1.一種機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，其包括支架組件、轉簾門組件、磨具安裝組件、檢測組件，支架組件是實現轉簾門組件和磨具安裝組件的安裝固定；轉簾門組件保證實現自動的轉簾和防護，轉簾門組件、磨具安裝組件都安裝在支架組件上。
2.如權利要求1所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述支架組件包括上側鈑金、側邊鈑金、豎直安裝支架、水平安裝板、水平安裝支架、后側鈑金、前側鈑金、上端側邊橫梁、上端側邊橫梁、豎直橫梁、上端轉簾門傳感器安裝橫梁、上端轉簾門傳感器、轉簾門滑行固定橫梁、總線模塊、下端轉簾門傳感器、下端轉簾門傳感器安裝橫梁，上側鈑金與上端側邊橫梁之間、上側鈑金與上端側邊橫梁之間都通過多個螺釘固定，側邊鈑金與豎直橫梁之間、側邊鈑金與上端側邊橫梁之間都通過多個螺釘固定，后側鈑金與上端側邊橫梁之間、后側鈑金與豎直橫梁之間都通過多個螺釘固定，前側鈑金與上端側邊橫梁之間、前側鈑金與豎直橫梁之間都通過多個螺釘固定，上端側邊橫梁、上端側邊橫梁、豎直橫梁、上端轉簾門傳感器安裝橫梁都與下端轉簾門傳感器安裝橫梁之間通過多個螺釘固定，豎直安裝支架、水平安裝板都和水平安裝支架之間通過焊接連接，上端轉簾門傳感器與上端轉簾門傳感器安裝橫梁之間通過多個螺釘固定，下端轉簾門傳感器與下端轉簾門傳感器安裝橫梁之間通過多個螺釘固定安裝，總線模塊位于下端轉簾門傳感器安裝橫梁上且位于下端轉簾門傳感器的側面。
3.如權利要求2所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述轉簾門組件包括電機固定支架、電機、傳動皮帶、電機皮帶輪、電機固定安裝前側橫梁、轉簾門固定安裝橫梁、轉簾門軸承座、轉簾門軸承、轉簾門皮帶輪、轉簾門、電機固定安裝后側橫梁、轉輪盤、轉簾門橫梁、檢測刀柄傳感器、傳感器安裝支架、檢測砂輪傳感器、減震彈簧，電機通過電機固定支架固定安裝到電機固定安裝前側橫梁和電機固定安裝后側橫梁上，電機皮帶輪固定安裝在電機上，電機皮帶輪與轉簾門皮帶輪之間通過至少一根傳動皮帶連接轉動，轉簾門軸承座與轉簾門固定安裝橫梁之間通過多個螺栓螺母固定，轉簾門軸承安裝在轉簾門軸承座上，轉簾門橫梁安裝在轉簾門軸承上，轉簾門皮帶輪固定安裝在轉簾門橫梁上，轉輪盤固定安裝在轉簾門橫梁上，轉簾門套在轉簾門橫梁上，轉簾門滑行固定橫梁位于轉簾門橫梁的下方檢測刀柄傳感器安裝在傳感器安裝支架上。
4.如權利要求3所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述磨具安裝組件包括快換磨具、墊塊、快換磨具安裝橫板、刀柄夾安裝基座和刀柄夾，快換磨具安裝在快換磨具安裝橫板上，墊塊與傳感器安裝支架之間通過螺釘固定安裝，刀柄夾與刀柄夾安裝基座之間通過多個螺釘固定安裝，刀柄夾安裝基座與快換磨具安裝橫板之間通過多個螺釘固定安裝，傳感器安裝支架與快換磨具安裝橫板之間通過螺釘固定安裝，檢測砂輪傳感器固定安裝在快換磨具安裝橫板上，減震彈簧安裝在快換磨具安裝橫板上。
5.如權利要求4所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述上側鈑金、側邊鈑金、后側鈑金、前側鈑金和轉簾門組成一個密封空間。
6.如權利要求5所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述上端側邊橫梁、上端側邊橫梁、豎直橫梁、上端轉簾門傳感器安裝橫梁、下端轉簾門傳感器安裝橫梁、電機固定安裝前側橫梁和電機固定安裝后側橫梁組成整個磨具庫骨架結構，整個磨具庫相關功能組件固定安裝在骨架結構上，骨架結構采用角鋼結構。
7.如權利要求6所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述轉簾門、轉簾門滑行固定橫梁、上端轉簾門傳感器和下端轉簾門傳感器組成一個轉簾門開合系統。
8.如權利要求7所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述電機、傳動皮帶、電機皮帶輪、轉簾門軸承座、轉簾門軸承、轉簾門皮帶輪、轉簾門、轉輪盤和轉簾門橫梁組成一個轉簾門開合控制機構。
9.如權利要求8所述的機器人自動打磨的磨具庫，其特征在于，所述墊塊、檢測刀柄傳感器、傳感器安裝支架、檢測砂輪傳感器、減震彈簧、快換磨具安裝橫板、刀柄夾安裝基座和刀柄夾組成一個磨具固定安裝模塊。