本發明屬于烹飪電器設備領域，特別是涉及一種全自動炒菜裝置。

背景技術：

制動化控制的炒菜裝置有多種，有自動電飯煲、電飯鍋、制動蒸鍋、制動壓力鍋、炒菜機器人等。這些產品只能將食材放入各個鍋中或煲中，由芯片控制電流的大小和時間的長短將食材加熱蒸煮至熟。現有的炒菜機器人也是將生的食材入鍋中，定時加熱，其中食材翻炒的過程中有兩種方式，一種是會有一個攪拌鏟在炒鍋內順時針或逆時針旋轉，但是這種方式并不能實現攪拌鏟在炒鍋內翻菜，這樣往往會造成食材貼近鍋底的一面熟的較快，而遠離鍋底的一面熟的較慢，致使食材生熟不夠均勻，影響口感；另一種是像水泥攪拌車一樣上下旋轉，這種方式僅僅是解決了食材的翻炒問題，食材及調味品的加入往往需要通過人工投放的方式，并不能實現炒菜過程的全自動化，而中國人燒菜的特點往往比較講究火候的大小、食材的放入順序及調料品的放入順序，這樣才能達到色、香、味的要求。

技術實現要素：

本發明的目的是為了提供一種全自動炒菜裝置，可以根據菜品的菜譜順序及調料的放入順序進行翻炒，實現炒菜流程的全自動化。

本發明為解決上述問題所采取的技術方案是，提供了一種全自動炒菜裝置，包括第一底板，第一底板的下側設有四個調平柱腿，第一底板的中間設有過火通孔，該全自動炒菜裝置還包括翻菜裝置，所述第一底板的上方設有第一驅動電機座板，第一驅動電機座板上固定連接有第一驅動電機，第一驅動電機的動力輸出軸上設有小齒輪，小齒輪嚙合連接有固定連接在止推軸承上的大齒輪，且止推軸承中心孔的圓心、大齒輪中心孔的圓心以及過火通孔的圓心在同一直線上，所述止推軸承中心孔上設有炒鍋。

所述第一底板的上方設有多個豎直設置的支撐桿，支撐桿的頂端設有圓環形支撐板，所述圓環形支撐板上設有固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態調料添加裝置，所述圓環形支撐板上還設有多個液體調料添加滴管。

所述翻菜裝置，包括第二底板，所述第二底板上固定連接有兩個對稱設置的L形安裝板，L形安裝板的兩側分別固定連接有第二驅動電機座板和第一連接板，所述第二驅動電機座板上固定連接有第二驅動電機，第二驅動電機的動力輸出軸上固定連接有轉動輪，還包括連接軸、三孔聯軸器、兩根結構相同的軌道軸、U形凹槽板、第一鋼絲繩、第二鋼絲繩，所述第二驅動電機座板和第一連接板上均設有軌道開口，且軌道開口的形狀與炒鍋內壁的形狀相同，所述第二驅動電機座板上設有惰輪，且惰輪位于軌道開口的下端，所述連接軸上的中間設有穿線孔，所述第一鋼絲繩繞過轉動輪經穿線孔繞過惰輪，第一鋼絲繩的兩個繩頭閉合鎖死。所述連接軸的一端與第二驅動電機座板轉動連接，連接軸的另一端與三孔聯軸器連接，三孔聯軸器的另一端兩個孔分別與兩根軌道軸的一端相連接，兩根軌道軸的另一端與U形凹槽板轉動連接，所述連接軸穿過第二驅動電機座板上的軌道開口，且連接軸與第二驅動電機座板相連接的端部設有緊固螺栓，所述兩根軌道軸穿過第一連接板上的軌道開口，且軌道軸與第一連接板相連接的端部設有緊固螺栓，U形凹槽板與第一連接板卡接，且U形凹槽板與第一連接板之間設有多個萬向球，U形凹槽板上固定連接有鏟板支撐架座，鏟板支撐架座上固定連接有鏟板支撐架，所述U形凹槽板的下端轉動連接有擺輪轉動軸的一端，擺輪轉動軸的另一端設有擺輪，擺輪轉動軸的中間套設有擺輪母階梯軸套，擺輪與擺輪母階梯軸套之間通過鋼球相連，所述擺輪母階梯軸套上套設有第一彈簧，所述第二底板上固定連接有前限位塊和后限位塊，前限位塊和后限位塊之間設有間距，所述擺輪上固定連接有擺輪凸軸的一端，且擺輪凸軸的另一端伸入前限位塊和后限位塊之間的間距，所述鏟板支撐架的兩側設有第一轉向繩輪組和第二轉向繩輪組，所述鏟板支撐架的端部轉動連接有鏟板軸，鏟板支撐架兩側的鏟板軸上分別設有第一繞線輪和第二繞線輪，所述第二鋼絲繩依次繞過第一繞線輪、第一轉向繩輪組、擺輪、第二轉向繩輪組、第二繞線輪，且第二鋼絲繩的兩個繩頭分別與第一繞線輪和第二繞線輪固定連接，所述鏟板軸的一端端部鉸接有Z字形鏟板。

