本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)沖片裝置，特別是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)主要是由定子、轉(zhuǎn)子和機(jī)殼等部件組成，而定子和轉(zhuǎn)子則分別是由定子片和轉(zhuǎn)子片組裝而成。現(xiàn)有的定子片和轉(zhuǎn)子片是由不同的機(jī)器沖壓而成，使用兩臺不同的機(jī)器分別制造，不僅需要消耗較多的電能，而且還需要多個工人來進(jìn)行操作和管理維護(hù)，這樣就會增加企業(yè)的生產(chǎn)成本；同時，由于定子片和轉(zhuǎn)子片的使用量基本是一致的，使用不同的機(jī)器進(jìn)行制造時，需要人為的控制定子片和轉(zhuǎn)子片兩者之間的量，增加了工人的勞動強(qiáng)度。另外，現(xiàn)有的定子片和轉(zhuǎn)子片沖壓完成后，首先需要人工操作將其整理并轉(zhuǎn)運(yùn)至壓裝區(qū)域，通過工人進(jìn)行壓裝，最終形成定子和轉(zhuǎn)子，這樣不僅影響生產(chǎn)效率，而且人工進(jìn)行壓裝還很難保證壓裝的質(zhì)量，從而影響定子和轉(zhuǎn)子的使用質(zhì)量。因此，現(xiàn)有的技術(shù)存在著生產(chǎn)能耗大、生產(chǎn)成本高、工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下以及產(chǎn)品的質(zhì)量較差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置。它具有能夠降低生產(chǎn)能耗、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率以及改善產(chǎn)品質(zhì)量的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸料部件，輸料部件一端設(shè)有進(jìn)料設(shè)備，輸料部件中部設(shè)有與機(jī)架相連的沖壓設(shè)備，輸料部件另一端設(shè)有廢料回收設(shè)備；所述輸料部件上方設(shè)有輸出設(shè)備，且輸出設(shè)備位于沖壓設(shè)備的出口側(cè)；所述沖壓設(shè)備包括沖壓模具和上模具，沖壓模具包括固定在機(jī)架下部的基座，基座上設(shè)有液壓缸，液壓缸輸出端分別連接有轉(zhuǎn)子片凹模和定子片凹模，所述上模具包括固定在機(jī)架上端的滑行軌道，滑行軌道上設(shè)有液壓桿，液壓桿端部設(shè)有轉(zhuǎn)子片凸模和定子片凸模；所述液壓桿連接有控制器，控制器與液壓缸相連。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置中，所述轉(zhuǎn)子片凸模和定子片凸模端面分別設(shè)有磁片。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置中，所述輸料部件包括固定在機(jī)架上的固定軌道，固定軌道兩端設(shè)有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿端部設(shè)有移動軌道，固定軌道上端面和移動軌道下端面均設(shè)有滑動輪，滑動輪上設(shè)有壓力傳感器；所述輸料部件上設(shè)有與沖壓設(shè)備相對應(yīng)的鋼片固定裝置，鋼片固定裝置包括設(shè)置在固定軌道的下壓片和設(shè)置在移動軌道的上壓片，下壓片與固定軌道之間設(shè)有第一液壓桿，上壓片與移動軌道之間設(shè)有第二液壓桿，且下壓片上設(shè)有第二壓力傳感器；所述第一液壓桿、第二液壓桿、壓力傳感器、第二壓力傳感器和液壓伸縮桿與控制器相連。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置中，所述進(jìn)料設(shè)備包括支撐架，支撐架上設(shè)有繞制有鋼片的卷筒，卷筒一端設(shè)有壓平輥軸，且壓平輥軸位于輸料部件的上方。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置中，所述廢料回收設(shè)備包括固定在機(jī)架上的支架，支架上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥軸，旋轉(zhuǎn)輥軸兩端設(shè)有小齒輪，支架外側(cè)設(shè)有與小齒輪相嚙合的大齒輪，大齒輪連接有電機(jī)，電機(jī)與控制器相連。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置中，所述輸出設(shè)備包括定子片輸出設(shè)備和轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備，定子片輸出設(shè)備上設(shè)有定子沖片固定部件，定子片輸出設(shè)備下方設(shè)有定子疊片設(shè)備，所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備上設(shè)有轉(zhuǎn)子沖片固定部件，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備下方設(shè)有轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過將定子和轉(zhuǎn)子上模具安裝在同一臺設(shè)備上，使得一臺設(shè)備就可以同時完成定子和轉(zhuǎn)子的沖壓，在產(chǎn)量相同的情況下，減少了設(shè)備的使用量，從而可以縮減設(shè)備的成本，還能降低電力的消耗；另外，設(shè)備的減少使得所需的操作工人也減少，通過降低人工成本、設(shè)備采購成本以及設(shè)備使用成本，進(jìn)而降低了總的生產(chǎn)成本；將定子片和轉(zhuǎn)子片成對的同時沖壓出來，不需要人工進(jìn)行控制兩者間的數(shù)量差，降低了工人的勞動強(qiáng)度。同時，通過設(shè)置轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備和定子片輸出設(shè)備，并設(shè)置相對應(yīng)的轉(zhuǎn)子疊片裝置和定子疊片裝置，可以實(shí)現(xiàn)沖壓完成后的轉(zhuǎn)子片和定子片能夠自動疊片，并進(jìn)行相應(yīng)的壓裝，減少了流轉(zhuǎn)的環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)的效率；同時在轉(zhuǎn)子片和定子片疊片裝置以及在轉(zhuǎn)子沖片固定部件和定子沖片固定部件上分別設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)子片和定子片定位裝置，可以對轉(zhuǎn)子片和定子片進(jìn)行定位，保證了壓裝的質(zhì)量，使得定子和轉(zhuǎn)子具有較高的質(zhì)量。通過設(shè)置廢料回收設(shè)備，將沖片剩下的余料重新卷制，既方便操作，還減少存放的空間。通過在輸料部件上設(shè)置鋼片固定裝置，可以保證沖片時的鋼片的平穩(wěn)，使其性能不受影響，保證沖片的質(zhì)量。綜上所述，本實(shí)用新型具有能夠降低生產(chǎn)能耗、降低生產(chǎn)成本、降低工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率以及改善產(chǎn)品質(zhì)量的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖。

