本發明涉及件煙入庫，特別涉及件煙入庫系統及方法。

背景技術：

1、在卷煙產品生產過程中，為對卷煙封裝車間封裝好的件煙進行暫存或長期儲存，通常會在卷煙裝封車間與卷煙成品儲存庫之間搭設件煙輸送線，以借助件煙輸送線將卷煙封裝車間封裝好的件煙及時送入卷煙成品儲存庫中入庫，便于后續卷煙產品購買商的裝車。

2、雖然通過件煙輸送線能將封裝好的卷煙產品送入卷煙成品儲存庫內，但依然存在以下缺陷：一、由于卷煙封裝車間需封裝多個不同品牌的件煙，目前是在卷煙裝封車間內與至卷煙成品儲存庫內之間搭設多件煙輸送線來輸送不同品牌的件煙，這不僅增加了煙廠成本，還給后續在裝封車間添設其他設備造成一定的阻礙；二、由于輸送件煙的輸送線上缺少件煙缺條檢測，致使裝封車間因缺條檢測故障未檢出的缺條件煙流入卷煙產品的儲存庫房中，件煙中所裝條煙數量的一致性便得不到保證，間接影響銷售者對煙廠的口碑。

3、由此，有必要對卷煙封裝車間與卷煙成品儲存庫之間的件煙輸送線結構進行設計及改進，以解決在卷煙裝封車間內與至卷煙成品儲存庫內之間搭設多件煙輸送線，使后續在裝封車間添設其他設備產生一定阻礙及由于輸送件煙的輸送線上缺少件煙缺條檢測，已入庫的同一品牌件煙中所裝條煙數量的一致性便得不到保證的問題。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提出件煙入庫系統及方法，以解決在卷煙裝封車間內與至卷煙成品儲存庫內之間搭設多件煙輸送線，使后續在裝封車間添設其他設備產生一定阻礙及由于輸送件煙的輸送線上缺少件煙缺條檢測，已入庫的同一品牌件煙中所裝條煙數量的一致性便得不到保證的問題。

2、為解決上述的技術問題，本發明采用以下技術方案：

3、本發明在第一方面提出一種件煙入庫系統，包括：

4、封箱機；

5、件煙輸送線，位于封箱車間內下層的封箱機出料端與第一提升輸送機進料端銜接，第一提升輸送機出料端與封箱車間內上層的第一輸送線進料端銜接，第一輸送線出料端與封箱車間內上層的件煙輸送線進料端連通；

6、件煙缺條檢測輸送件，件煙缺條檢測輸送件設置于件煙輸送線中，件煙輸送線上輸送的件煙從件煙缺條檢測輸送件上輸送稱重檢測，件煙缺條檢測輸送件通過控制器一與件煙缺條剔除件電連，件煙缺條剔除件位于件煙缺條檢測輸送件下游的件煙輸送線側壁上；

7、成品高速分合流輸送線，位于卷煙成品儲存庫內的成品高速分合流掃線包括件煙迂回輸送線、件煙品牌掃描分流器及件煙分流輸送線，位于卷煙成品儲存庫內上層的件煙迂回輸送線進料端通過內揀車間內上層的內揀煙輸送線與件煙輸送線出料端連接，件煙迂回輸送線側壁上的通口與傾斜延伸至卷煙成品儲存庫內下層的件煙分流輸送線的進料端連通，每條件煙分流輸送線進料端對應的煙迂回輸送線其中一側壁上設置有件煙品牌掃描分流器；

8、件煙機械臂夾具，件煙機械臂夾具分別位于各件煙分流輸送線出料端一側，卷煙成品儲存庫內下層的件煙機械臂夾具與入卷煙成品儲存庫內下層的庫運輸車配合使用。

9、進一步，所述封箱機位于封箱車間內第一層平臺，第一輸送線及件煙輸送線位于封箱車間內第二層平臺，內揀煙輸送線位于內揀車間內第二層平臺，件煙迂回輸送線位于卷煙成品儲存庫內第二層平臺，件煙分流輸送線、件煙機械臂夾具及入庫運輸車位于卷煙成品儲存庫內第一層平臺。