所述鏟板軸上套設有L形調節板，所述的L形調節板水平段上設有導向螺栓，導向螺栓上套設有第二彈簧，且導向螺栓與Z字形鏟板相連接，所述的L形調節板豎直段上設有限位螺栓，限位螺栓上套設有第三彈簧，限位螺栓與Z字形鏟板靠接。

所述連接軸與第二驅動電機座板之間設有階梯連接軸套，階梯連接軸套上套設有連接環，所述連接環與階梯連接軸套通過緊固螺栓連接。

所述擺輪轉動軸上套設有調平軸套，且調平軸套與擺輪母階梯軸套相平，第一彈簧套設在調平軸套和擺輪母階梯軸套上。

所述第二驅動電機座板上設有張緊輪，且張緊輪位于轉動輪和惰輪之間。

所述固體食材添加裝置包括第三底板，所述第三底板上固定連接有第三驅動電機座板，第三驅動電機座板上固定連接有第三驅動電機，還包括第一聯軸器、第一絲杠、第一絲杠螺母、兩個并排設置的第一支撐架、U形儲菜槽、L形擋板、推菜板，兩個并排設置的第一支撐架分別與第三底板固定連接，第一聯軸器將第一絲杠與第三驅動電機的動力輸出軸相連接，第一絲杠的兩端分別與兩個第一支撐架轉動連接，所述推菜板包括推板和L形擋板，L形擋板的水平段與推板固定連接，第一絲杠螺母位于推板和L形擋板的豎直段之間，所述第一絲杠與第一絲杠螺母螺紋連接，U形儲菜槽懸吊在第一支撐架上，推板的下端設有通孔，所述第一絲杠穿過通孔，推板的上端設有U形開口，且U形開口與U形儲菜槽相配合。

所述第一支撐架上設有四根導向桿，且導向桿穿過推菜板；所述第一支撐架上固定連接有T形連接板，T形連接板上固定連接有L形連接板，且L形連接板與T形連接板通過鉸接軸鉸接，所述U形儲菜槽上設有擋菜門，擋菜門的上端與U形儲菜槽通過扭簧連接，所述第一絲杠螺母上固定連接有撥動柱，撥動柱的下端為尖部，L形連接板的直角拐角處設有弧形凹槽，所述撥動柱的下端尖部伸入弧形凹槽內，所述L形連接板的水平段與擋菜門的上端通過鋼絲繩相連接；所述推菜板上設有可拆卸的清洗板。

所述液體食材添加裝置包括第三底板，所述第三底板上固定連接有第四驅動電機座板，第四驅動電機座板上固定連接有第四驅動電機，還包括第二聯軸器、第二絲杠、Y形支撐架、液體存儲容器、第二絲杠螺母、U形推板槽、兩個并排設置的第二支撐架、U形擋板槽、第二連接板，兩個并排設置的第二支撐架分別與第三底板固定連接，第二聯軸器將第二絲杠與第四驅動電機的動力輸出軸相連接，第二絲杠的兩端分別與兩個第二支撐架轉動連接，U形推板槽與第二絲杠螺母通過第二連接板固定連接，第二絲杠螺母與第二絲杠螺紋連接配合，液體存儲容器的一端放置在Y形支撐架的開口內，且液體存儲容器與Y形支撐架鉸接，液體存儲容器的另一端放置在U形推板槽內，U形擋板槽位于Y形支撐架和U形推板槽之間，U形推板槽的首端設有弧形凸起，U形擋板槽的尾端設有弧形凹槽，且弧形凸起與弧形凹槽配合使用；所述U形推板槽的兩側均設有兩根并排設置的支撐連接桿，同側的支撐連接桿上端之間設有導向桿，且導向桿穿過第二連接板，支撐連接桿的下端與第三底板固定連接；所述弧形凹槽口處設有導輪；所述第三底板上固定連接有液體存儲容器第二支撐架，且液體存儲容器第二支撐架位于液體存儲容器的尾端下方。

