1.一種立體車庫，其特征在于包括塔形機架、設置在塔形機架前后兩側的豎向設置的一對循環軌道、設置在塔形機架前面、后面中的至少一面上的導向軌道、設置在循環軌道上的循環鏈條、帶動鏈條循環移動的由動力帶動的鏈輪、由循環鏈條帶動的吊籠，循環軌道是上下兩端軌道是半圓弧、兩側軌道是垂直的循環軌道，循環鏈條由若干對鏈板頭尾鉸接而成，在循環鏈條的鏈板的鉸接點上穿接有轉軸，轉軸上轉動設置有滾輪，滾輪沿循環軌道移動，帶動循環鏈條沿循環軌道循環轉動，循環鏈條上等間隔間隔設置的數塊鏈板是帶有外飄連接架的鏈板，吊籠包括承載板、設置在承載板四周的吊桿、連接在吊桿上端的吊架，吊架前面、后面中的與導向導軌對應的至少一面的兩邊均對稱設置有導輪，吊架的前面、后面的中部分別轉動連接在前側循環軌道上的鏈條的帶有外飄連接架的鏈板上的外飄連接架及后側循環軌道上的循環鏈條的帶有外飄連接架的鏈板上的外飄連接架上，導向軌道包括對稱設置的兩子導向軌道，兩子導向軌道分別位于循環軌道的兩邊，子導向軌道包括位于循環軌道上面的上內彎導向軌道、位于循環軌道下面的下內彎導向軌道，吊架上的與子導向軌道位于同側的導輪滑動設置在子導向軌道上，吊籠的高度是這樣設置的，位于同一垂直線上的上面吊籠的底部緊靠著相鄰的下面吊籠的頂部，子導向軌道的形狀是這樣設定的，吊架移動偏離垂直線前，與子導向軌道同側的導輪進入子導向軌道，導輪進入子導向軌道后，外飄連接架上的轉動軸心與吊架的在子導向軌道上的導輪的轉動軸心的連線處于水平狀態且當其中一邊的導輪離開其中一子導向軌道端頭前，另一邊的導輪從另一子導向軌道端頭進入另一子導向軌道，由動力帶動的鏈輪包括轉盤、均勻設置在轉盤周邊的梯形凹口，對應梯形凹口的鏈板內側中部設置有梯形齒，梯形齒與梯形凹口嚙合。
2.根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于吊籠的吊架兩邊的下面對稱設置有定位架，定位架上設置有定位導輪，定位導輪、導輪處于同一條垂直線上，子導向軌道包括位于循環軌道兩邊的兩端分別與上內彎導向軌道、下內彎導向軌道相連的垂直軌道段，吊籠垂直上下時，定位導輪、導輪均沿子導向軌道的垂直軌道段移動。
3.根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于兩子導向軌道的下面連接有弧形定位軌道，弧形定位軌道的兩端與兩子導向軌道的垂直軌道段的下端連通，弧形定位軌道的弧度是這樣設置的，吊架上的導輪進入子導向軌道的下內彎導向軌道的同時，定位導輪也進入弧形定位軌道。
4.根據權利要求2或3所述的立體車庫，其特征在于在導向軌道的上內彎導向軌道的下面設置有弧形定位軌道段，弧形定位軌道段的下端與垂直軌道段的上端相連，弧形定位軌道段的弧度是這樣設定的，吊架上的導輪進入子導向軌道的上內彎導向軌道的同時，定位導輪也進入弧形定位軌道段。