10、進一步，所述封箱機在封箱車間第一層平臺內至少排布有六臺，每臺封箱機輸送出料端分別通過第一提升輸送機及第一輸送線與件煙輸送線進料端連接。

11、進一步，所述件煙輸送線為兩條，兩條件煙輸送線分別為第一條件煙輸送線及第二條件煙輸送線，第一條件煙輸送線對應輸送五臺封箱機所封裝的件煙，第二條件煙輸送線對應輸送一臺封箱機所封裝的件煙，第一條件煙輸送線及第一條件煙輸送線分別通過內揀煙輸送線與件煙迂回輸送線進料端連通。

12、進一步，所述件煙缺條檢測輸送件分別設置于第一條件煙輸送線及第二條件煙輸送線上，件煙缺條剔除件分別設置于件煙缺條檢測輸送件下游的第一條件煙輸送線內壁及第二條件煙輸送線內壁上，件煙缺條剔除件對應的第一條件煙輸送線側壁及第二條件煙輸送線側壁上分別開設有剔除出口，第二條件煙輸送線側壁的剔除出口及第一條件煙輸送線側壁的剔除出口分別與第二輸送線進料端連通，第二輸送線出料端與第二提升輸送機進料端銜接，第二提升輸送機出料端與及第三輸送線進料端銜接。

13、進一步，所述件煙缺條檢測輸送件為皮帶稱重輸送器；皮帶稱重輸送器分別設置于第一條件煙輸送線缺口處及第二條件煙輸送線的缺口處，皮帶稱重輸送器輸送面分別與第一條件煙輸送線及第二條件煙輸送線輸送面齊平。

14、進一步，所述件煙缺條剔除件包括剔除氣缸及剔除推板；剔除氣缸分別設置于第一條件煙輸送線內壁及第二條件煙輸送線內壁上，剔除氣缸通過控制器一與皮帶稱重輸送器電連，剔除氣缸驅動端與剔除推板連接，其中一剔除推板分別與第一條件煙輸送線側壁上的剔除出口及第二輸送線相對應，另一剔除推板分別與第二條件煙輸送線側壁上的剔除出口及另一第二輸送線相對應。

15、進一步，所述第二提升輸送機及第一提升輸送機均為同一提升機構的提升輸送機，提升輸送機包括提升門架、直線滑臺模組及動力輥筒輸送機；提升門架底部設置于封箱車間第一層平臺上，提升門架位于封箱車間第一層平臺與封箱車間第二層平臺之間，提升門架內壁分別設置有直線導軌滑臺模組，直線導軌滑臺模組中的移動端分別提升座外側壁連接，提升座頂部與動力輥筒輸送機機架底部連接。

16、進一步，所述件煙品牌掃描分流器包括件煙品牌識別掃描器、件煙分流氣缸及件煙分流推板；件煙分流氣缸設置于各件煙分流輸送線進料端對應的件煙迂回輸送線的側壁上，煙品牌識別掃描器位于件煙分流氣缸一側的煙迂回輸送線側壁上，煙品牌識別掃描器通過控制器二與件煙分流氣缸電連，件煙分流氣缸驅動端與件煙分流推板連接，件煙分流推板與件煙分流輸送進料端及煙迂回輸送線上的通口相對應，通口與件煙分流輸送進料端連通。

17、本發明在第二方面提出一種件煙入庫方法，包括以下步驟：

18、控制封箱車間內下層的封箱機對條煙先作裝封箱處理，封裝完畢成件煙后再經封箱機輸送線送入第一提升輸送機內，然后控制第一提升輸送機將輸入的件煙提升至封箱車間內上層的第一輸送線位置處并送入第一輸送線內；

19、輸入第一輸送線內的件煙接著進入封箱車間內上層件煙輸送線內，件煙輸送線便將件煙送入件煙缺條檢測輸送件處并經件煙缺條檢測輸送件稱重檢測件煙是否缺條；若件煙缺條檢測輸送件檢測出件煙內缺條，件煙缺條檢測輸送件則通過控制器一控制位于煙缺條檢測運輸件下游的件煙缺條剔除件動作，將件煙輸送線上缺條的件煙剔離件煙輸送線；

20、若煙缺條檢測運輸件檢測出件煙未缺條，件煙輸送線則繼續帶著件煙經內揀生產車間內上層的內揀煙輸送線輸入卷煙成品儲存庫內上層的件煙迂回輸送線中，件煙迂回輸送線便帶著件煙經過件煙迂回輸送線不同位置處的件煙品牌掃描分流器處通過掃碼進行件煙品牌識別并分流；

