技術總結
提供一種電動機控制系統以及制動器異常檢測方法。本發明的電動機控制系統具備：信號接收部，其接收使機械制動器工作的信號；位置監視部，其使用位置檢測器來獲取從接收到所述信號起到伺服電動機的旋轉停止為止的伺服電動機的旋轉位置的歷史記錄；位移量計算部，其根據所述歷史記錄來計算從接收到所述信號起到伺服電動機的旋轉停止為止的伺服電動機的旋轉位移量；以及異常判斷部，其在計算出的旋轉位移量超過規定的第一閾值的情況下判斷為機械制動器存在異常。

技術研發人員：豬飼聰史;相澤智之
受保護的技術使用者：發那科株式會社
文檔號碼：201610366236
技術研發日：2016.05.27
技術公布日：2016.12.07