專利名稱：一種司機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機車控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種司機控制器。
背景技術(shù)：
司機控制器是一種主要應(yīng)用于機車、城市地鐵、輕軌等領(lǐng)域，供司機操作以控制機車運行的主令電器。一般地，司機控制器結(jié)構(gòu)如圖1所示，其采用殼體進行封裝，主要包括置于殼體前面板的控制手柄、容置于殼體內(nèi)部的電位器，電位器連接控制手柄，司機通過扳動控制手柄于不同的控制檔位，即可控制電位器輸出不同的電壓值信號。而現(xiàn)有技術(shù)提供的該司機控制器不能單獨實現(xiàn)長距離對列車控制系統(tǒng)的連續(xù)變化控制，為了實現(xiàn)對列車控制系統(tǒng)的控制，需要在司機控制器與列車控制系統(tǒng)之間，連接一殼體封裝的控制信號生成裝置，如圖1所示，該控制信號生成裝置與該司機控制器分別制造、安裝，并采用有線直流電壓信號連接方式實現(xiàn)信號連接。該控制信號生成裝置根據(jù)司機控制器中電位器輸出的電壓的不同而產(chǎn)生不同的控制指令給列車控制系統(tǒng)，以使得列車控制系統(tǒng)根據(jù)不同的控制指令完成不同的控制功能。由于現(xiàn)有技術(shù)中，控制信號生成裝置與司機控制器分體設(shè)計制造，并且二者的固定位置相距較遠，電位器輸出的電壓信號在傳輸過程中，極易受到干擾并會產(chǎn)生較大的衰減；另外，由于控制信號生成裝置輸出的控制指令未經(jīng)校正，而電壓信號本身由于外界干擾或器件本身的原因而存在誤差，以至于系統(tǒng)控制精度低，對機車的安全穩(wěn)定運行造成很大影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的在于提供一種司機控制器，以解決現(xiàn)有司機控制器輸出的電壓信號在傳輸給控制信號生成裝置時由于誤差的存在，使得系統(tǒng)控制精度低，導(dǎo)致機車穩(wěn)定運行差的問題。本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種司機控制器，所述司機控制器采用殼體封裝，包括置于所述殼體前面板的控制手柄；內(nèi)置于所述殼體的位置傳感器；內(nèi)置于所述殼體的控制信號生成單元；所述位置傳感器感應(yīng)所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；所述控制信號生成單元將所述電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在預(yù)存的比對表中查找所述數(shù)字信號對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)；所述比對表表征了所述數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系。其中，所述控制信號生成單元可以包括預(yù)存有表征數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系的比對表的存儲單元；輸入電路；微處理器；輸出電路；所述輸入電路接收所述位置傳感器輸出的電信號并傳輸給所述微處理器；所述微處理器將所述電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在所述存儲單元預(yù)存的比對表中查找所述數(shù)字信
3號對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)。進一步地，所述輸入電路還用于接收所述位置傳感器輸出的測試電信號，所述微處理器將所述測試電信號轉(zhuǎn)換為測試數(shù)字信號；所述控制信號生成單元還可以包括校正單元；所述校正單元接收用戶在所述測試數(shù)字信號存在誤差、和/或誤差不可接受時輸入的校正數(shù)據(jù)，所述校正單元根據(jù)所述校正數(shù)據(jù)形成比對表后，存儲于所述存儲單元中。上述司機控制器中，所述位置傳感器可以是電位器。上述司機控制器中，所述控制指令可以是具有相應(yīng)占空比的PWM信號、4-20mA恒流源控制信號或電子開關(guān)信號；所述具有相應(yīng)占空比的PWM信號和4-20mA恒流源控制信號隨司機控制器控制手柄的轉(zhuǎn)動而連續(xù)變化。由于本發(fā)明中，控制信號生成單元對控制指令進行了校正，并預(yù)存了表征數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系的比對表，使得控制信號生成單元輸出的控制指令可以更加精確的對應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時，仍可準(zhǔn)確的控制列車控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動作，提高了系統(tǒng)的控制精度。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的司機控制器的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明提供的司機控制器的結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖2中控制信號生成單元的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖2所示，本發(fā)明提供的司機控制器采用殼體封裝，包括置于殼體前面板的控制手柄1 ；內(nèi)置于殼體的位置傳感器2 ；內(nèi)置于殼體的控制信號生成單元3。位置傳感器2 用于感應(yīng)控制手柄1所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；控制信號生成單元3用于將該電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在預(yù)存的比對表中查找該數(shù)字信號對應(yīng)的控制指令，并將該控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)。其中的比對表表征了該數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系，例如，當(dāng)控制指令是具有不同占空比的PWM信號時，比對表即表征了數(shù)值不同的數(shù)字信號與具有不同占空比的多個經(jīng)校正后的PWM信號的對應(yīng)關(guān)系。由于本發(fā)明中，控制信號生成單元3對控制指令進行了校正，并預(yù)存了表征數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系的比對表，使得控制信號生成單元3輸出的控制指令可以更加精確的對應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時，仍可準(zhǔn)確的控制列車控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動作，提高了系統(tǒng)的控制精度。優(yōu)選地，位置傳感器2是電位器。優(yōu)選地，控制信號生成單元3生成的控制指令是具有相應(yīng)占空比的PWM信號、 4-20mA恒流源控制信號或者是電子開關(guān)信號。圖3示出了圖2中控制信號生成單元3的結(jié)構(gòu)。