所述固態調料添加裝置包括第四底板，所述第四底板上固定連接有第五驅動電機座板，第五驅動電機座板上固定連接有第五驅動電機，還包括第三聯軸器、第三絲杠、L形推料塊，兩個并排設置的第三支撐架，兩個并排設置的第三支撐架分別與第四底板固定連接，第三聯軸器將第三絲杠與第五驅動電機的動力輸出軸相連接，第三絲杠的兩端分別與兩個第三支撐架轉動連接，L形推料塊的水平段與第三絲杠平行，L形推料塊的豎直段套設在第三絲杠上，且與第三絲杠螺紋連接，L形推料塊的水平段設有下料孔，下料孔的上方設有儲料漏斗，所述L形推料塊的水平段下側設有滑塊，且滑塊與L形推料塊的水平段相貼合，滑塊與第三支撐架固定連接。

所述L形推料塊的水平段上設有安裝孔，且安裝孔下側的開口面積小于安裝孔上側的開口面積，安裝孔內設有止推柱，止推柱上套設有第四彈簧。

所述止推柱的下端底部為圓弧面，所述滑塊的上端面與側面之間為圓弧連接結構。

所述L形推料塊的上方和滑塊的下方均設有密封板，密封板上設有過料孔，過料孔與儲料漏斗和下料孔相連通，且儲料漏斗與密封板固定連接，所述儲料漏斗的前側和后側分別設有前密封蓋和后密封蓋，前密封蓋包裹滑塊的首端和L形推料塊水平段的首端，前密封蓋與L形推料塊固定連接，滑塊的尾端和L形推料塊水平段的尾端均穿過后密封蓋，后密封蓋與L形推料塊固定連接。

所述前密封蓋和后密封蓋的內表面均設有密封圈。

所述滑塊尾端的下側設有凸起。

所述儲料漏斗上設有可開閉的儲料密封蓋板。

所述大齒輪上固定連接有豎直設置的壓桿，壓桿的上端部呈鉤狀扣合炒鍋的邊緣；所述大齒輪上固定連接有豎直設置的手動壓桿，手動壓桿的上端套設有拉手柄，拉手柄的一端扣合在炒鍋的邊緣，拉手柄的另一端與手動壓桿之間設有拉簧。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

（1）翻菜裝置通過其機械連接結構，能夠實現在炒菜的過程中不停的對炒鍋內的食材進行翻炒，防止烹飪的過程中食材糊鍋，該裝置結構簡單，造價低廉，便于廣大群眾接受；導向螺栓的設置能夠對Z字形鏟板的翻炒方向進行引導，而限位螺栓的設置能夠對Z字形鏟板進行控制；張緊輪的設置能夠使第一鋼絲繩保持足夠的強勁，以便軌道軸能夠在軌道開口內順利的移動而完成翻炒的動作；

（2）固體食材添加裝置將需要添加的固體食材放置在U形儲菜槽內，通過第三驅動電機帶動第一絲杠旋轉，第一絲杠螺母帶動推菜板向前運動，U形儲菜槽內的固體食材倒入炒鍋中，完成固體食材的添加，然后使第三驅動電機反轉，第一絲杠螺母帶動L形擋板向后運動，直到推菜板回到初始位置。這樣能完成液體食材的自動添加，將勞動力解放出來而忙碌其他的事情，降低勞動強度，節省大量的休息時間；

