本實用新型涉及拍攝設備領域，特別涉及一種夾持裝置以及云臺。

背景技術：

攝影愛好者為了獲得更好的拍攝體驗，通常將小型拍攝設備通過一夾持部件，將拍攝設備(如手機、相機、平板電腦等)連接于一外部設備，例如云臺或自拍桿，從而方便進行多角度拍攝和全景式拍照的體驗。

現在一般通過云臺上自帶的夾持部件將拍攝設備夾持于云臺上，但是這種夾持部件夾持的拍攝設備與云臺之間的位置相對固定，不能靈活的改變，從而使得拍攝過程收到限制，使得拍攝效果不理想。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的是提出一種夾持裝置以及云臺，旨在可靈活地調整夾持裝置與所述支撐所述夾持裝置的外部設備之間的旋轉角度。

為實現上述目的，本實用新型提出的夾持裝置，包括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉動連接，所述連接部分包括轉接件、固定件和一鎖緊件，所述轉接件設有第一通孔，所述固定件設有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于外部設備上，所述轉接件上設有至少一凹孔，所述凹孔內設置有撥扭，所述固定件設有若干凹坑，所述轉接件繞所述鎖緊件轉動，且隨著所述轉接件的轉動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。

優選地，所述夾持部分包括基板和底板，所述基板設置于所述底板上，所述底板朝向所述連接部份的一端設置有樞接件，所述轉接件與所述樞接件樞接。

優選地，所述基板上設置有夾持件，下方設置有齒條，至少一齒輪和一彈性件，所述齒條運動帶動所述齒輪轉動從而使夾持件張開，所述彈性件兩 端分別連接于所述齒條和所述基板。

優選地，所述轉接件包括兩個與所述樞接件配合的樞接部以及一定位板，所述樞接部設有與所述樞接件相適配的樞接孔，所述樞接部從所述定位板的相對兩側垂直延伸形成。

優選地，所述定位板背離所述樞接部的一側延伸設置有臺階面，所述凹孔設置于所述臺階面上。

優選地，所述固定件包括一凸緣，以及從凸緣兩側延伸形成的第一端和第二端，所述第一端至少部分伸入第一通孔內，所述凹坑設置于所述凸緣上，且若干凹坑位于同一圓上。

優選地，所述凹坑與所述凹孔相對設置，二者所在的圓半徑相等，圓心均位于所述轉接件的轉軸上，隨著所述轉接件的轉動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。

優選地，所述夾持件包括：

夾持板，用于夾持拍攝設備，其上設置有緩沖墊；

轉動臂，一端與所述夾持板鉸接，另一端與所述齒輪的軸固定連接，所述轉動臂可相對所述基板轉動且可相對所述夾持板轉動。

優選地，所述基板覆蓋所述容納腔，所述齒輪、齒條收容于容納腔內，所述容納腔底部設有限位槽，所述齒條包括一撥杠，所述撥杠從所述限位槽伸出，外力從底板下撥動所述撥杠使所述齒條移動。

本實用新型還提出一種云臺，包括云臺主體，還包括所述夾持裝置，所述夾持裝置通過所述連接部分與所述主體連接。

所示夾持裝置，包括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉動連接，所述連接部分包括轉接件、固定件和一鎖緊件，所述轉接件設有第一通孔，所述固定件設有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于外部設備上，所述轉接件上設有至少一凹孔，所述凹孔內設置有撥扭，所述固定件設有若干凹坑，所述轉接件繞所述鎖緊件轉動，且隨著所述轉接件的轉動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。

本實用新型技術方案所提出的夾持裝置包括夾持部分和連接部分，其中，夾持裝置，包括夾持部分和連接部分，所述夾持部分和所述連接部分轉動連接，所述連接部分包括轉接件、固定件和一鎖緊件，所述轉接件設有第一通孔，所述固定件設有第二通孔，所述鎖緊件穿過所述第一通孔和第二通孔將所述夾持裝置固定于外部設備上，所述轉接件上設有至少一凹孔，所述凹孔內設置有撥扭，所述固定件設有若干凹坑，所述轉接件繞所述鎖緊件轉動，且隨著所述轉接件的轉動，所述撥扭從一個凹坑滑出并跳至相鄰的凹坑。

