1.一種汽車車燈激光焊接方法,其特征在于:包括PLC 控制系統、機器人運動系統、激光系統、水冷系統,PLC 與各組件用 Profibus總線連接, HMI與機器人用工業以太網互聯,PLC 控制系統控制機器人帶動機器手臂運動, 激光器搭載在機器手臂上;所述激光系統包括激光電源和激光器,所述激光采用波長 980 nm 的紅外激光,殼體材料選用黑色的 PC+ABS,燈罩材料選用透明的 PMMA,透光率達到 94. 5% 以上,焊接方法包括以下步驟:
步驟1:用水冷卻系統散熱;
步驟2:人機界面設置激光焊接的工藝參數, 設定激光發出的功率、焊接時間、焊接速度、工件夾緊力等參數;
步驟3:焊接工裝用于對燈罩、殼體進行定位以及夾緊,焊接工裝一般選用 4 個旋轉壓頭,旋轉壓頭需要均勻地分布在燈具四周。
2.根據權利要求1所述的汽車車燈激光焊接方法,其特征在于:旋轉壓頭由旋轉氣缸驅動, 相對的兩個旋轉氣缸共用同一路氣源, 兩者同步動作。
3.根據權利要求1所述的汽車車燈激光焊接方法,其特征在于: 環境溫度保持在 0~28℃ ,相對濕度小于 55%。