（3）液體食材添加裝置將需要添加的液體食材放置在液體存儲容器內，通過第四驅動電機帶動第二絲杠旋轉，第二絲杠螺母帶動U形推板槽向前運動，U形推板槽上的弧形凸起進入U形擋板槽上的弧形凹槽內，U形推板槽向上推起液體存儲容器，將液體存儲容器內的液體食材倒入炒鍋中，完成液體食材的添加，這樣能完成液體食材的自動添加，將勞動力解放出來而忙碌其他的事情，降低勞動強度，節省大量的休息時間；其中導向桿能夠保證U形推板槽沿直線運動，保證液體存儲容器內的液體食材不會在推進的過程中發生傾斜灑出；另外通過在弧形凹槽口處設置導輪能夠減少U形擋板槽和U形擋板槽之間的摩擦阻力；

（4）固態調料添加裝置將需要添加的調味料放置在儲料漏斗內，通過第五驅動電機帶動第三絲杠旋轉，L形推料塊向前推動滑塊一起滑動，當儲料漏斗到達下方炒鍋的邊緣時，L形推料塊向前繼續向前運動，此時止推柱壓縮安裝孔內的第四彈簧，止推柱縮回至安裝孔內，L形推料塊在滑塊上繼續滑行，當儲料漏斗到達下方炒鍋的中心時，L形推料塊水平段上的下料孔剛好從滑塊上露出，儲料漏斗內存儲的固態調料撒入炒鍋內，完成調料的添加；

（5）液態調料滴管可以將各種液態調味品根據烹飪的需要滴入炒鍋內。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的俯視圖；

圖3為本發明翻菜裝置的結構示意圖；

圖4為圖3的A-A剖面圖；

圖5為圖3的B向視圖；

圖6為翻菜裝置第二驅動電機座板的結構示意圖；

圖7為翻菜裝置鏟板和鏟板支撐架的連接結構示意圖；

圖8為翻菜裝置第二驅動電機座板、L形安裝板及第一連接板的連接結構示意圖；

圖9為圖8的側視圖；

圖10為圖8的俯視圖；

圖11為本發明固體食材添加裝置的結構示意圖；

圖12為圖11的俯視圖；

圖13為圖11的C向視圖；

圖14為固體食材添加裝置推菜板的結構示意圖；

圖15為圖14的左視圖；

圖16為圖14的俯視圖；

圖17為本發明液體食材添加裝置的結構示意圖；

圖18為圖17的俯視圖；

圖19為本發明固態調料添加裝置的結構示意圖；

圖20為圖19中D的局部放大圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，下面結合附圖對本發明實施方式作進一步詳細描述。

如圖1、圖2所示，本發明提供了一種全自動炒菜裝置，包括第一底板1，第一底板1的下側設有四個調平柱腿2，第一底板1的中間設有過火通孔3，該全自動炒菜裝置還包括翻菜裝置，所述第一底板1的上方設有第一驅動電機座板板4，第一驅動電機座板板4上固定連接有第一驅動電機5，第一驅動電機5的動力輸出軸上設有小齒輪6，小齒輪6嚙合連接有固定連接在止推軸承上的大齒輪7，且止推軸承中心孔的圓心、大齒輪7中心孔的圓心以及過火通孔3的圓心在同一直線上，所述止推軸承中心孔上設有炒鍋8。

所述第一底板1的上方設有多個豎直設置的支撐桿9，支撐桿9的頂端設有圓環形支撐板10，所述圓環形支撐板10上設有固體食材添加裝置、液體食材添加裝置、固態調料添加裝置，所述圓環形支撐板10上還設有多個液體調料添加滴管11。

所述大齒輪7上固定連接有豎直設置的壓桿12，壓桿12的上端部呈鉤狀扣合炒鍋8的邊緣；所述大齒輪7上固定連接有豎直設置的手動壓桿13，手動壓桿13的上端套設有拉手柄14，拉手柄14的一端扣合在炒鍋8的邊緣，拉手柄14的另一端與手動壓桿13之間設有拉簧15，壓桿12和手動壓桿13能夠保證炒鍋8在水平內旋轉時不會發生偏移，防止炒鍋8發生傾斜。

如圖5、圖8、圖9、圖10所示，所述翻菜裝置包括第二底板16，所述第二底板16上固定連接有兩個對稱設置的L形安裝板17，L形安裝板17的兩側分別固定連接有第二驅動電機座板18和第一連接板19，所述第二驅動電機座板18上固定連接有第二驅動電機20，第二驅動電機20的動力輸出軸上固定連接有轉動輪21，該翻菜裝置還包括連接軸22、三孔聯軸器23、兩根結構相同的軌道軸24、U形凹槽板25、第一鋼絲繩26、第二鋼絲繩27，如圖6所示，所述第二驅動電機座板18和第一連接板19上均設有軌道開口28，且軌道開口28的形狀與炒鍋內壁的形狀相同。