通過使所述轉接件相對所述固定件轉動，從而帶動所述夾持部分相對支撐所述夾持裝置的外部設備(如云臺)轉動，進而帶動所述夾持部分上的拍攝設備轉動，使得方便用戶進行多角度地拍攝體檢。且所述轉接件與所述固定件的轉動結構簡單，方便用戶操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型夾持裝置整體外觀結構示意圖；

圖2為圖1中另一角度結構示意圖；

圖3為圖1中夾持裝置的爆炸圖；

圖4為圖1中夾持裝置的底部結構示意圖；

圖5為本實用新型夾持裝置夾持件結構示意圖；

圖6為本實用新型夾持裝置轉接件結構示意圖；

圖7為本實用新型夾持裝置固定件的結構示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內。

請參閱圖1至圖2，本實用新型提出一種夾持裝置10，用于夾持拍攝設備，包括夾持部分20和連接部分30，所述夾持部分20用于固定夾持拍攝裝置。當夾持裝置10夾持拍攝設備后，通常需要將所述夾持裝置10固定到一外部裝置上，在此不限制所述外部裝置的具體形式，其可以為桿，也可以為一平臺(諸如云臺)。因此為了方便地將所述夾持裝置10固定到所述外部裝置上，所述夾持裝置10還包括將所述夾持裝置10固定到一外部設備上的的連接部分30。

所述夾持部分20包括基板21和底板23，所述夾持部分20和所述連接部分30通過所述底板23轉動連接。所述基板21設置于所述底板23之上，在此不限制所述基板21與底板23的連接方式。具體地，所述底板23包括相對設置的上表面23a和下表面23b，所述底板23上表面23a向下沉形成有一容納腔231，所述容納腔231四個角均設有凸柱231a，所述凸柱231a用于與基板21連接；所述凸柱231a的高度與所述容納腔231的深度一致，使得所述基板21可以與所述底板23相貼合地連接。所述容納腔231的底部還設有限位槽233，所述限位槽233貫穿了容納腔231的底部和底板23的下表面23b。所述底板23靠近所述連接部分30一端設置有樞接件235，所述夾持部分20和所述連接部分30通過所述樞接件235轉動連接。

所述基板21包括第一表面21a和與第一表面21a相對設置的第二表面21b，所述第一表面21a為背離所述底板23的一面，相應的，所述第二表面21b為靠近所述底板23的一面，本實施例中，所述基板21為矩形板狀，可以理解，在 其他實施例中，所述基板21可以為多邊形或橢圓形等其他形狀。所述基板21兩側設有容置槽215，所述容置槽215為所述第一表面21a對應部分向下沉而形成。所述容置槽215設置有兩個。本實施例中，兩個容置槽215設置于基板21的長邊，最終，正視于第一表面21a，其大體成“工”字型，兩邊為容置槽215，兩個容置槽215中間為橫梁216，所述橫梁216連接于基板21的兩端，使基板21形成一體。所述基板21的四個角落對應凸柱231a的位置設置有螺紋孔，所述螺紋孔貫穿基板的第一表面21a和第二表面21b，螺釘從所述螺紋孔穿過，并在所述底板23的凸柱231a中固定。

所述基板21上還設置有夾持件211，所述夾持件211包括轉動連接的轉動臂2112和夾持板2111，所述夾持板2111直接與拍攝設備相接觸，用于夾持拍攝設備。所述轉動臂2112一端與所述夾持板2111鉸接，另一端轉動連接于所述基板21，最終，所述轉動臂2112可相對所述基板21轉動且還可相對所述夾持板2111轉動。在此不限制所述夾持板2111的具體結構。具體地，所述容置槽215底部延伸形成有轉軸，所述轉動臂2112轉動連接于所述轉軸，從而使得所述夾持件211可以繞著轉軸轉動，從而收容在所述容置槽215中。

