本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)以及一種用于軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)和一種具有這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)的軌道車輛。

背景技術(shù)：

1、在軌道車輛中，例如機(jī)電的制動(dòng)執(zhí)行器、如制動(dòng)缸設(shè)計(jì)成，使得借助電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。在操縱制動(dòng)執(zhí)行器或者說制動(dòng)缸時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子被置于轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)中。這種轉(zhuǎn)動(dòng)或者說與之相關(guān)的驅(qū)動(dòng)力矩經(jīng)由軸被傳遞到安裝在該軸中或上的主軸螺母上。通過軸向固定主軸螺母產(chǎn)生主軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)作為轉(zhuǎn)換器從轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到線性運(yùn)動(dòng)的示例。在另一個(gè)步驟中，借助機(jī)械的傳動(dòng)級(jí)出現(xiàn)鉗桿的運(yùn)動(dòng)，這引起制動(dòng)襯片貼靠在制動(dòng)盤上并且引起形成襯片的壓緊力。為了松開制動(dòng)器，電機(jī)沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)并且因此使螺紋傳動(dòng)裝置回位。

2、為了操控電動(dòng)機(jī)，例如永磁體激勵(lì)式同步電機(jī)亦或簡(jiǎn)稱pmsm使用用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度編碼器。因此，為了實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高失效安全性，如在安全完整性等級(jí)4（sil4(safety?integrity?level)）中那樣，通常使用至少兩個(gè)編碼器系統(tǒng)，因?yàn)樵谝粋€(gè)編碼器系統(tǒng)失效的情況下因此存在冗余。

3、然而，由于用于相應(yīng)安裝的空間比例狹窄并且也從成本角度看，兩個(gè)或更多個(gè)傳感器和部件很難實(shí)現(xiàn)或根本不能實(shí)現(xiàn)。這特別是涉及軌道車輛的制動(dòng)執(zhí)行器殼體，該制動(dòng)執(zhí)行器殼體由于在轉(zhuǎn)向架中的空間關(guān)系在其最大尺寸方面受到限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、考慮到上述實(shí)施方案，因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)、特別是在所需的結(jié)構(gòu)空間方面改進(jìn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)。

2、所述任務(wù)通過獨(dú)立權(quán)利要求的技術(shù)方案來解決。有利的擴(kuò)展方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。

3、根據(jù)本發(fā)明，用于軌道車輛的轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)具有：至少一個(gè)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的傳感器單元，所述傳感器單元能與轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置操作性地連接，以及對(duì)于每個(gè)傳感器單元而言至少一個(gè)電子裝置主路徑和至少一個(gè)電子裝置安全路徑，其中，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑分別作為單個(gè)路徑能與所述至少一個(gè)傳感器單元操作性地連接，其中，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑分別具有至少一個(gè)信號(hào)準(zhǔn)備單元。

4、因此，本發(fā)明的基本構(gòu)思基于使用傳感器單元連同兩個(gè)或更多個(gè)信號(hào)準(zhǔn)備單元來實(shí)現(xiàn)冗余，以代替兩個(gè)或更多個(gè)完整的傳感器路徑，這些傳感器路徑不僅具有傳感器單元本身而且具有信號(hào)準(zhǔn)備單元（例如相應(yīng)的信號(hào)處理電子裝置），其中，電子裝置主路徑分別配設(shè)有至少一個(gè)所述信號(hào)準(zhǔn)備單元，并且電子裝置安全路徑分別配設(shè)有至少一個(gè)所述信號(hào)準(zhǔn)備單元。

5、電子裝置主路徑和電子裝置安全路徑是彼此分離的單個(gè)路徑，它們彼此并聯(lián)連接亦或原則上彼此分離地延伸。在此，電子裝置主路徑可以理解為在無干擾的運(yùn)行中與傳感器單元操作性地連接的電子裝置路徑，以便由此能單向地或雙向地引導(dǎo)傳感器信號(hào)亦或其它的另外的信號(hào)，如操控信號(hào)等。相應(yīng)地，僅當(dāng)干擾阻止通過電子裝置主路徑的傳輸或以其它方式干擾時(shí)，電子裝置安全路徑才能與傳感器單元操作性地連接。替代地，電子裝置主路徑和電子裝置安全路徑能持久地或至少暫時(shí)地與傳感器單元同時(shí)操作性地連接，從而能實(shí)現(xiàn)對(duì)所傳輸?shù)男盘?hào)的可信度測(cè)試，亦或即使在電子裝置主路徑失效的情況下也能無延遲地通過電子裝置安全路徑傳輸信號(hào)。電子裝置主路徑和電子裝置安全路徑的操作性的連接涉及用于信號(hào)傳輸?shù)膯蝹€(gè)路徑的直接連接和間接連接。此外，操作性的連接也可以涉及單個(gè)路徑或者說相應(yīng)的信號(hào)準(zhǔn)備單元的實(shí)際激活。換句話說，所述信號(hào)準(zhǔn)備單元中的至少一個(gè)信號(hào)準(zhǔn)備單元例如可以恒定地在物理上與傳感器單元連接，其中，操作性的連接嚴(yán)格地說隨著激活相應(yīng)的信號(hào)準(zhǔn)備單元時(shí)才進(jìn)行。