如圖5、圖4所示，所述第二驅動電機座板18上設有惰輪55，且惰輪55位于軌道開口28的下端，所述第二驅動電機座板18上設有張緊輪56，張緊輪56位于轉動輪21和惰輪55之間，所述連接軸22上的中間設有穿線孔29，所述第一鋼絲繩26繞過轉動輪21經穿線孔29繞過惰輪55，第一鋼絲繩26的兩個繩頭閉合鎖死。所述連接軸22的一端與第二驅動電機座板18轉動連接，連接軸22的另一端與三孔聯軸器23連接，三孔聯軸器23的另一端兩個孔分別與兩根軌道軸24的一端相連接，兩根軌道軸24的另一端與U形凹槽板25轉動連接，所述連接軸22穿過第二驅動電機座板18上的軌道開口28，且連接軸22與第二驅動電機座板18相連接的端部設有緊固螺栓，所述兩根軌道軸24穿過第一連接板19上的軌道開口28，且軌道軸24與第一連接板19相連接的端部設有緊固螺栓。

如圖5、圖4所示，所述U形凹槽板25與第一連接板19卡接，且U形凹槽板25與第一連接板19之間設有多個萬向球30，U形凹槽板25上固定連接有鏟板支撐架座31，鏟板支撐架座31上固定連接有鏟板支撐架32，所述U形凹槽板25的下端轉動連接有擺輪轉動軸33的一端，擺輪轉動軸33的另一端設有擺輪34，擺輪轉動軸33的中間套設有擺輪母階梯軸套35，擺輪34與擺輪母階梯軸套35之間通過鋼球36相連，（鋼球36的一部分嵌入擺輪34并固定，鋼球36的另一部分嵌入擺輪母階梯軸套35并固定，使其類似于離合器的原理）所述擺輪母階梯軸套35上套設有第一彈簧37，所述第二底板16上固定連接有前限位塊38和后限位塊39，前限位塊38和后限位塊39之間設有間距，所述擺輪34上固定連接有擺輪凸軸40的一端，且擺輪凸軸40的另一端伸入前限位塊38和后限位塊39之間的間距。

如圖4、圖5、圖7所示，所述鏟板支撐架32的兩側設有第一轉向繩輪組41和第二轉向繩輪組42，所述鏟板支撐架32的端部轉動連接有鏟板軸43，鏟板支撐架32兩側的鏟板軸43上分別設有第一繞線輪44和第二繞線輪45，所述第二鋼絲繩27依次繞過第一繞線輪44、第一轉向繩輪組41、擺輪34、第二轉向繩輪組42、第二繞線輪45，且第二鋼絲繩27的兩個繩頭分別與第一繞線輪44和第二繞線輪45固定連接，所述鏟板軸43的一端端部鉸接有Z字形鏟板46（其中第一轉向繩輪組41和第二轉向繩輪組42的作用就是在直角轉彎處起到轉向改變方向的作用，這些都是現有常規技術中的常規手段，就不再詳細的介紹）。

所述鏟板軸43上套設有L形調節板47，所述的L形調節板47水平段上設有導向螺栓48，導向螺栓48上套設有第二彈簧49，且導向螺栓48與Z字形鏟板46相連接，所述的L形調節板47豎直段上設有限位螺栓50，限位螺栓50上套設有第三彈簧51，限位螺栓50與Z字形鏟板46靠接。

所述連接軸22與第二驅動電機座板18之間設有階梯連接軸套52，階梯連接軸套52上套設有連接環53，所述連接環53與階梯連接軸套52通過緊固螺栓連接，這樣能夠使連接軸22夾緊第二驅動電機座板18，起到限位的作用，保證連接軸22在軌道開口28內能夠平穩的移動。

所述擺輪轉動軸33上套設有調平軸套54，且調平軸套54與擺輪母階梯軸套35相平，第一彈簧37套設在調平軸套54和擺輪母階梯軸套35上，這樣能夠保證第一彈簧37沿直線壓縮或者彈開。