所述基板21的第二表面21b于所述橫梁216對應部分形成有一滑槽217，即：所述滑槽217設置于所述橫梁216的正下方，可以理解，所述滑槽217的槽寬小于所述橫梁216的寬度。所述滑槽217為半封閉結構，即沿著橫梁216長度方向，所述滑槽217只有一端貫穿基板21，以此為滑槽217的開口端，基板21在所述開口端形成有一固定柱218。所述基板21的第二表面21b還設置有傳動機構，其包括齒條212，至少一齒輪213和彈性件214，所述齒條212設置于所述滑槽217內，且至少部分露出所述滑槽217。所述齒輪213與所述齒條212嚙合，所述齒輪213的軸貫穿所述基板21的第二表面21b和容置槽215底部，并與所述轉軸連接，本實施例中，所述轉軸即為齒輪軸。所述彈性件214一端連接于所述固定柱218，另一端連接于所述齒條212，并在所述齒條212的長度方向上給予所述齒條212彈性恢復力。在此所述齒輪優選為圓形，可保證所述夾持件211較為勻速的開合。所述齒條212的長度要小于所述基板21的長度，以使得所述齒條212可以在彈性件214的作用下沿所述基板21的長度方向移動以帶動齒輪轉動。

具體地，參照圖3和圖4，所述齒條212為兩邊設有輪齒的空心柱狀結構， 其內設有通孔，所述齒條212的截面優選為正方形或矩形，所述通孔一端封閉，另一端開口。所述彈性件214部分收容于所述通孔內，并一端連接于通孔的底部，另一端從通孔內伸出，連接于所述固定柱218。夾持時，所述齒條212在外力的作用下沿圖3所示向左移動，帶動齒輪213轉動，從而使夾持件211張開，張開的程度與齒條213的運動距離成正相關；距離越長，張開的程度越大。在齒條213運動的同時，由于彈性件214的存在，其兩端分別連接于齒條212通孔的底部和固定柱218，因此彈性件214對于齒條212具有一個回復力，阻止齒條212繼續運動。當外力消失后，在彈性件214回復力的作用下，齒條212往回運動，進而通過齒輪213帶動夾持件211往回運動，當夾持件211與拍攝設備接觸時，夾持件211仍然具有往回運動的趨勢，進而對拍攝設備產生夾持力。當將拍攝設備從夾持裝置10中取出時，夾持件211在所述彈性件214的作用下會自動收攏復位到基板21上。由于彈性件214具有一定范圍的形變能力，因此所述齒條212可以根據拍攝設備的尺寸大小移動合適的距離，從而控制所述夾持件211向基板21外側轉動地角度，進而可以方便得調整兩夾持件211之間的距離，提高了所述夾持裝置10的適配性。

所述齒輪213設置有兩組，分別對應兩個容置槽215設置，所述齒輪213及所述齒條212均收容于底板23的容納腔231內。

在另外一種實施方式中，所述齒條212的運動方向與上述運動方向剛好相反，此時，所述滑槽217貫穿基板的另一端，且所述固定柱218也對應設置于另一端。

進一步，如圖3所示，所述夾持裝置10還包括一頂板25，所述頂板25設置于基板21的第一表面21a上，以覆蓋所述基板21，對應基板21第一表面21a的形狀設置，所述頂板25覆蓋住部分容置槽215，即覆蓋住齒輪軸部分而不影響夾持件的轉動。還可于頂板25上設置緩沖墊，以防止拍攝設備與夾持裝置發生碰撞而損傷，且所述緩沖墊也可覆蓋用于裝配所形成的安裝孔，保持夾持裝置10的外觀無缺陷。