21、若件煙品牌掃描分流器識別出與傾斜延伸至卷煙成品儲存庫內下層的件煙分流輸送線所要輸送的品牌相匹配后，件煙品牌掃描分流器則將件煙迂回輸送線上輸送的件煙推入與之匹配的件煙分流輸送線內，品牌相同的件煙則被位于卷煙成品儲存庫內下層的件煙分流輸送線送至件煙分流輸送線出料端；

22、控制位于件煙分流輸送線出料端處并位于卷煙成品儲存庫內下層的件煙機械臂夾具將件煙分流輸送線出料端的件煙夾取并放置于運輸該品牌的入庫運輸車上堆垛，若堆垛數量達到件煙入庫數量后，入庫運輸車便將堆垛好的件煙輸送至卷煙成品儲存庫中同一品牌的件煙暫存架處卸貨入庫。

23、與現有技術相比，本發明至少具有以下有益效果之一：

24、1、本發明中由卷煙封裝車間內搭設的第一提升輸送機、第一輸送線、件煙輸送線及煙缺條檢測件，再配合內揀車間內搭設的內揀煙輸送線及卷煙成品儲存庫內搭設的件煙迂回輸送線、件煙品牌掃描分流器、件煙分流輸送線及件煙機械臂夾具組成的一條件煙輸送線便能完成不同品牌件煙分流入庫的過程，不必如傳統那樣需在卷煙裝封車間與卷煙成品儲存庫之間并排陣列搭設多條如第一提升輸送機、第一輸送線、件煙輸送線及煙缺條檢測件、內揀煙輸送線、件煙迂回輸送線、件煙品牌掃描分流器、件煙分流輸送線及件煙機械臂夾具組成的件煙輸送線來單獨輸送不同品牌的件煙，解決了由于卷煙封裝車間需封裝多個不同品牌的件煙，在卷煙裝封車間內與至卷煙成品儲存庫內之間搭設多件煙輸送線，使后續在裝封車間或卷煙成品儲存庫添設其他設備產生一定阻礙及增加煙廠支出成本的問題。

25、2、本發明通過在件煙輸送線上設置有件煙缺條檢測輸送件，件煙輸送線上輸送的件煙從件煙缺條檢測輸送件上輸送稱重檢測，件煙缺條檢測輸送件通過控制器一與件煙缺條剔除件電連，件煙缺條剔除件位于件煙缺條檢測輸送件下游的件煙輸送線側壁上，能夠在件煙經件煙輸送線輸送至件煙輸送線上的件煙缺條檢測輸送件處時，件煙缺條檢測輸送件會對經過的件煙進行稱重檢測，若煙缺條檢測件檢測出該件煙不是裝滿條煙時的重量范圍內(意味著該件煙缺條)，煙缺條檢測件則通過控制器一控制位于煙缺條檢測件下游的件煙缺條剔除件動作，將件煙輸送線上缺條的件煙剔離件煙輸送線，避免缺條的件煙入庫，保證了后續入庫的件煙中所裝條煙數量的一致性，以解決由于輸送件煙的輸送線上缺少件煙缺條檢測，致使裝封車間因缺條檢測故障未檢出的缺條件煙流入卷煙產品的儲存庫房中，同一品牌件煙中所裝條煙數量的一致性便得不到保證的問題。

26、3、本發明通過在第二條件煙輸送線側壁的剔除出口及第二條件煙輸送線側壁的剔除出口分別與第二輸送線進料端連通，第二提升輸送機分別第二輸送線出料端及第三輸送線進料端相銜接，能夠在第一條件煙輸送線上的件煙缺條剔除件將第一條件煙輸送線上所檢出的缺條件煙經第一條件煙輸送線側壁剔除出口推至第二輸送線上或第二條件煙輸送線上的件煙缺條剔除件將第二條件煙輸送線上所檢出的缺條件煙經第二條件煙輸送線側壁剔除出口推至第二輸送線上時，缺條件煙會先由第二輸送線輸入第二提升輸送機中，第二提升輸送機再將進入的缺條件煙帶至第三輸送線進料端并進入第三輸送線內，由第三輸送線將缺條的件煙送回封箱車間封裝暫存處由人工再次拆封—裝煙—封箱，不僅避免缺條煙箱在第一條件煙輸送線或第二條件煙輸送線出現堆積的狀況，還能及時將缺條的件煙收回進行重新裝封。