控制信號生成單元3具體包括預(yù)存有表征數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系的比對表的存儲單元34 ；輸入電路31 ；微處理器32 ；輸出電路33。輸入電路31接收位置傳感器2輸出的電信號并傳輸給微處理器32 ；微處理器32將該電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在存儲單元34預(yù)存的比對表中查找該數(shù)字信號對應(yīng)的控制指令，并將該控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)。另外，輸入電路31還可以用于接收位置傳感器2輸出的測試電信號，微處理器32 將該測試電信號轉(zhuǎn)換為測試數(shù)字信號；此時，控制信號生成單元3還可以包括校正單元 35，用戶判斷轉(zhuǎn)換后的測試數(shù)字信號是否存在誤差，和/或誤差是否可接受，并當(dāng)判斷轉(zhuǎn)換后的測試數(shù)字信號存在誤差，和/或誤差不可接受時，通過校正單元35輸入校正數(shù)據(jù)，校正單元35根據(jù)該校正數(shù)據(jù)形成比對表后，存儲于存儲單元34中。與現(xiàn)有技術(shù)不同，本發(fā)明提供的司機控制器同時集成有控制信號生成單元3，從而節(jié)約了系統(tǒng)占用空間，且此時由于位置傳感器2與控制信號生成單元3之間的電信號傳輸路徑長度基本可忽略，即位置傳感器2輸出的電信號經(jīng)傳輸路徑產(chǎn)生的衰減量和干擾量基本可以忽略，從而提高了信號傳輸可靠性和精度；另外，由于本發(fā)明中，控制信號生成單元3對控制指令進行了校正，并預(yù)存了表征數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系的比對表，使得控制信號生成單元3輸出的控制指令可以更加精確的對應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時，仍可準(zhǔn)確的控制列車控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動作，提高了系統(tǒng)的控制精度。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種司機控制器，其特征在于，所述司機控制器采用殼體封裝，包括置于所述殼體前面板的控制手柄；內(nèi)置于所述殼體的位置傳感器；內(nèi)置于所述殼體的控制信號生成單元；所述位置傳感器感應(yīng)所述控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；所述控制信號生成單元將所述電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在預(yù)存的比對表中查找所述數(shù)字信號對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)；所述比對表表征了所述數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系。
2.如權(quán)利要求1所述的司機控制器，其特征在于，所述控制信號生成單元包括預(yù)存有表征數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系的比對表的存儲單元；輸入電路；微處理器；輸出電路；所述輸入電路接收所述位置傳感器輸出的電信號并傳輸給所述微處理器；所述微處理器將所述電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在所述存儲單元預(yù)存的比對表中查找所述數(shù)字信號對應(yīng)的控制指令，并將所述控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求2所述的司機控制器，其特征在于，所述輸入電路還用于接收所述位置傳感器輸出的測試電信號，所述微處理器將所述測試電信號轉(zhuǎn)換為測試數(shù)字信號；所述控制信號生成單元還包括校正單元；所述校正單元接收用戶在所述測試數(shù)字信號存在誤差、和/或誤差不可接受時輸入的校正數(shù)據(jù)，所述校正單元根據(jù)所述校正數(shù)據(jù)形成比對表后，存儲于所述存儲單元中。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的司機控制器，其特征在于，所述位置傳感器是電位器。
5.如權(quán)利要求4所述的司機控制器，其特征在于，所述控制指令是具有相應(yīng)占空比的PWM信號、4-20mA恒流源控制信號或電子開關(guān)信號；所述具有相應(yīng)占空比的PWM信號和 4-20mA恒流源控制信號隨司機控制器控制手柄的轉(zhuǎn)動而連續(xù)變化。
6.如權(quán)利要求1、2或3所述的司機控制器，其特征在于，所述控制指令是具有相應(yīng)占空比的PWM信號、4-20mA恒流源控制信號或電子開關(guān)信號；所述具有相應(yīng)占空比的PWM信號和4-20mA恒流源控制信號隨司機控制器控制手柄的轉(zhuǎn)動而連續(xù)變化。
全文摘要
本發(fā)明公開了一司機控制器，其采用殼體封裝，包括置于殼體前面板的控制手柄；內(nèi)置于殼體的位置傳感器；內(nèi)置于殼體的控制信號生成單元；位置傳感器感應(yīng)控制手柄所處的控制檔位，并生成表征不同控制檔位的電信號；控制信號生成單元將電信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并在預(yù)存的比對表中查找數(shù)字信號對應(yīng)的控制指令，并將控制指令輸出給列車控制系統(tǒng)；比對表表征了數(shù)字信號與經(jīng)校正后的控制指令的對應(yīng)關(guān)系。由于控制信號生成單元對控制指令進行了校正，使得控制信號生成單元輸出的控制指令可以更加精確的對應(yīng)到控制需求，從而使得電壓信號在由于各種原因而產(chǎn)生誤差時，仍可準(zhǔn)確的控制列車控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的動作，提高了系統(tǒng)的控制精度。
文檔編號B61C17/00GK102358298SQ20111025600
公開日2012年2月22日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者戴利民 申請人:大連瑞特科技有限公司