在此需說明的是，所述齒輪213可以為一個或是一個以上，可以依據基板21的尺寸、需要夾持件211張開的速度及角度來設計齒輪減速機構和需要齒輪的數量。

基于上述實施例，為了進一步增大所述夾持板2111對拍攝設備的夾持力， 可以通過增大所述彈性件214拉伸長度實現。通過增加一直徑較小的齒輪來改變所述齒條212的移動距離，進而改變彈性件214的拉伸長度。具體可以如圖3和圖4所示，在此設定與所述齒條212嚙合的齒輪為第一齒輪213a，一半徑較小的齒輪為第二齒輪213b，且第一齒輪213a與第二齒輪213b同軸設置。另有一第三齒輪213c與所述第二齒輪213b相嚙合，且所述第三齒輪213c的半徑大于所述第二齒輪213b。在此舉例說明，所述第一齒輪213a、第二齒輪213b、第三齒輪213c的半徑之比為2：1：2。當所述齒條212帶動第一齒輪213a轉一圈時，所述第二齒輪213b也轉動一圈，由于所述第二齒輪213b與所述第三齒輪213c相嚙合，此時所述第三齒輪213c轉動小于一圈。假設不加第二、第三齒輪213c時，需要第一齒輪213a轉動一圈可將所述夾持板2111打開至90°；在加入了第二、第三齒輪213c后，則第一齒輪213a轉動一圈，所述夾持板2111打開的角度小于90°。與此同時，所述彈性件214拉伸的長度比之前更長，這樣就增大了彈性件214的拉伸長度，從而增大了彈性件214給予齒條212的彈性恢復力，使得兩夾持板2111夾持拍攝設備的力度更強，進而增大夾持裝置10的夾持穩定性。

在此需說明的是，上述齒輪213的設置數量及數個齒輪213之間半徑關系僅僅作為舉例，當然可以設置多于三個的齒輪213，且第三齒輪213c與第一齒輪213的尺寸可以不相等，具體設置可以依據所述基板21的尺寸，所需要的夾持力等綜合來進行設計。并且，上述列舉三個齒輪相配合的實施例并不是唯一實施例，任何通過大小齒輪的相互配合，來改變彈性件214的伸縮長度，進而改變夾持件211夾持力度大小的方案均應該在本實用新型的保護范圍之內。

由于所述齒輪213需貫穿基板21帶動所述轉動臂2112轉動，在轉動過程中，會對基板21產生一定的摩擦，長久使用后，可能會對基板21造成損壞。因此在所述齒輪軸貫穿所述基板21的貫穿處設置軸承，以對基板21進行磨損保護。

進一步地，如圖5所示，所述夾持件211包括夾持板2111和轉動臂2112。所述夾持板2111用于夾持所述拍攝設備，所述夾持板2111具有用于容置所述拍攝設備端部的凹槽。由于所述夾持板2111直接與拍攝設備接觸，為了減少夾持板2111與所述拍攝設備之間的摩擦，優選地，可在夾持板2111上設置緩沖墊。所述轉動臂2112兩端分別連接于夾持板2111和基板21上的齒輪軸，其可以繞所 述齒輪軸沿基板21開合轉動，同時，所述夾持板2111也可以在一定角度范圍內繞所述轉動臂2112轉動。

所述夾持件211在不夾持拍攝設備時，所述轉動臂2112收容在所述基板21的容置槽215內，此時所述夾持板2111的凹槽長度方向與所述轉動臂2112的長度方向一致。所述轉動臂2112與所述夾持板2111鉸接，可以使所述夾持板2111與所述轉動臂2112之間的角度可以根據轉動臂2112的不同位置狀態隨時調整。在此本領域技術人員可以理解的是，當所述轉動臂2112打開90°時，所述夾持裝置10具有最大的夾持范圍，當轉動臂2112打開在0°～90°范圍時，隨著角度的增大，夾持范圍越大，夾持力度也逐漸增大。

進一步地，由于所述轉動臂2112與所述夾持板2111之間會發生相對轉動，因此在所述夾持板2111上設有用于避讓所述轉動臂2112的避讓槽2113。所述避讓槽2113遠離所述轉動臂2112開合的一端設置有貫穿避讓槽2113上下方向的限位柱2114，以防止過度轉動。所述轉動臂2112的一部分隱藏在所述避讓槽2113內。

基于上述實施例，所述底板23有一容納腔231，所述基板21覆蓋所述容納腔231，所述齒輪213、齒條212收容于容納腔231內；所述容納腔231的底部設有限位槽233，所述限位槽233貫穿了容置腔231的底部和底板23的下表面23b。如圖4所示，為了拉動所述齒條212更方便，在所述齒條212上設有與所述齒條212固定連接的撥杠2121，在此不對所述撥杠2121的形狀做具體限制，其可以為一凸起，也可以為圓柱等，所述撥杠2121朝向背離所述基板21的方向延伸并從所述限位槽233內伸出，外力從底板23下撥動所述撥杠2121使所述齒條212移動，從而驅動齒輪213帶動夾持件211的張開。

