1.一種汽車內飾板定形工裝，包括機箱（1），其特征在于：所述機箱（1）的內部固定有三頭支架（2），所述三頭支架（2）的中部轉動有驅動齒環（21），所述三頭支架（2）的左右兩側轉動有兩組從動齒環（22），且驅動齒環（21）與其兩側的從動齒環（22）嚙合，所述驅動齒環（21）上固定有驅動輥（3），所述驅動輥（3）上設置有送料結構，右側所述從動齒環（22）上固定有冷卻輥（4），所述冷卻輥（4）上設置有冷卻結構，左側所述從動齒環（22）上固定有脫模輥（5），所述脫模輥（5）上設置有脫模結構；
2.根據權利要求1所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：送料結構包括導電刷（31）和導電輥（32），所述導電刷（31）固定在驅動輥（3）的內部，所述導電輥（32）轉動連接在導電刷（31）的內部，所述驅動輥（3）上固定有送料模座（33），所述送料模座（33）的內部固定有內定形模具（34），所述內定形模具（34）與外定形模具（18）之間的間隙形成模腔（35），所述內定形模具（34）的內部開設有冷卻內腔（36），所述外定形模具（18）的內部開設有冷卻外腔（37），所述冷卻外腔（37）內部安裝有冷卻液壓力閥（38），所述冷卻內腔（36）的兩端固定有內接頭（39），所述冷卻外腔（37）的兩端固定有外接頭（310），所述送料模座（33）的兩側安裝有位置感應器（311），所述內定形模具（34）和外定形模具（18）上固定有電磁吸板（312），所述內定形模具（34）上安裝有轉動電機（313），所述轉動電機（313）的輸出端固定有l型鎖塊（314），所述外定形模具（18）上開設有l型鎖槽（315）。
3.根據權利要求2所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：所述驅動輥（3）與驅動電機（11）的輸出端固定連接，所述導電輥（32）與設置在機箱（1）背面一側的電源電連接，所述導電刷（31）通過導線與冷卻液壓力閥（38）、位置感應器（311）、電磁吸板（312）以及轉動電機（313）電連接。
4.根據權利要求2所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：所述內定形模具（34）與外定形模具（18）之間通過電磁吸板（312）磁吸固定，所述冷卻內腔（36）與冷卻外腔（37）之間通過內接頭（39）和外接頭（310）相連通，所述l型鎖塊（314）與l型鎖槽（315）活動卡接。
5.根據權利要求2所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：冷卻結構包括輸液定管（41）和輸液轉管（42），所述輸液定管（41）固定在冷卻輥（4）的內部，所述輸液轉管（42）轉動連接在輸液定管（41）的內部，所述冷卻輥（4）和脫模輥（5）的表面開設有t型限位滑槽（43），所述t型限位滑槽（43）的內部設置有彈片（44），所述t型限位滑槽（43）的內部滑動有t型限位滑塊（45），所述冷卻輥（4）一側的t型限位滑塊（45）上固定有冷卻模座（46），所述冷卻輥（4）和脫模輥（5）的內部固定有內定管（47），所述內定管（47）的內部開設有滑動腔室（48），所述滑動腔室（48）的內部設置有彈簧（49），所述內定管（47）的內部滑動有滑管（410），所述滑管（410）上固定有限位環（411），所述滑管（410）的外側一端固定有插管（412）。
6.根據權利要求5所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：所述輸液定管（41）與冷卻泵（12）相連接，所述彈片（44）的兩端分別與t型限位滑槽（43）的內壁以及t型限位滑塊（45）固定連接。
7.根據權利要求5所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：所述限位環（411）在滑動腔室（48）的內部滑動，所述彈簧（49）的兩端分別與滑動腔室（48）的內壁以及限位環（411）固定連接，所述t型限位滑塊（45）與滑管（410）固定連接。
8.根據權利要求5所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：脫模結構包括輸氣定管（51）和輸氣轉管（52），所述輸氣定管（51）固定在脫模輥（5）的內部，所述輸氣轉管（52）轉動連接在輸氣定管（51）的內部，所述脫模輥（5）的表面固定有脫模座（53），所述模腔（35）的內部安裝有輸氣壓力閥（54）。
9.根據權利要求8所述的一種汽車內飾板定形工裝，其特征在于：所述內定管（47）、彈簧（49）、滑管（410）以及插管（412）組成彈簧伸縮管，所述冷卻輥（4）一側的彈簧伸縮管的內側一端與輸液定管（41）相連通，所述脫模輥（5）一側的彈簧伸縮管的內側一端與輸氣定管（51）相連通，所述冷卻液壓力閥（38）安裝在外定形模具（18）的中部位置，且冷卻液壓力閥（38）與冷卻內腔（36）相連通，所述輸氣壓力閥（54）安裝在外定形模具（18）的兩側位置，且輸氣壓力閥（54）與模腔（35）相連通，所述插管（412）分別與輸氣壓力閥（54）以及輸氣壓力閥（54）相適配。
10.根據權利要求9所述的一種汽車內飾板定形工裝的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：