技術總結
本發明公開了一種機器人自動打磨的磨具庫，其包括支架組件、轉簾門組件、磨具安裝組件，支架組件是實現轉簾門組件和磨具安裝組件的安裝固定；轉簾門組件保證實現自動的轉簾和防護。本發明有效解決了人工更換磨具導致的汽車自動化流水線停機事故，提高了整個打磨拋光工位及整個機器人自動化流水線的效率，節省企業人力成本，提升了設備自動化水平，提高整個流水線產能。

技術研發人員：曹鵬;胡建勇;張天太;胡小龍
受保護的技術使用者：禹奕智能科技（上海）有限公司
文檔號碼：201710114802
技術研發日：2017.02.28
技術公布日：2017.06.13