附圖中的標(biāo)記說明：1-機(jī)架，2-輸料部件，3-進(jìn)料設(shè)備，4-沖壓設(shè)備，5-廢料回收設(shè)備，6-輸出設(shè)備，21-固定軌道，22-液壓伸縮桿，23-移動軌道，24-滑動輪，25-壓力傳感器，26-下壓片，27-上壓片，28-第一液壓桿，29-第二液壓桿，210-第二壓力傳感器，31-支撐架，32-卷筒，33-壓平輥軸，41-沖壓模具，42-上模具，43-基座，44-液壓缸，45-轉(zhuǎn)子片凹模，46-定子片凹模，47-滑行軌道，48-液壓桿，49-轉(zhuǎn)子片凸模，410-定子片凸模，411-磁片，51-支架，52-旋轉(zhuǎn)輥軸，53-小齒輪,54-大齒輪，61-定子片輸出設(shè)備，62-轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備，63-定子沖片固定部件，64-定子疊片設(shè)備，65-轉(zhuǎn)子沖片固定部件，66-轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子一體式?jīng)_片裝置，構(gòu)成如圖1和圖2 所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有輸料部件2，輸料部件2一端設(shè)有進(jìn)料設(shè)備3，輸料部件2中部設(shè)有與機(jī)架1相連的沖壓設(shè)備4，輸料部件2另一端設(shè)有廢料回收設(shè)備5；所述輸料部件2上方設(shè)有輸出設(shè)備6，且輸出設(shè)備6位于沖壓設(shè)備4的出口側(cè)；所述沖壓設(shè)備4包括沖壓模具41和上模具42，沖壓模具41包括固定在機(jī)架1下部的基座43，基座43上設(shè)有液壓缸44，液壓缸44輸出端分別連接有轉(zhuǎn)子片凹模45和定子片凹模46，所述上模具42包括固定在機(jī)架1上端的滑行軌道47，滑行軌道47上設(shè)有液壓桿48，液壓桿48端部設(shè)有轉(zhuǎn)子片凸模49和定子片凸模410；所述液壓桿48連接有控制器，控制器與液壓缸44相連。

