技術特征：

1.一種扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑移率區間包括第一滑移率區間、第二滑移率區間以及第三滑移率區間；處于所述第二滑移率區間內的滑移率大于處于所述第一滑移率區間內的滑移率，且處于所述第二滑移率區間內的滑移率小于處于所述第三滑移率區間內的滑移率；所述輸出扭矩包括第一輸出扭矩、第二輸出扭矩以及第三輸出扭矩；

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三滑移率區間對應的扭矩計算策略包括：

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的車輪輪速以及多個預設系數，計算所述車輛的實際滑移率以及多個滑移率區間，包括：

5.根據權利要求2或3任一項所述的方法，其特征在于，所述第一滑移率區間對應的扭矩計算策略包括：

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛的左驅動輪的輪速以及左從動輪的輪速，計算所述車輛的第一滑移率，包括：

7.一種扭矩控制裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，處理器；

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1-6任一項所述的方法。

10.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述的方法。

技術總結
本申請實施例提供一種扭矩控制方法、裝置、設備、介質及程序產品。該方法包括：首先，當車輛處于制動狀態時，獲取車輛的車輪輪速；之后，根據車輛的車輪輪速以及多個預設系數，計算車輛的實際滑移率以及多個滑移率區間；然后，確定實際滑移率在多個滑移率區間中對應的目標滑移率區間，并執行目標滑移率區間對應的扭矩計算策略，生成輸出扭矩；最后，根據輸出扭矩，對車輛進行扭矩控制，通過這種方法，提高了車輛在制動過程中的穩定性和準確性。

技術研發人員：劉博,張廣棟,謝晏,梅書健,江浩
受保護的技術使用者：湖南行必達網聯科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28