1.一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,包括行走機器(1)和噴漆系統(2),噴漆系統(2)包括裝配于行走機器(1)上的噴涂管(21),噴涂管(21)的端部連通有噴涂頭(22),其特征在于,還包括:
2.根據權利要求1所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述轉動罩(3)內部的底面連接有連接環一(8),連接環一(8)將轉動罩(3)內部空腔的底部分隔為油漆流動區和抽氣區。
3.根據權利要求2所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述轉動罩(3)內部的底面連接有連接環二(9),連接環二(9)的直徑小于連接環一(8)的直徑,通風孔(6)位于連接環一(8)的內壁與連接環二(9)的外壁之間,連接環二(9)的頂部連接有銜接環一(91),銜接環一(91)的外壁連接有銜接環二(92),銜接環一(91)水平放置,銜接環二(92)的底部向下延伸至低于連接環一(8)的頂面。
4.根據權利要求3所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述轉動罩(3)內部的底面連接有連接環三(10),連接環三(10)的外徑大于銜接環二(92)的外徑。
5.根據權利要求4所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述連接環三(10)的內壁自上而下朝靠近連接環一(8)的方向傾斜。
6.根據權利要求5所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述連接環三(10)的頂部與銜接環二(92)的底部之間設有可拆卸的濾網(101)。
7.根據權利要求1所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述驅動件(4)包括轉動連接于轉動罩(3)底面中部的固定塊(41),固定塊(41)套設于噴涂管(21),固定塊(41)的頂面鉸接有刮桿(11),刮桿(11)頂部能夠與轉動罩(3)內部側壁的上半部相接。
8.根據權利要求7所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述刮桿(11)的重心偏移設置,轉動罩(3)敞口朝上時,刮桿(11)與轉動罩(3)內部側壁相接,轉動罩(3)敞口朝下時,刮桿(11)與轉動罩(3)內部側壁分離。
9.根據權利要求7所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述驅動件(4)還包括驅動電機(42)、連接齒輪(43)和轉動齒環(44),驅動電機(42)連接于固定塊(41)的底面,連接齒輪(43)固定套設于驅動電機(42)的輸出端,轉動齒環(44)固定連接于轉動罩(3)內部底面,轉動齒環(44)與連接齒輪(43)相嚙合。
10.根據權利要求1所述的一種風電塔筒內表面自動噴漆裝置,其特征在于:所述連接件(71)包括漏孔(711)、導流管(712)和銜接管(713),漏孔(711)設有多個且呈周向排列,漏孔(711)開設于轉動罩(3)底面上且漏孔(711)靠近轉動罩(3)內部側壁的底部,導流管(712)呈環狀并設于轉動罩(3)外部的底面上,導流管(712)由兩個同軸設置的環狀豎板和轉動連接于兩個豎板之間的環板構成,漏孔(711)連通于導流管(712)內部,銜接管(713)一端連接于環板并連通于導流管(712),另一端連通于抽漆管(7)。