所述轉(zhuǎn)子片凸模49和定子片凸模410端面分別設(shè)有磁片411。

所述輸料部件2包括固定在機(jī)架1上的固定軌道21，固定軌道21兩端設(shè)有液壓伸縮桿22，液壓伸縮桿22端部設(shè)有移動軌道23，固定軌道21上端面和移動軌道23下端面均設(shè)有滑動輪24，滑動輪24上設(shè)有壓力傳感器25；所述輸料部件2上設(shè)有與沖壓設(shè)備4相對應(yīng)的鋼片固定裝置，鋼片固定裝置包括設(shè)置在固定軌道21的下壓片26和設(shè)置在移動軌道23的上壓片27，下壓片26與固定軌道21之間設(shè)有第一液壓桿28，上壓片27與移動軌道23之間設(shè)有第二液壓桿29，且下壓片26上設(shè)有第二壓力傳感器210；所述第一液壓桿28、第二液壓桿29、壓力傳感器25、第二壓力傳感器210和液壓伸縮桿22與控制器相連。

所述進(jìn)料設(shè)備3包括支撐架31，支撐架31上設(shè)有繞制有鋼片的卷筒32，卷筒32一端設(shè)有壓平輥軸33，且壓平輥軸33位于輸料部件2的上方。

所述廢料回收設(shè)備5包括固定在機(jī)架1上的支架51，支架51上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)輥軸52，旋轉(zhuǎn)輥軸52兩端設(shè)有小齒輪53，支架51外側(cè)設(shè)有與小齒輪53相嚙合的大齒輪54，大齒輪54連接有電機(jī)，電機(jī)與控制器相連。

所述輸出設(shè)備6包括定子片輸出設(shè)備61和轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備62，定子片輸出設(shè)備61上設(shè)有定子沖片固定部件63，定子片輸出設(shè)備61下方設(shè)有定子疊片設(shè)備64，所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備62上設(shè)有轉(zhuǎn)子沖片固定部件65，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備62下方設(shè)有轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備66。

所述轉(zhuǎn)子沖片固定部件包括一組固定在轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備上的第一基座，第一基座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座，第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一液壓桿，第一液壓桿上設(shè)有轉(zhuǎn)子片沖壓模具；所述定子沖片固定部件包括固定在定子輸出設(shè)備上的第二基座，第二基座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)座，第二旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有一組第二液壓桿，第二液壓桿上設(shè)有定子片沖壓模具；所述第一液壓桿、第二液壓桿、第一旋轉(zhuǎn)座和第二旋轉(zhuǎn)座連接有控制器。

所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備和定子片輸出設(shè)備位于同一條直線且水平布置，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備和定子片輸出設(shè)備的輸出方向相反。

所述第一基座上設(shè)有圓柱形的第一磁條，且轉(zhuǎn)子片沖壓模具上設(shè)有與第一磁條相對應(yīng)的第一磁條孔，轉(zhuǎn)子片沖壓模具上還設(shè)有一組環(huán)形通槽。

所述第二基座上設(shè)有圓柱形的第二磁條，且定子片沖壓模具上設(shè)有與第二磁條相對應(yīng)的第二磁條孔；所述定子片沖壓模具端面設(shè)有圓形凹槽，定子片沖壓模具端面上還設(shè)有第二環(huán)形槽，且第二環(huán)形槽位于圓形凹槽的外側(cè)。

所述轉(zhuǎn)子片沖壓模具上設(shè)有轉(zhuǎn)子片定位鑲塊，且轉(zhuǎn)子定位鑲塊與環(huán)形通槽交叉布置，轉(zhuǎn)子片定位鑲塊上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位傳感器；所述定子片沖壓模具端面設(shè)有定子片定位鑲塊，且定子片定位鑲塊與第二環(huán)形槽交叉布置，定子片定位鑲塊上設(shè)有定子定位傳感器；所述轉(zhuǎn)子定位傳感器和定子定位傳感器與控制器相連。

所述轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備包括第一滑行軌道，第一滑行軌道上設(shè)有一組轉(zhuǎn)子片下模具，轉(zhuǎn)子片下模具上端面設(shè)有第一圓形凹槽，第一圓形凹槽上設(shè)有第一定位液壓桿，且第一定位液壓桿的排布與轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，第一圓形凹槽表面設(shè)有轉(zhuǎn)子定位槽，轉(zhuǎn)子定位槽上設(shè)有第一紅外傳感器；所述轉(zhuǎn)子片下模具內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器、第一紅外傳感器和第一定位液壓桿均與控制器相連。

所述定子疊片設(shè)備包括第二滑行軌道，第二滑行軌道上設(shè)有一組定子片下模具，定子片下模具上端面設(shè)有第二圓形凹槽，第二圓形凹槽中部設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱外側(cè)設(shè)有位于第二圓形凹槽內(nèi)的分別與第二環(huán)形槽和定子片定位鑲塊相對應(yīng)的定子定位塊和定子定位槽，且定子定位塊和定子定位槽相間布置，定子定位槽上設(shè)有第二紅外傳感器；所述定子片下模具內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器和第二紅外傳感器均與控制器相連。