使用時，連接軸22的初始位置位于第二驅動電機座板18上的軌道開口28的最高點，也是Z字形鏟板46的初始位置。

第二驅動電機20逆時針轉動，帶動轉動輪21也做逆時針轉動，轉動輪21帶動第一鋼絲繩26經過惰輪55，拉動連接軸22沿第二驅動電機座板18上的軌道開口28，斜向下移動。

連接軸22帶動階梯連接軸套52與三孔聯軸器23一同沿軌道開口28斜向下移動。三孔聯軸器23帶動兩根軌道軸24沿第一連接板19上的軌道開口28也斜向下移動。

軌道軸24同時帶動U形凹槽板25一同做斜向下移動，U形凹槽板25帶動鏟板支撐座16移動，鏟板支撐座16帶動鏟板支撐架32移動，鏟板支撐架帶動Z字形鏟板46一同移動，Z字形鏟板46與鍋底接觸完成鏟菜工作。

同時在鏟板軸43上套設的L形調節板47水平段上的導向螺栓48，導向第二彈簧49，向下壓Z字形鏟板46，使Z字形鏟板46能很好的與鍋底接觸，防止菜糊鍋。

在L形調節板47豎直段上設有限位螺栓50通過套設的第三彈簧51，靠接Z字形鏟板46對其限位。

當U形凹槽板25繼續沿軌道13斜向下運動，U形凹槽板25帶動擺輪轉動軸33一起移動，擺輪轉動軸33帶動擺輪34移動，擺輪34下方的擺輪凸軸40碰到后限位塊39，擺輪34做順時針旋轉。纏繞在擺輪34上的第二鋼絲繩27也隨之運動，第二鋼絲繩27經過第一繩輪組26拉動第一繞線輪44，使第一繞線輪44做逆時針旋轉。第一繞線輪44帶動鏟板軸43，鏟板軸43帶動Z字形鏟板46也做逆時針旋轉實現翻菜的動作。

第二驅動電機20順時針轉動帶動轉動輪21，轉動輪21帶動第一鋼絲繩26，拉動連接軸22沿第二驅動電機座板18上的軌道口13斜向上移動。連接軸22帶動階梯連接軸套52與三孔聯軸器23一同沿軌道開口28移動。

三孔聯軸器23帶動兩根軌道軸24沿第一連接板19上的軌道開口28也斜向上移動。軌道軸24同時帶動U形凹槽板25一同移動，U形凹槽板25帶動擺輪轉動軸33一起移動。

擺輪轉動軸33帶動擺輪34一起移動。當擺輪34下方的擺輪凸軸40碰到前限位塊38則擺輪34做逆時針旋轉。

同時擺輪34帶動鋼球36轉動，鋼球36推動擺輪母階梯軸套35離合，使擺輪穩步的轉動。

纏繞在擺輪34上的第二鋼絲繩27也隨擺輪34的轉動而移動，第二鋼絲繩27經過第二轉向繩輪27，拉動第二繞線輪45，使第二繞線輪45做順時針旋轉。

第二繞線輪45帶動鏟板軸43順時針旋轉，鏟板軸43帶動Z字形鏟板46也做順時針旋轉，使鏟板恢復到初始狀態。

如圖11所示，所述固體食材添加裝置包括第三底板57，所述第三底板57上固定連接有第三驅動電機座板58，第三驅動電機座板58上固定連接有第三驅動電機59，本實施例中第三驅動電機59采用步進電機，便于對第一絲杠61進行控制。此外該裝置還包括第一聯軸器60、第一絲杠61、第一絲杠螺母62、兩個并排設置的第一支撐架63、U形儲菜槽64、推菜板65，兩個并排設置的第一支撐架63分別與第三底板57固定連接，第一聯軸器60將第一絲杠61與第三驅動電機59的動力輸出軸相連接，第一絲杠61的兩端分別與兩個第一支撐架63轉動連接，本實施例中通過在所述第一絲杠61的兩端分別與兩個第一支撐架63之間設置軸承以此來實現其轉動連接。