6、傳感器單元與轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的操作性的可連接性可以同樣包括直接連接和間接連接。所述連接可以在機(jī)械上和/或在信號(hào)技術(shù)上實(shí)現(xiàn)。因此，傳感器單元不僅可以直接接觸而且可以通過光學(xué)的、聲學(xué)的和/或電的或電磁的信號(hào)與轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置相互作用生成至少一個(gè)代表轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)，所述信號(hào)可以通過電子裝置主路徑和/或電子裝置安全路徑被傳遞給相應(yīng)的信號(hào)準(zhǔn)備單元。

7、通過具有帶有冗余的單個(gè)路徑的傳感器單元的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，特別是可以通過如下方式來支持所需的結(jié)構(gòu)空間的減小，即相應(yīng)的信號(hào)準(zhǔn)備單元可以通過小的微電子的和/或高度集成的構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)，這些構(gòu)件本身在單個(gè)路徑的冗余的實(shí)施方案中具有相對(duì)小的空間需求。單個(gè)路徑、即電子裝置安全路徑在電子裝置主路徑或相應(yīng)的信號(hào)準(zhǔn)備單元方面的冗余的實(shí)施方案可以涉及相同的功能實(shí)施方案但或者也可以涉及預(yù)先確定的、特別是與安全相關(guān)的功能的冗余。

8、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，傳感器單元配備有比所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑更高的失效安全性。特別是，傳感器單元在較高的失效安全性方面具有不會(huì)丟失的特性（unverlierbare?eigenschaften）。

9、因此，傳感器單元、諸如單個(gè)的傳感器元件相應(yīng)簡(jiǎn)單、可靠且失效安全地實(shí)施，以便實(shí)現(xiàn)盡可能高的失效安全性。這例如可以通過適當(dāng)?shù)拇胧缒途玫臋C(jī)械設(shè)計(jì)、增強(qiáng)的絕緣、較大的導(dǎo)線橫截面和/或使用耐老化的材料實(shí)現(xiàn)。特別是，傳感器單元這樣實(shí)施，使得其特性在確定的使用時(shí)間段上或也在其整個(gè)使用壽命上是“不會(huì)丟失的”。術(shù)語“不會(huì)丟失的特性”在此上下文中涉及不可接受的失效。由于信號(hào)準(zhǔn)備單元或者說與其連接的單個(gè)路徑至少以預(yù)先確定的功能性冗余地實(shí)施，所以可以將具有較小失效安全性的功能設(shè)置到這些單個(gè)路徑上。正是鑒于具有通常相對(duì)高的復(fù)雜性的相應(yīng)部件的信號(hào)準(zhǔn)備單元具有更高的失效概率，該更高的失效概率可以通過冗余至少部分地補(bǔ)償。

10、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑的信號(hào)準(zhǔn)備單元具有至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。

11、通過所述至少一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器例如可以將由傳感器單元傳輸?shù)膫鞲衅餍盘?hào)轉(zhuǎn)換成通過其它信號(hào)準(zhǔn)備部件可處理的信號(hào)。信號(hào)轉(zhuǎn)換器例如可以是將傳感器單元的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字格式的a/d轉(zhuǎn)換器。

12、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑的信號(hào)準(zhǔn)備單元具有至少一個(gè)信號(hào)處理單元。

13、例如通過信號(hào)處理單元進(jìn)一步處理傳感器單元的可選地首先通過信號(hào)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的信號(hào)。尤其，其它的處理可以是在考慮其它信號(hào)輸入的情況下以另一種參量的計(jì)算和/或另一種形式的信號(hào)處理，以便基于傳感器單元的信號(hào)確定轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

14、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑的信號(hào)準(zhǔn)備單元具有至少一個(gè)信號(hào)輸出單元。

15、信號(hào)輸出單元輸出基于傳感器單元的信號(hào)確定的轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。信號(hào)輸出單元可以是信號(hào)處理單元的一個(gè)單獨(dú)的單元亦或也可以集成在上述信號(hào)處理單元中。相反地，信號(hào)輸出單元也可以包括信號(hào)處理功能。

