本實用新型涉及一種定位夾具，特備涉及一種禮品盒拋光打磨用的定位夾具。

背景技術(shù)：

目前禮品盒夾具都是由一個氣缸從前后方向來夾取的，不能實現(xiàn)一次性定位效果，且二次定位都是靠定位塊來完成，浪費時間，打磨操作中需要頻繁的上下料進行多次定位，造成程序復(fù)雜。隨著客戶對產(chǎn)品加工效率的要求越來越高，為了減少企業(yè)成本，提高效率，就需要對該夾具做進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，可準(zhǔn)確穩(wěn)定的抓取每個產(chǎn)品，實現(xiàn)一次性定位，簡化了程序，減少了加工時間，提高了工作效率的禮品盒拋光打磨用的定位夾具。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種禮品盒拋光打磨用的定位夾具，其特征在于：包括固定于支承板上的夾持機構(gòu)和定位機構(gòu)，夾持機構(gòu)的夾持位置與定位結(jié)構(gòu)的定位位置彼此相對設(shè)置，且分別在同一平面上；夾持機構(gòu)包括夾持氣缸、定夾板和動夾板，夾持氣缸的缸體和定夾板分別相對支承板固定設(shè)置，夾持氣缸的缸柱傳動連接動夾板，并作用動夾板相對定夾板往復(fù)移動，使定夾板與動夾板完成夾持工作；定位機構(gòu)包括定位主板和定位頭，定位主板相對支承板固定設(shè)置，定位頭相對定位主板彈性復(fù)位設(shè)置。夾持機構(gòu)和定位機構(gòu)分別作用禮品盒相對的兩側(cè)，使抓取效果準(zhǔn)確穩(wěn)定，而且實現(xiàn)了一次性定位，簡化了程序，減少了加工時間，而且全自動化操作，提高了生產(chǎn)效率。

所述定夾板上設(shè)有夾持臺階，動夾板上設(shè)有夾持斜面，夾持臺階與夾持斜面相互對應(yīng)設(shè)置，且夾持臺階與夾持斜面之間為所述的夾持位置。夾持臺階的結(jié)構(gòu)與禮品盒邊緣結(jié)構(gòu)相匹配，夾持斜面可有效對禮品盒的夾持位置進行定位，從而提高夾持的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

所述定位頭上設(shè)有定位斜面，定位斜面為所述的定位位置。定位斜面具有引導(dǎo)定位作用，使定位效果更有效。

所述缸體和/或定夾板固定在支承板上，缸柱通過傳動板連接動夾板，并作用動夾板相對靠近或遠離定夾板。

所述定位主板通過側(cè)板固定在支承板上，定位主板上固定有異形板，定位頭相對滑動在異形板上，且定位頭與異形板之間設(shè)置有彈性件，以作用定位頭向外側(cè)復(fù)位滑動。定位頭的彈性復(fù)位設(shè)置，使其可適應(yīng)不同尺寸的禮品盒，且可彈性夾緊禮品盒，使其更加穩(wěn)定，避免了打磨位置偏離。

所述支承板上固定有用于連接機械手的連接盤。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點與有益效果：

1.通過夾持機構(gòu)和定位機構(gòu)使禮品盒實現(xiàn)一次性定位，且定位效果準(zhǔn)確穩(wěn)定，有效提高生產(chǎn)效率；

2.一次性定位效果大大簡化了機械手的夾持程序，從而減少加工時間；

3.禮品盒的夾持效果穩(wěn)固可靠，有效避免拋光打磨加工時受壓造成位置偏離，產(chǎn)品的加工質(zhì)量高；

4.定位機構(gòu)可適用于不同尺寸的禮品盒，使其適應(yīng)性更強，適用范圍廣，而且定位頭的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)可有效糾正禮品盒的夾持位置。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的組裝立體圖；

圖2為本實用新型一實施例又一方位的組裝立體圖；

圖3為本實用新型一實施例的組裝側(cè)視圖；

圖4為本實用新型一實施例夾持A型禮品盒的立體圖；

圖5為本實用新型一實施例夾持A型禮品盒過程的剖視圖；

圖6為本實用新型一實施例夾持A型禮品盒的剖視圖；

圖7為本實用新型一實施例中A型禮品盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型一實施例夾持B型禮品盒的剖視圖；

