本實用新型屬于立體停車設備技術領域，尤其涉及一種具有連桿式載車板的立體停車設備。

背景技術：

車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。

目前市面上簡易升降類車庫的兩個載車板是靠螺桿及螺套連接。其有三個缺點：一是容易發生卡頓現象；二是螺紋連接時間久了不好拆卸；三是安裝比較繁瑣。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種具有連桿式載車板的立體停車設備。

為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：

一種具有連桿式載車板的立體停車設備，包括立柱、橫梁、縱梁、提升電機、輸出鏈輪、輸入鏈輪、傳動主軸、三層載車板、二層載車板和連桿機構，所述立柱固定立于停車庫中，所述立柱的上方設置有連接各個立柱的橫梁和縱梁，另外在立柱的上端橫向設置有傳動主軸，所述傳動主軸的一端上設置有輸入鏈輪，對應輸入鏈輪的位置在橫梁上設置有提升電機，所述提升電機上連接有輸出鏈輪，所述輸出鏈輪與輸入鏈輪通過鏈條連接，所述傳動主軸兩端連接有升降導向裝置，所述升降導向裝置連接著三層載車板，所述三層載車板和二層載車板之間通過連桿機構可折疊連接，所述連桿機構包括上連桿和下連桿，所述上連桿一端與三層載車板轉動連接，所述下連桿一端與二層載車板轉動連接，所述上連桿另一端和下連桿另一端通過銷軸固定連接且使用開口銷軸向定位，且所述上連桿和下連桿以及銷軸連接處配有自潤滑軸承。

優選地，所述升降導向裝置包括位于傳動主軸兩端的卷筒和牽引機構，所述牽引機構一端設置在卷筒上，另一端牽引著三層載車板。

優選地，所述牽引機構包括提升鏈條和滑塊，所述滑塊設置于載車板上，對應載車板上的滑塊在立柱中相應設置有滑軌，所述提升鏈條一端與卷筒連接，另一端通過滑塊與三層載車板連接。

優選地，所述輸入鏈輪通過帶座軸承與立柱固定。

優選地，所述橫梁上設置有電機座，所述提升電機固定于電機座中。

優選地，位于二層載車板和三層載車板之間連桿機構前后設置有兩組。

本實用新型提供的具有連桿式載車板的立體停車設備，當提升電機啟動時，傳動主軸在輸出鏈輪和輸入鏈輪以及鏈條的配合下隨提升電機運轉實現正向或反向轉動，進而位于傳動主軸兩端的卷筒或卷或放提升鏈條進而實現多層載車板的升降動作，而位于多層載車板即三層載車板和二層載車板之間的連桿機構也會隨著多層載車板的升降動作繞其連接處的銷軸轉動或展開或折疊。

本實用新型提供的具有連桿式載車板的立體停車設備，當載車板上停滿車后，需要取出三層載車板上的車輛時，一層車輛需先行開出，二層載車板在升降導向裝置的作用下落于車庫地面，此時連桿機構處于展開狀態，然后將二層載車板上的車輛開出，三層載車板繼續下降直至下落于車庫地面，在三層載車板下落過程中前后連桿機構分別向中間繞銷軸轉動直至處于最后的折疊狀態，此過程中連桿機構運行平穩，且無卡頓現象。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供的具有連桿式載車板的立體停車設備，兩個載車板采用連桿機構連接，連桿之間使用銷軸固定且使用開口銷軸向定位，連桿連接處采用自潤滑軸承避免了卡頓現象，銷軸及開口銷的使用使得拆卸方便且安裝非常簡便快捷，另外維護起來方便，容易拆卸。

附圖說明

圖1是本實用新型立體停車設備停滿車后的正面結構示意圖；

圖2是本實用新型立體停車設備停滿車后的側面結構示意圖；

圖3是本實用新型立體停車設備的取車結構示意圖；

圖4是本實用新型立體停車設備中連桿機構的結構示意圖。

其中：1.立柱，2.橫梁，3.縱梁，4.提升電機，5.輸出鏈輪，6.輸入鏈輪，7.傳動主軸，8.三層載車板，9.二層載車板，10.連桿機構，11.上連桿，12.下連桿，13.銷軸，14.開口銷,15.自潤滑軸承。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1-4所示，一種具有連桿式載車板的立體停車設備，包括立柱1、橫梁2、縱梁3、提升電機4、輸出鏈輪5、輸入鏈輪6、傳動主軸7、三層載車板8、二層載車板9和連桿機構10。其中立柱1固定立于停車庫中，立柱1的上方設置有連接各個立柱的橫梁2和縱梁3，另外，在立柱1的上端橫向設置有傳動主軸7，該傳動主軸7的一端上設置有輸入鏈輪6，對應輸入鏈輪6的位置，在橫梁3上設置有提升電機4，該提升電機4上連接有輸出鏈輪5，該輸出鏈輪5與輸入鏈輪6通過鏈條連接，傳動主軸7兩端連接有升降導向裝置，該升降導向裝置連接著三層載車板8，而三層載車板8和二層載車板9之間通過連桿機構10可折疊連接，其中連桿機構10包括上連桿11和下連桿12，上連桿11一端與三層載車板8轉動連接，下連桿12一端與二層載車板9轉動連接，上連桿11另一端和下連桿12另一端通過銷軸13固定連接且使用開口銷14軸向定位，另外上連桿11和下連桿12以及銷軸13連接處配有自潤滑軸承15。

優選地，升降導向裝置包括位于傳動主軸兩端的卷筒和牽引機構，該牽引機構一端設置在卷筒上，另一端牽引著三層載車板8。

優選地，牽引機構包括提升鏈條和滑塊，而滑塊設置于載車板上，對應載車板上的滑塊在立柱1中相應設置有滑軌，提升鏈條一端與卷筒連接，另一端通過滑塊與三層載車板8連接。

優選地，輸入鏈輪6通過帶座軸承與立柱固定。

優選地，橫梁3上設置有電機座，而提升電機4固定于電機座中。

優選地，位于二層載車板9和三層載車板8之間連桿機構10前后設置有兩組。

本實用新型提供的具有連桿式載車板的立體停車設備，當提升電機4啟動時，傳動主軸7在輸出鏈輪5和輸入鏈輪6以及鏈條的配合下隨提升電機4運轉實現正向或反向轉動，進而位于傳動主軸7兩端的卷筒或卷或放提升鏈條進而實現多層載車板的升降動作，而位于多層載車板即三層載車板8和二層載車板9之間的連桿機構10也會隨著多層載車板的升降動作繞其連接處的銷軸轉動或展開或折疊。

本實用新型提供的具有連桿式載車板的立體停車設備，當載車板上停滿車后，需要取出三層載車板8上的車輛時，一層車輛需先行開出，二層載車板9在升降導向裝置的作用下落于車庫地面，此時連桿機構10處于展開狀態，然后將二層載車板9上的車輛開出，三層載車板8繼續下降直至下落于車庫地面，在三層載車板8下落過程中前后連桿機構10分別向中間繞銷軸轉動直至處于最后的折疊狀態，此過程中連桿機構10運行平穩，且無卡頓現象。

本實用新型提供的具有連桿式載車板的立體停車設備，兩個載車板采用連桿機構連接，連桿之間使用銷軸固定且使用開口銷軸向定位，連桿連接處采用自潤滑軸承避免了卡頓現象，銷軸及開口銷的使用使得拆卸方便且安裝非常簡便快捷，另外維護起來方便，容易拆卸。

上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。