16、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑具有至少一個(gè)信號(hào)開關(guān)，所述至少一個(gè)信號(hào)準(zhǔn)備單元能通過所述信號(hào)開關(guān)與所述至少一個(gè)傳感器單元操作性地連接。

17、因此，通過這樣的信號(hào)開關(guān)，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或至少一個(gè)電子裝置安全路徑可以選擇性地與傳感器單元連接并且再次分離。如果在所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑中的故障能被傳輸?shù)絺鞲衅鲉卧匣蛘咭云渌绞娇赡軐?duì)傳感器單元有不利影響，那么這通過分離有故障的單個(gè)路徑來阻止。此外，也可以通過信號(hào)開關(guān)實(shí)現(xiàn)與傳感器單元的有針對(duì)性的連接。因此，例如可以首先僅將單個(gè)路徑與傳感器單元連接，其中，然后在所述單個(gè)路徑相應(yīng)失效時(shí)或出于其它原因通過信號(hào)開關(guān)接通其它單個(gè)路徑或切換到該單個(gè)路徑上。術(shù)語“接通”涉及兩個(gè)單個(gè)路徑的連接，而在切換時(shí)先前的單個(gè)路徑被斷開。

18、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑具有至少一個(gè)能量供給單元，所述能量供給單元能與所述至少一個(gè)傳感器單元操作性地連接。

19、因此，傳感器單元并非強(qiáng)制需要自身的能量供給，而是可以通過所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑來供給能量。如果所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑具有至少一個(gè)能量供給單元或具有連接到能量供給單元上的相應(yīng)的連接件，則可以進(jìn)一步提高失效安全性。

20、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑具有至少一個(gè)能量供給開關(guān)，所述至少一個(gè)能量供給單元能通過所述能量供給開關(guān)與所述至少一個(gè)傳感器單元操作性地連接。

21、因此，與信號(hào)開關(guān)類似地，在此也可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的能量供給單元的有針對(duì)性的連接和分離。

22、特別是，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑和/或所述至少一個(gè)信號(hào)開關(guān)和/或所述至少一個(gè)能量供給開關(guān)可通過操控單元的操控信號(hào)來操控。

23、這樣的操控單元優(yōu)選包括監(jiān)控功能或者至少在信號(hào)技術(shù)上與相應(yīng)的監(jiān)控單元連接，以便在單個(gè)路徑或信號(hào)準(zhǔn)備單元或能量供給單元失效或故障的情況下通過操控信號(hào)操控所述至少一個(gè)信號(hào)開關(guān)和/或所述至少一個(gè)能量供給開關(guān)。操控裝置可以這樣構(gòu)造，使得首先操控所述至少一個(gè)電子裝置主路徑，并且在沒有反饋信號(hào)時(shí)或者根據(jù)以其它方式檢測(cè)到的故障才操控所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑。與此對(duì)應(yīng)地，操控單元因此也可以操控所述至少一個(gè)信號(hào)開關(guān)和/或所述至少一個(gè)能量供給開關(guān)。對(duì)所述至少一個(gè)信號(hào)開關(guān)和/或所述至少一個(gè)能量供給開關(guān)的操控也可以通過相應(yīng)的所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑來實(shí)現(xiàn)。操控單元可以是轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)的一部分，例如所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑的一部分，或者也可以是外部的操控單元。

24、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，傳感器單元是旋轉(zhuǎn)變壓器（resolver）或具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器。

25、旋轉(zhuǎn)變壓器是轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度傳感器與電動(dòng)機(jī)類似具有轉(zhuǎn)子和定子。旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子可以由導(dǎo)磁性好的材料構(gòu)成并且形成用于由定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁回路（rückschluss）。如果考慮旋轉(zhuǎn)變壓器的定子中的繞組，則可以區(qū)分兩個(gè)不同的區(qū)域。第一區(qū)域?qū)?yīng)于旋轉(zhuǎn)變換器，其中，繞組在此同心地圍繞轉(zhuǎn)子布置。在第二區(qū)域中，繞組結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于具有兩相的馬達(dá)繞組的結(jié)構(gòu)，然而這兩相彼此不連接。所述兩個(gè)繞組區(qū)域在空間上彼此分離并且僅通過轉(zhuǎn)子和定子回路磁性地耦合。例如，利用正弦形的或矩形的高頻電壓來激勵(lì)旋轉(zhuǎn)變壓器的勵(lì)磁繞組，典型地在2khz至10khz的范圍中。在此，交變磁場(chǎng)通過轉(zhuǎn)子僅傳遞到測(cè)量繞組上并且在其幅度方面調(diào)制。作為評(píng)估參量可以考慮測(cè)量繞組中的電壓。然后將正弦振蕩和余弦振蕩作為輸出信號(hào)。由于轉(zhuǎn)子的磁激勵(lì)以恒定幅值的交流電壓實(shí)現(xiàn)，所以磁激勵(lì)在測(cè)量繞組中感應(yīng)出電壓，該電壓的幅值與制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的軸的轉(zhuǎn)速無關(guān)。因此，測(cè)量繞組中的電壓的幅值僅取決于轉(zhuǎn)子角度或者說轉(zhuǎn)子或軸的位置。

