1.一種立體多層停車庫中車輛充電方法，其特征在于，該立體多層停車庫包括多個與停車位一一對應的充電樁、定位系統、供電器、受電器、信號座、吸盤和充電槍，該充電樁固定于該停車位所在層的承重板上且從汽車行進于該停車位的方向看該充電樁位于該停車位的前方；
該定位系統包括一基座、一控制器、一驅動器和一定位機構，該基座固定于該充電樁上，該控制器和該驅動器設置于該基座內，該定位機構的一端與該驅動器連接、另一端與該供電器連接；
該吸盤上固定有該信號座，該信號座的外側固定有該受電器，該充電槍的一端與該信號座連接、另一端用于與該汽車的充電口連接，該受電器、該信號座、該吸盤和該充電槍作為一個整體放置于該立體多層停車庫的出入口處的指定位置；
該車輛充電方法包括以下步驟：
S1、汽車駛入該出入口，停在一移車架上；
S2、從該指定位置處拿取作為整體的該受電器、該信號座、該吸盤和該充電槍，并將該充電槍插入汽車的充電口，該吸盤吸附于汽車的頭部或尾部；
S3、該立體多層停車庫的車庫管理系統在收到一車輛入庫指令時查詢并指定一空閑停車位，并將該空閑停車位所處的層數和位置發送至該移車架；
S4、該移車架將汽車移至該空閑停車位處并發送一汽車停至停車位的信息至該控制器；
S5、該控制器控制該驅動器驅動該定位機構進行定位以使得該供電器對準該信號座，且控制該定位機構前移以至該供電器距離該信號座的距離達到一設定距離；
S6、該供電器和該受電器實現連接，該充電樁開始對汽車進行充電。
2.如權利要求1所述的立體多層停車庫中車輛充電方法，其特征在于，在步驟S4之后包括：該移車架返回原位置。
3.如權利要求1所述的立體多層停車庫中車輛充電方法，其特征在于，在步驟S2中的該吸盤吸附于汽車的頭部時，步驟S4為：該移車架將汽車移至該空閑停車位處且使得汽車的頭部靠近該定位機構；
在步驟S2中的該吸盤吸附于汽車的尾部時，步驟S4為：該移車架將汽車移至該空閑停車位處且使得汽車的尾部靠近該定位機構。
4.如權利要求1所述的立體多層停車庫中車輛充電方法，其特征在于，在步驟S6之后，該控制器檢測汽車是否充滿電，若是則該控制器控制該驅動器驅動該定位機構返回至原來位置以控制該供電器與該受電器脫離連接。
5.如權利要求1所述的立體多層停車庫中車輛充電方法，其特征在于，在步驟S6之后，該控制器在接收到一取車信號后控制該驅動器驅動該定位機構返回至原來位置以控制該供電器與該受電器脫離連接。
6.如權利要求4或5所述的立體多層停車庫中車輛充電方法，其特征在于，還包括以下步驟：該車庫管理系統在收到一車輛出庫指令時查詢該車輛所在的層數和位置，并將查詢到的層數和位置發送至該移車架；該移車架將該車輛移至該出入口處。