本實用新型涉及道路、廣場或建筑物鋪筑、修復(fù)用的工具或輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種減振型擺動法蘭傳動裝置。

背景技術(shù)：
常見的傳動裝置的二級驅(qū)動部分由二級驅(qū)動架與連接齒輪嚙合，連接齒輪在于輸出軸連接，二級驅(qū)動架與輸出軸是兩個獨立的零件，且輸出軸上安裝傳統(tǒng)的調(diào)心滾子軸承；傳統(tǒng)的調(diào)心滾子軸承不僅承載還要擺動，磨損嚴(yán)重，且相同承載情況下結(jié)構(gòu)尺寸較大；擺動機(jī)構(gòu)依靠調(diào)心滾子軸承的滑動擺動，擺動角度小，降低軸承的承載能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種減振型擺動法蘭傳動裝置，一大一小雙軸承節(jié)約成本，還可以提高軸承載荷能力；輸出法蘭與連接齒輪之間設(shè)置有減震器，降低了輸出法蘭的震動和運(yùn)轉(zhuǎn)噪音；二級驅(qū)動架與輸出法蘭設(shè)計成一體結(jié)構(gòu)，有效減小整個傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸，減輕重量，降低成本，提高壽命。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：一種減振型擺動法蘭傳動裝置，包括前蓋、主殼體、一級驅(qū)動架、二級驅(qū)動架、二級太陽輪、安裝在一級驅(qū)動架上的一級行星輪、安裝在二級驅(qū)動架上的二級行星輪、設(shè)于二級驅(qū)動架端部的連接齒輪、設(shè)置于連接齒輪外的輸出法蘭和密封壓板；所述密封壓板固定在輸出法蘭的端面上；所述輸出法蘭與連接齒輪之間設(shè)置有主減震器和減震耐磨片。其中，在所述二級驅(qū)動架與主殼體間套裝有雙軸承、定位套，所述雙軸承為第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸承；所述二級驅(qū)動架與二級行星輪之間設(shè)置支撐軸承。其中，所述二級驅(qū)動架與連接齒輪采用花鍵連接，并通過雙軸承支撐在主殼體內(nèi)；所述二級行星輪與主殼體上的內(nèi)齒圈及太陽輪相嚙合；所述一級行星輪與前蓋上的內(nèi)齒圈相嚙合；所述一級驅(qū)動架與太陽輪采用花鍵連接。其中，所述輸出法蘭和密封壓板與連接齒輪以圓弧面形式相結(jié)合，并且以內(nèi)外齒相嚙合進(jìn)行連接，其圓弧所在圓直徑80mm～500mm，弧長5mm～80mm。所述圓弧表面鍍有耐磨層，圍繞圓弧中心擺動角度0°～30°。其中，所述主減震器安裝在輸出法蘭靠近嚙合齒附近，其分布的數(shù)量為1～40個。其中，所述減震耐磨片安裝在輸出法蘭與連接齒輪的接觸面處，其分布的數(shù)量為1～10個。其中，所述主殼體是帶有內(nèi)齒圈的支撐結(jié)構(gòu)，其支撐部位同時設(shè)置兩個軸承座，用于安裝雙軸承，軸承內(nèi)經(jīng)為50mm～200mm。其中，所述二級驅(qū)動架上帶有長輸出軸和外花鍵，且軸端有用于安裝鎖緊螺母的螺紋結(jié)構(gòu)。其中，所述二級太陽輪采用雙浮動形式，一端帶有弧形齒頂外花鍵結(jié)構(gòu)，與一級驅(qū)動架相連接形成浮動結(jié)構(gòu)，另一端相對二級驅(qū)動架浮動。其中，所述連接齒輪帶有外齒和內(nèi)花鍵，其外齒的齒頂為圓弧形結(jié)構(gòu)，圓弧扇形角為0°～40°。