1.一種輪椅移動(dòng)輔助裝置，其特征在于，包括：
萬向輪機(jī)構(gòu)(1)；
前輪起落機(jī)構(gòu)(2)，與所述萬向輪機(jī)構(gòu)(1)連接；
夾持機(jī)構(gòu)(3)，與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)活動(dòng)連接；
鉤爪機(jī)構(gòu)(4)，與所述夾持機(jī)構(gòu)(3)及前輪起落機(jī)構(gòu)(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述萬向輪機(jī)構(gòu)包括：
前叉支撐架(1-2)；
前輪連接軸(1-9)，設(shè)置在所述前叉支撐架(1-2)內(nèi)；
輪椅前叉(1-4)，通過所述前輪連接軸(1-9)與所述前叉支撐架(1-2)連接；
第一深溝球軸承(1-10)，外圈與所述前叉支撐架(1-2)的一端內(nèi)壁貼合，內(nèi)圈與所述前輪連接軸(1-9)的一端連接；
第二深溝球軸承(1-3)，外圈與所述前叉支撐架(1-2)的另一端內(nèi)壁貼合，內(nèi)圈與所述前輪連接軸(1-9)的另一端連接；
連接部件(1-6)，與所述前輪連接軸(1-9)另一端連接；
第三深溝球軸承(1-5)，外圈與所述輪椅前叉(1-4)內(nèi)壁貼合，另一端與所述連接部件(1-6)連接；
卡圈(1-7)，設(shè)置在所述前叉支撐架(1-2)與所述輪椅前叉(1-5)連接處；
端蓋(1-1)，設(shè)置在所述前叉支撐架(1-2)的一端；
輪胎(1-8)，與所述輪椅前叉(1-4)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述前輪起落機(jī)構(gòu)包括：
第一軀干連接板(2-1)，與所述萬向輪機(jī)構(gòu)(1)連接；
第二軀干連接板(2-4)，與所述第一軀干連接板(2-1)活動(dòng)連接；
起落扳手(2-3)，一端與所述第二軀干連接板(2-4)活動(dòng)連接，所述起落扳手(2-3)上開設(shè)有凹槽；
第三軀干連接板(2-5)，一端與所述第一軀干連接板(2-1)活動(dòng)連接，另一端與所述起落扳手(2-3)活動(dòng)連接；
套筒(2-2)，設(shè)置在所述第三軀干連接板(2-5)與所述第一軀干連接板(2-1)連接處，所述套筒(2-2)的尺寸與所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒(2-2)與所述起落扳手(2-3)活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：
夾持把手(3-1)，一端與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)活動(dòng)連接；
夾持搖桿(3-2)，一端與所述夾持把手(3-1)活動(dòng)連接；
夾持連接板(3-3)，與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)活動(dòng)連接；
第一連接軸(3-4)，穿過所述夾持連接板(3-3)與所述夾持搖桿(3-2)的另一端活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述鉤爪機(jī)構(gòu)包括：
夾持架(4-1)，與所述夾持機(jī)構(gòu)(3)連接；
夾持前部鉤爪(4-2)，設(shè)置在所述夾持架(4-1)兩端；
踏板橫桿鉤爪(4-3)，與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)連接。
6.一種輪椅移動(dòng)輔助方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的輔助裝置，其特征在于，包括以下步驟：
當(dāng)輪椅行走遇到不平整路面時(shí)，將鉤爪機(jī)構(gòu)(4)與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿勾住，下壓夾持機(jī)構(gòu)(3)使鉤爪機(jī)構(gòu)(4)與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿扣緊，下壓前輪起落機(jī)構(gòu)(2)將所述夾持機(jī)構(gòu)(3)及鉤爪機(jī)構(gòu)(4)鎖緊在所述輪椅上，同時(shí)將輪椅抬起，所述輪椅通過萬向輪機(jī)構(gòu)(1)形成三輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行行走；
當(dāng)輪椅行走完不平整路面時(shí)，上提所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)使所述輪椅自帶的輔助輪接觸地面，上提夾持機(jī)構(gòu)(3)，使鉤爪機(jī)構(gòu)(4)與輪椅車架及輪椅下部踏板橫桿脫離，卸下所述萬向輪機(jī)構(gòu)(1)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，所述萬向輪機(jī)構(gòu)包括：
前叉支撐架(1-2)；
前輪連接軸(1-9)，設(shè)置在所述前叉支撐架(1-2)內(nèi)；
輪椅前叉(1-4)，通過所述前輪連接軸(1-9)與所述前叉支撐架(1-2)連接；
第一深溝球軸承(1-10)，外圈與所述前叉支撐架(1-2)的一端內(nèi)壁貼合，內(nèi)圈與所述前輪連接軸(1-9)的一端連接；
第二深溝球軸承(1-3)，外圈與所述前叉支撐架(1-2)的另一端內(nèi)壁貼合，內(nèi)圈與所述前輪連接軸(1-9)的另一端連接；
連接部件(1-6)，與所述前輪連接軸(1-9)另一端連接；
第三深溝球軸承(1-5)，外圈與所述輪椅前叉(1-4)內(nèi)壁貼合，另一端與所述連接部件(1-6)連接；
卡圈(1-7)，設(shè)置在所述前叉支撐架(1-2)與所述輪椅前叉(1-5)連接處；
端蓋(1-1)，設(shè)置在所述前叉支撐架(1-2)的一端；
輪胎(1-8)，與所述輪椅前叉(1-4)活動(dòng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，所述前輪起落機(jī)構(gòu)包括：
第一軀干連接板(2-1)，與所述萬向輪機(jī)構(gòu)(1)連接；
第二軀干連接板(2-4)，與所述第一軀干連接板(2-1)活動(dòng)連接；
起落扳手(2-3)，一端與所述第二軀干連接板(2-4)活動(dòng)連接，所述起落扳手(2-3)上開設(shè)有凹槽；
第三軀干連接板(2-5)，一端與所述第一軀干連接板(2-1)活動(dòng)連接，另一端與所述起落扳手(2-3)活動(dòng)連接；
套筒(2-2)，設(shè)置在所述第三軀干連接板(2-5)與所述第一軀干連接板(2-1)連接處，所述套筒(2-2)的尺寸與所述凹槽尺寸相匹配，所述套筒(2-2)與所述起落扳手(2-3)活動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括：
夾持把手(3-1)，一端與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)活動(dòng)連接；
夾持搖桿(3-2)，一端與所述夾持把手(3-1)活動(dòng)連接；
夾持連接板(3-3)，與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)活動(dòng)連接；
第一連接軸(3-4)，穿過所述夾持連接板(3-3)與所述夾持搖桿(3-2)的另一端活動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輔助方法，其特征在于，所述鉤爪機(jī)構(gòu)包括：
夾持架(4-1)，與所述夾持機(jī)構(gòu)(3)連接；
夾持前部鉤爪(4-2)，設(shè)置在所述夾持架(4-1)兩端；
踏板橫桿鉤爪(4-3)，與所述前輪起落機(jī)構(gòu)(2)連接。