感器17,支架27連接有橫向滑座3;所述機臺24底部四支腳均安裝有基座1;所述升降氣缸固定板29安裝有升降氣缸28，升降氣缸28的另一端安裝有活動塊底板26;所述氣缸安裝板14上安裝有橫梁12，穿過橫梁12的推料板13安裝有推料氣缸Ⅱ11，推料氣缸Ⅱ11的另一端安裝固定在氣缸安裝板14上;推料板13的梯形槽31與活動塊9的形狀相匹配，其距離由料架10相匹配;所述橫向滑座3通過燕尾槽結構與橫向滑塊6配合連接，橫向滑座3左端安裝有橫向氣缸30，橫向氣缸30的另一端連接橫向滑塊6，橫向滑座3安裝有L板5，L板5上設有限位開關4，橫向滑塊6上方安裝有回旋氣缸25，回旋氣缸25的上端安裝有收料盒底座7，收料盒8放置于收料盒底座7上。

使用時，將該裝置與無心磨床連接，由無心磨床加工好的工件傳送到平帶18，當工件通過U型塊16上的傳感器17時，傳感器17計數，當數量達到指定值時，推料氣缸Ⅰ21驅動推料箱15將工件推進料架10中，升降氣缸28驅動活動塊9，使工件可以在料架10上向前移動，直至填滿整個料架10;這時推料氣缸Ⅱ11驅動推料板13將工件推向收料盒8;安裝在底部的橫向氣缸30和回旋氣缸25帶動收料盒8前后移動和180度轉動，收料盒8兩邊均可進行裝料工作。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。