圖9為本實用新型一實施例中B型禮品盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明。

參見圖1-圖3，本禮品盒拋光打磨用的定位夾具，包括固定于支承板6上的夾持機構(gòu)和定位機構(gòu)，夾持機構(gòu)的夾持位置與定位結(jié)構(gòu)的定位位置彼此相對設(shè)置，且分別在同一平面上，以同時作用禮品盒上相對的兩側(cè)；夾持機構(gòu)包括夾持氣缸1、定夾板2和動夾板3，夾持氣缸1的缸體101和定夾板2分別相對支承板6固定設(shè)置，夾持氣缸1的缸柱102傳動連接動夾板3，并作用動夾板3相對定夾板2往復(fù)移動，使定夾板2與動夾板3完成夾持工作；定位機構(gòu)包括定位主板4和定位頭5，定位主板4相對支承板6固定設(shè)置，定位頭5相對定位主板4彈性復(fù)位設(shè)置。夾持機構(gòu)和定位機構(gòu)分別作用禮品盒相對的兩側(cè)，使抓取效果準(zhǔn)確穩(wěn)定，而且實現(xiàn)了一次性定位，簡化了程序，減少了加工時間，而且全自動化操作，提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，定夾板2一側(cè)設(shè)有夾持臺階201，動夾板3一側(cè)設(shè)有夾持斜面301，夾持臺階201與夾持斜面301相互對應(yīng)設(shè)置，且夾持臺階201與夾持斜面301之間為所述的夾持位置。夾持臺階201的結(jié)構(gòu)與禮品盒邊緣結(jié)構(gòu)相配合，夾持斜面301可有效對禮品盒的夾持位置進行定位和糾正，從而提高夾持的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

進一步地，定位頭5端部設(shè)有定位斜面501，定位斜面501為所述的定位位置。定位斜面501具有引導(dǎo)定位和糾正作用，使定位效果更有效。

進一步地，缸體101和定夾板2分別固定在支承板6上，缸體101與定夾板2相互垂直配合，缸柱102通過傳動板7連接動夾板3，缸柱102的伸縮運動可作用動夾板3相對靠近或遠離定夾板2，實現(xiàn)夾持效果。

進一步地，定位主板4端部呈U形設(shè)置，其兩側(cè)通過側(cè)板8固定在支承板6上，側(cè)板8置于夾持氣缸1兩側(cè)，定位主板4另一端部固定有異形板9，定位頭5相對滑動在異形板9上，且定位頭5與異形板9之間設(shè)置有彈性件10(彈簧)，以作用定位頭5向外側(cè)復(fù)位滑動。定位頭5的彈性復(fù)位設(shè)置，使其可適應(yīng)不同尺寸的禮品盒，且可彈性夾緊禮品盒，使其更加穩(wěn)定，避免了打磨位置偏離。

進一步地，支承板6上固定有用于連接機械手的連接盤11，便于定位夾具整體安裝于機械手上。

參見圖4-圖7，定位夾具用于夾持A型禮品盒12，該A型禮品盒12為扁平的盒體，其邊緣有與夾持臺階201和夾持斜面301配合的凹槽。首先動夾板3處于遠離定夾板2的狀態(tài)，此時夾持位置較大，便于A型禮品盒12進入，同時定位頭5進入A型禮品盒12內(nèi)；然后缸柱102開始收縮，動夾板3隨之向定夾板2方向移動，并在夾持臺階201和夾持斜面301的共同作用下準(zhǔn)確穩(wěn)定的實現(xiàn)夾持，此時，A型禮品盒12的另一側(cè)按壓定位頭5，以進行彈性定位。由于A型禮品盒12兩側(cè)同時被作用，使其夾持效果好，而且拋光打磨加工中不會受力偏離，從而提高了加工質(zhì)量。

參見圖8和圖9，定位夾具用于夾持B型禮品盒13，該B型禮品盒13的尺寸高度均大于A型禮品盒12，其邊緣有邊緣有與夾持臺階201和夾持斜面301配合的凹槽。B型禮品盒13的夾持步驟同A型禮品盒12。

以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。