所述液壓桿48端部設(shè)有與滑行軌道47相接觸的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接有控制器。

本實(shí)用新型的工作原理：將繞制有鋼片的卷筒32放置在支撐架31上，鋼片經(jīng)壓平輥軸33反向壓平后進(jìn)入輸料部件2上的固定軌道21，然后位于固定軌道21上端面上的滑動輪24上的壓力傳感器25將信號傳給控制器，控制器控制液壓伸縮桿22帶動移動軌道23下移，與鋼片相接觸后停止移動。鋼片沿著滑動輪24進(jìn)行移動。進(jìn)行沖壓時，上、下壓片對需要沖壓的鋼片再次進(jìn)行固定，保證沖壓時鋼片不會上下晃動，影響沖壓件的性能。沖壓設(shè)備4進(jìn)行沖壓時，先通過液壓桿48將轉(zhuǎn)子片凸模49和定子片凸模410移動到鋼片上方，并與鋼片相接觸，然后液壓缸44驅(qū)動轉(zhuǎn)子片凹模45和定子片凹模46上壓，與轉(zhuǎn)子片凸模49和定子片凸模410相配合，沖出轉(zhuǎn)子片和定子片。轉(zhuǎn)子片和定子片在轉(zhuǎn)子片凸模49和定子片凸模410上的磁片411的磁力作用下與之固定，然后轉(zhuǎn)子片凸模49和定子片凸模410沿著滑行軌道47移動，將轉(zhuǎn)子片和定子片分別輸送至對應(yīng)的轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備62和定子片輸出設(shè)備61上，然后分別將其輸出。定子片和轉(zhuǎn)子片進(jìn)行疊片在定子片疊片設(shè)備和轉(zhuǎn)子片疊片設(shè)備上進(jìn)行自動疊片。

沖壓設(shè)備4上沖壓出來的的定子和轉(zhuǎn)子分別由定子片凸模410和轉(zhuǎn)子片凸模49輸送至定子沖片固定部件63和轉(zhuǎn)子沖片固定部件62上；定子片在第二磁條的磁力作用下被固定在定子片沖壓模具上，并通過定子片定位鑲塊固定，定子片移動至定子疊片設(shè)備64的正上方后，控制器根據(jù)定子定位傳感器和第二紅外傳感器的信號控制第二旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后控制第二液壓桿伸長，帶著定子片沖壓模具上的定子片移動至定子疊片設(shè)備64上進(jìn)行疊片，在這過程中由于定子片沖壓模具離開第二基座上的第二磁條使其失去了磁力，定子片可以自由的移動不受約束；在定子疊片設(shè)備64上進(jìn)行疊片時，定子片到達(dá)定子片下模具上的第二圓形凹槽內(nèi)，通過導(dǎo)向柱與圓形凹槽、第二環(huán)形槽和定子定位塊、定子片定位鑲塊和定子定位槽的配合定位，可以精確的將定子片進(jìn)行定位，然后通過第二液壓桿進(jìn)行沖壓，完成定子片的安裝，控制器根據(jù)第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷定子片數(shù)量。轉(zhuǎn)子片在第一磁條的磁力作用下被固定在轉(zhuǎn)子片沖壓模具上，并通過轉(zhuǎn)子片定位鑲塊固定，轉(zhuǎn)子片移動至轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備的正上方后，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)子定位傳感器和第一紅外傳感器的信號控制第一旋轉(zhuǎn)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后控制第一液壓桿伸長，帶著轉(zhuǎn)子片沖壓模具上的轉(zhuǎn)子片移動至轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備上進(jìn)行疊片，在這過程中由于轉(zhuǎn)子片沖壓模具離開第一基座上的第一磁條使其失去了磁力，轉(zhuǎn)子片可以自由的移動不受約束；在轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備上進(jìn)行疊片時，轉(zhuǎn)子片先被第一液壓定位桿進(jìn)行定位，然后轉(zhuǎn)子繼續(xù)移動至轉(zhuǎn)子片下模具上的第一圓形凹槽內(nèi)，通過轉(zhuǎn)子定位槽和轉(zhuǎn)子片定位鑲塊進(jìn)行二次定位，通過第一液壓桿的壓緊作用完成安裝。