進一步地，為了更方便地拉動撥杠2121，同時避免在底板2636上設置限位槽233而影響外觀；所述底板朝背離基板方向延伸，形成有抽屜式滑道，并在其內設置一拉伸板，所述拉伸板上，在遠離開口一端和所述撥桿對應位置之間橫向設置有限位條，拉動所述拉伸板，所述限位條即可帶動撥桿移動，進而控制所述夾持件211的打開或關閉。

為了實現所述夾持部分20和連接部分30之間的連接，于所述底板23靠近所述連接部分30的一端設置樞接件235，所述連接部分30靠近夾持部分 20的一端設有與所述樞接件235樞接的轉接件31。所述樞接件235為一空心圓柱，所述樞接件235與所述底板23一體成型。

如圖6至圖7所示，所述連接部分30包括與所述底板23樞接的轉接件31，以及與所述轉接件31可轉動連接的固定件33；所述轉接件31包括兩個與所述樞接件235配合的樞接部311以及一定位板313，所述樞接部311設有與所述樞接件235相適配的孔，所述樞接部311從所述定位板313的相對兩側垂直延伸形成。兩個所述樞接部311之間形成一個容納空間，所述樞接件235設于所述容納空間內，恰好完成樞接件235與樞接部311的配合，在本實施例中，兩個所述樞接部311上均設置樞接孔311a，所述樞接件235為一中空的圓柱，一絲杠穿過樞接孔311a和樞接件235，完成連接部分30和夾持部分20的鉸接。

所述定位板313背離所述樞接部311的一側延伸設置有臺階面315，所述定位板313還包括一第一通孔3131，所述第一通孔3131貫穿所述定位板313和所述臺階面315，所述轉接件31可繞所述鎖緊件35相對所述固定件33轉動。所述臺階面315上設置有至少一凹孔3151且所述凹孔3151位于同一圓上，所述凹孔3151內設置有撥扭。

所述固定件33包括一凸緣333，以及從凸緣333兩側延伸形成的第一端3331和第二端3333，所述第一端3331至少部分伸入第一通孔3131內。所述固定件33為中空結構，其設置有第二通孔331，所述鎖緊件35依次穿過所述第一通孔3131和第二通孔331將所述夾持裝置10固定于外部設備上。所述凸緣333上設置有若干凹坑335，若干凹坑335位于同一圓上。

所述凹坑335與所述凹孔3151相對設置，二者所在的圓半徑相等，圓心均位于所述固定件33的轉軸上，隨著所述轉接件33的轉動，所述撥扭從一個凹坑335滑出并跳至相鄰的凹坑335。

在轉接件31轉動之前，所述撥扭全部卡入所述凹坑335中，當需要轉動轉接件31時，旋轉轉接件31，此時撥扭被抵回凹孔3151內，當調整好角度時，數個撥扭會同時伸入到與其對應地凹坑335內，完成調節過程。

所述轉接件31可相對所述固定件42繞所述鎖緊件35轉動。所述鎖緊件35可以為一長螺栓，對應所述外部設備設有安裝孔。優選地，設計為所述固定件42固定不動，所述轉接件31相對所述固定件42轉動；由于轉接件31與所述 基板21相連接，所以此時所述基板21也會發生轉動，進而帶動置于基板10上板面上的拍攝設備轉動，從而可方便用戶多角度地進行拍攝體驗。

為了增大固定件42與所述外部設備之間的摩擦力，防止兩者之間發生相對轉動，優選地，所述固定件42為截面為圓形的柱體，所述柱體遠離所述轉接件31的端面設置為鋸齒狀。

本實用新型還提出一種云臺，該云臺主體包括夾持裝置10，夾持裝置10通過所述連接部分30與所述主體連接。該夾持裝置10的具體結構參照上述實施例，由于本云臺采用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內。