26、由于旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中不使用具有磨損特性的機(jī)械部件，例如球軸承，以及不使用電子組件，例如微處理器、半導(dǎo)體或具有固體電解質(zhì)的電容器，旋轉(zhuǎn)變壓器本身提供非常高的失效安全性。

27、特別是，所述至少一個(gè)電子裝置主路徑和/或所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑具有至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器。

28、通過使用至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，能以簡(jiǎn)單的方式將旋轉(zhuǎn)變壓器作為傳感器單元來運(yùn)行。由于旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器是類似于微處理器的電子部件，其具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和/或具有較低的失效安全性，所以至少相應(yīng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器不僅設(shè)置在所述至少一個(gè)電子裝置主路徑中而且設(shè)置在所述至少一個(gè)電子裝置安全路徑中。

29、根據(jù)一個(gè)擴(kuò)展方案，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器構(gòu)造用于磁性地、特別是以具有恒定幅值的交流電壓來激勵(lì)旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子，并且用于接收旋轉(zhuǎn)變壓器的定子的正弦信號(hào)和余弦信號(hào)。

30、因此，根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器的在上文中列舉的工作方式，用于旋轉(zhuǎn)變壓器的操控信號(hào)或者說激勵(lì)信號(hào)可以由旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器傳輸，并且相反地由旋轉(zhuǎn)變壓器接收代表轉(zhuǎn)動(dòng)角度的輸出信號(hào)。對(duì)應(yīng)地，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生對(duì)于旋轉(zhuǎn)變壓器的合適的激勵(lì)信號(hào)。此外，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器可以設(shè)計(jì)用于，不僅接收而且還進(jìn)一步處理旋轉(zhuǎn)變壓器的所述兩個(gè)輸出信號(hào)、即正弦信號(hào)和余弦信號(hào)，并且將轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度或者代表該轉(zhuǎn)動(dòng)角度的輸出信號(hào)作為測(cè)量參量例如經(jīng)由數(shù)字接口轉(zhuǎn)發(fā)給上級(jí)系統(tǒng)。

31、根據(jù)一個(gè)設(shè)計(jì)方案，所述至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器或另一個(gè)信號(hào)準(zhǔn)備單元構(gòu)造用于特別是在考慮旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)的情況下由旋轉(zhuǎn)變壓器的定子的正弦和余弦信號(hào)確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置。

32、例如通過形成反正切來對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)、即正弦信號(hào)和余弦信號(hào)進(jìn)行評(píng)估，由此可以輸出電的轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置。通過考慮旋轉(zhuǎn)變壓器的極對(duì)數(shù)，作為機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)角度位置的輸出也是可行的。此外，通過所述兩個(gè)輸出信號(hào)和三角計(jì)算的應(yīng)用能實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器的診斷。

33、根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)具有：至少一個(gè)用于施加制動(dòng)力的制動(dòng)執(zhí)行器、至少一個(gè)用于操縱所述制動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動(dòng)式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置以及至少一個(gè)上述的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)。

34、在上述對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)的描述中描述的特征同樣涉及根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)的有利的擴(kuò)展方案，并且反之亦然。

35、根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明涉及一種軌道車輛，該軌道車輛具有至少一個(gè)上述的轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)和/或上述的制動(dòng)系統(tǒng)，其中，至少所述傳感器單元布置在軌道車輛的轉(zhuǎn)向架中。

36、在上述對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度檢測(cè)系統(tǒng)的描述中描述的特征同樣涉及根據(jù)本發(fā)明的軌道車輛的有利的擴(kuò)展方案，并且反之亦然。

37、本發(fā)明的上文和下文描述的實(shí)施形式不應(yīng)被視為局限于本發(fā)明的主題。而是可以通過補(bǔ)充、省略或替換個(gè)別特征來獲得根據(jù)本發(fā)明的另外的主題。