1.一種爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于，它包括：
卡爪輪(4)，所述卡爪輪(4)包括輪盤(10)和卡爪(9)，所述卡爪(9)滑配在輪盤(10)上，所述輪盤(10)安裝在車輪軸(8)上；
卡爪驅動伸縮裝置，所述卡爪驅動伸縮裝置與相應的卡爪輪(4)上的卡爪(9)活動連接，以便所述卡爪驅動伸縮裝置驅動所述卡爪(9)伸出相應的輪盤(10)外緣或縮回相應的輪盤(10)內；
輪盤旋轉驅動裝置，所述輪盤旋轉驅動裝置與車輪軸(8)相連，以便所述輪盤旋轉驅動裝置驅動所述車輪軸(8)旋轉，從而帶動所述輪盤(10)旋轉。
2.根據權利要求1所述的爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于：所述卡爪驅動伸縮裝置包括滑套(13)、滑套動作組件和與卡爪(9)一一對應的連桿(12)，滑套(13)可軸向移動地安裝在車輪軸(8)上，所述連桿(12)的一端與相應的卡爪(9)鉸接，所述連桿(12)的另一端鉸接在滑套(13)上，所述滑套動作組件與所述滑套(13)相連，以便所述滑套動作組件驅動所述滑套(13)在車輪軸(8)上軸向移動。
3.根據權利要求2所述的爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于：所述滑套動作組件包括撥叉(15)和撥叉驅動組件，所述撥叉(15)鉸接在一車架上，所述撥叉(15)與滑套(13)活動連接，所述撥叉驅動組件與所述撥叉(15)相連，以便所述撥叉驅動組件動作時，所述撥叉驅動組件繞其鉸接處擺動，并在撥叉(15)擺動過程中，帶動所述滑套(13)在車輪軸(8)上軸向移動。
4.根據權利要求3所述的爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于：所述滑套(13)上設置有環形槽，所述撥叉(15)上設置有至少一個可滾動的滾輪(16)，所述滾輪(16)設置在所述環形槽內。
5.根據權利要求1所述的爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于：所述輪盤旋轉驅動裝置包括電機(7)和減速機(6)，所述電機(7)與所述減速機(6)的輸入軸傳動連接，所述減速機(6)的輸出軸與所述車輪軸(8)相連。
6.根據權利要求1所述的爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于：所述輪盤(10)上沿其徑向開有與卡爪(9)相配合的徑向槽，所述卡爪(9)滑配在徑向槽內。
7.根據權利要求6所述的爬樓用卡爪輪裝置，其特征在于：所述輪盤(10)上沿其周向均布有至少三個徑向槽，對應地，所述卡爪(9)設置有至少三個。
8.一種助力行李車，其特征在于：它包括車架、載物架(14)、車輪軸(8)、車輪(5)和如權利要求1至7中任一項所述的爬樓用卡爪輪裝置，所述載物架(14)鉸接在車架上，所述車輪軸(8)可旋轉地支承在車架上，所述爬樓用卡爪輪裝置中的輪盤(10)安裝在車輪軸(8)上，所述車輪(5)可旋轉地安裝在車輪軸(8)上。
9.根據權利要求8所述的助力行李車，其特征在于：所述車架包括主車架(2)和副車架(1)，所述副車架(1)活動連接在所述主車架(2)上，以便通過動作所述副車架(1)，拉長或縮短車架的長度。
10.根據權利要求9所述的助力行李車，其特征在于：所述副車架(1)可滑動地套裝在所述主車架(2)上；或者是所述副車架(1)鉸接在所述主車架(2)上。