1.缽苗定向投送裝置,包括機架、定向旋轉機構和苗杯開合機構;所述的機架頂部安裝有連接板,連接板開有落苗口;定向旋轉機構設置在連接板下方;其特征在于:所述的定向旋轉機構包括轉盤座、旋轉圓臺和定向電機;所述的旋轉圓臺包括滾珠轉盤、從動同步帶輪、立柱、方形平臺、鉸接軸、苗杯和主動同步帶輪;滾珠轉盤與固定在連接板上的轉盤座構成轉動副,滾珠轉盤中心開設的集苗口與連接板的落苗口連通;所述的從動同步帶輪固定在滾珠轉盤上;方形平臺通過立柱固定在從動同步帶輪底部;所述的方形平臺中心開有安置孔;對稱設置的兩塊面板豎直固定在方形平臺上;兩根鉸接軸間距設置,鉸接軸兩端通過軸承支承在兩塊面板上;主動同步帶輪固定在定向電機的輸出軸上,并與從動同步帶輪通過同步帶連接;所述的苗杯包括頂球、彈簧和合圍成杯狀的兩塊苗杯板;其中一塊苗杯板頂部固定頂球;兩塊苗杯板均設置在方形平臺的安置孔內,且兩塊苗杯板頂部與兩根鉸接軸分別固定;兩塊苗杯板的一側通過彈簧連接;
所述的苗杯開合機構包括主動錐齒輪、從動錐齒輪、轉軸、異形推桿和苗杯開合電機;所述的主動錐齒輪固定在苗杯開合電機的輸出軸上,并與從動錐齒輪嚙合;從動錐齒輪固定在轉軸上,轉軸通過軸承支承于機架上;所述的異形推桿固定在轉軸中部;異形推桿的自由端設有端面凸輪,端面凸輪與苗杯上的頂球構成凸輪副。
2.根據權利要求1所述的缽苗定向投送裝置,其特征在于:所述的彈簧設有預拉力。
3.根據權利要求1所述的缽苗定向投送裝置,其特征在于:所述主動錐齒輪與從動錐齒輪的軸交角為90°。
4.根據權利要求1所述的缽苗定向投送裝置,其特征在于:所述定向電機和苗杯開合電機的底座均固定在機架上。
5.根據權利要求1所述的缽苗定向投送裝置,其特征在于:所述的定向電機和苗杯開合電機均由控制器控制。