1.一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，包括
單片機(jī)控制器模塊，產(chǎn)生控制信號，對舵機(jī)及機(jī)械抓手進(jìn)行控制；
舵手及機(jī)械爪手，連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；所述冷卻裝置安裝在舵手及機(jī)械爪手上；
按鍵開關(guān)電路模塊，對舵手及機(jī)械爪手進(jìn)行動(dòng)作的控制開關(guān)；
運(yùn)行狀態(tài)顯示電路模塊，連接有指示燈和自控傳感器，通過自控傳感器；用于顯示按摩爪手運(yùn)行狀態(tài)，包括工作電源指示燈、倒計(jì)時(shí)時(shí)間顯示、當(dāng)前按摩方式顯示以及當(dāng)前按摩速度檔位顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述單片機(jī)控制器模塊產(chǎn)生控制信號，實(shí)現(xiàn)對舵機(jī)及機(jī)械抓手的控制，單片機(jī)控制器產(chǎn)生兩路PWM信號，控制兩個(gè)舵機(jī)，改變PWM信號寬度可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速、定時(shí)功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述傳感器為溫度傳感器，用于檢測舵手及機(jī)械爪手的表面溫度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述冷卻裝置為風(fēng)扇或微型空調(diào)或加濕器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機(jī)控制的按摩爪手裝置，其特征在于，所述自控傳感器為熱釋電紅外傳感器。