本實用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)后，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕；第一圓錐滾子軸承在工作過程中只承載不再擺動，第二圓錐滾子軸承承載且擺動，節(jié)約成本，還可以提高軸承載荷能力；輸出法蘭與連接齒輪之間設(shè)置有主減震器和減震耐磨片，降低了輸出法蘭的震動和運(yùn)轉(zhuǎn)噪音；二級驅(qū)動架與輸出法蘭整體設(shè)計，有效減小整個傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸；一級驅(qū)動架和二級太陽輪連接，采用單點支撐擺動自適應(yīng)結(jié)構(gòu)來均衡各行星輪傳遞的載荷，這種結(jié)構(gòu)不僅可以均衡載荷，提高齒輪的承載能力，還可降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音，提高傳動裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性，同時還可以降低對齒輪的精度要求，從而降低制造成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；1-前蓋2-一級行星輪3-一級驅(qū)動架4-二級太陽輪5-主殼體6-二級行星輪7-支撐軸承8-二級驅(qū)動架9-第一圓錐滾子軸承10-第二圓錐滾子軸承11-定位套12-輸出法蘭13-密封壓板14-主減震器15-連接齒輪16-減震耐磨片。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖1所示的一種減振型擺動法蘭傳動裝置，包括前蓋1、主殼體5、一級驅(qū)動架3、二級驅(qū)動架8、二級太陽輪4、安裝在一級驅(qū)動架3上的一級行星輪2、安裝在二級驅(qū)動架8上的二級行星輪6、設(shè)于二級驅(qū)動架8端部的連接齒輪15、設(shè)置于連接齒輪15外的輸出法蘭12和密封壓板13；所述密封壓板13固定在輸出法蘭12的端面上；所述輸出法蘭12與連接齒輪15之間設(shè)置有主減震器14和減震耐磨片16。所述主減震器14安裝在輸出法蘭12靠近嚙合齒附近，其分布的數(shù)量為1～40個；所述減震耐磨片16安裝在輸出法蘭12與連接齒輪15接觸面處，其分布的數(shù)量為1～10個。在所述二級驅(qū)動架8與主殼體5間套裝有雙軸承、定位套11，所述雙軸承為第一圓錐滾子軸承9和第二圓錐滾子軸承10；所述二級驅(qū)動架8與二級行星輪6之間設(shè)置支撐軸承7。所述輸出法蘭12和密封壓板13與連接齒輪15以圓弧面形式相結(jié)合，并且以內(nèi)外齒相嚙合進(jìn)行連接，其圓弧所在圓直徑80mm～500mm，弧長5mm～80mm。馬達(dá)通過帶動花鍵套，花鍵套與一級行星輪2連接帶動一級行星輪2轉(zhuǎn)動，從而帶動一級驅(qū)動架3轉(zhuǎn)動，一級驅(qū)動架3與二級太陽輪4花鍵連接帶動二級太陽輪4轉(zhuǎn)動，二級太陽輪4花鍵與二級行星輪6連接帶動二級行星輪6轉(zhuǎn)動，從而帶動二級驅(qū)動架8轉(zhuǎn)動，二級驅(qū)動架8與連接齒輪15連接帶動連接齒輪15轉(zhuǎn)動，連接齒輪15與輸出法蘭12及密封壓板13連接，從而帶動輸出法蘭12及密封壓板13同時擺動。將二級驅(qū)動架8與連接齒輪15整體設(shè)計，直接連接一級行星輪6，結(jié)構(gòu)簡單，同時大大地減輕了整個機(jī)構(gòu)的重量；第一圓錐滾子軸承9在工作過程中只承載不再擺動，降低磨損程度，延長了使用壽命，第二圓錐滾子軸承10在工作過程中不僅承載而且擺動，一大一小雙軸承的使用，節(jié)約了成本，還可以提高軸承載荷；一級驅(qū)動架3和二級太陽輪4連接，采用單點支撐擺動自適應(yīng)結(jié)構(gòu)來均衡各行星輪傳遞的載荷，這種結(jié)構(gòu)不僅可以均衡載荷，提高齒輪的承載能力，還可降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪音，提高傳動裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性和可靠性，同時還可以降低對齒輪的精度要求，從而降低制造成本。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。