如圖14～圖16所示，所述推菜板65包括推板65a和L形擋板65b，L形擋板65b的水平段與推板65a一體鑄造連接，第一絲杠螺母62位于推板65a和L形擋板65b的豎直段之間，所述第一絲杠61與第一絲杠螺母62螺紋連接，U形儲菜槽64懸吊在第一支撐架63上，推板65a的下端設有通孔65c，所述第一絲杠61穿過通孔65c，推板65a的上端設有U形開口65d，且U形開口65d與U形儲菜槽64相配合（U形儲菜槽64在使用的過程中可穿過U形開口65d）。

如圖11所示，所述第一支撐架63上設有四根第一導向桿66，且第一導向桿66穿過推菜板65，此實施例中在推菜板65上設有四個供第一導向桿66穿過的連接孔65e，第一導向桿66能夠保證推菜板65沿直線運動，防止推菜板65在推動的過程中發生傾斜，導致U形儲菜槽64內的固體食材添加步干凈。

如圖11～圖13所示，所述第一支撐架63上固定連接有T形連接板67，T形連接板67上固定連接有L形連接板68，且L形連接板68與T形連接板67通過鉸接軸69鉸接，所述U形儲菜槽64上設有擋菜門70，擋菜門70的上端與U形儲菜槽71通過扭簧72連接（初始狀態下扭簧72處于彈性變形狀態），所述第一絲杠螺母62上固定連接有撥動柱73，撥動柱73的下端為尖部，L形連接板68的直角拐角處設有弧形凹槽74，所述撥動柱73的下端尖部伸入弧形凹槽74內，所述L形連接板68的水平段與擋菜門70的上端通過第三鋼絲繩75相連接。所述推菜板65上設有可拆卸的清洗板76，本實施例中可以分別通過在推菜板65上和清洗板76上設置相互配合使用的燕尾槽來實現，這樣便于在添加固體食材結束以后對沾在清洗板76表面的固體食材進行清洗。

使用時，首先將需要添加的固體食材放在U形儲菜槽64內，啟動第三驅動電機59，帶動第一絲杠61旋轉，通過第一絲杠螺母62與第一絲杠61螺紋連接配合，第一絲杠螺母62推動推菜板65的推板65a向前移動，推板65a推動U形儲菜槽64內的固體食材，此時第一絲杠螺母62通過撥動柱73帶動L形連接板68繞鉸接軸69轉動，L形連接板68向上移動，第三鋼絲繩75放松，扭簧72恢復原形，將擋菜門70打開，直到將U形儲菜槽64內的固體食材推進下方的炒鍋內，完成固體食材的添加。

固體食材添加完成以后，使第三驅動電機59反向轉動，第一絲杠螺母62沿第一絲杠61向后移動，第一絲杠螺母62推動推菜板65的L形擋板65b向后移動，此時第一絲杠螺母62通過撥動柱73帶動L形連接板68繞鉸接軸69轉動，L形連接板68向下移動，第三鋼絲繩75張緊，扭簧72發生彈性變形，將擋菜門70關閉，直到第一絲杠螺母62回到初始位置。

如圖17所示，所述液體食材添加裝置包括第三底板77，所述第三底板77上固定連接有第四驅動電機座板78，第四驅動電機座板78上固定連接有第四驅動電機79，本實施例中第四驅動電機79采用步進電機，便于對第二絲杠81進行控制。此外該裝置還包括第二聯軸器80、第二絲杠81、Y形支撐架82、液體存儲容器83、第二絲杠螺母84、U形推板槽85、兩個并排設置的第二支撐架86、U形擋板槽87、第二連接板88，兩個并排設置的第二支撐架86分別與第三底板77固定連接，第二聯軸器80將第二絲杠81與第四驅動電機79的動力輸出軸相連接，第二絲杠81的兩端分別與兩個第二支撐架86轉動連接，本實施例中通過在所述第二絲杠81的兩端分別與兩個第二支撐架86之間設置軸承以此來實現其轉動連接。

如圖18所示，所述U形推板槽85與第二絲杠螺母84通過第二連接板88固定連接，第二絲杠螺母84與第二絲杠81螺紋連接配合，液體存儲容器83的左端放置在Y形支撐架82的開口內，且液體存儲容器83與Y形支撐架82鉸接，液體存儲容器83的右端放置在U形推板槽85內，U形擋板槽87位于Y形支撐架82和U形推板槽85之間，U形推板槽85的首端設有弧形凸起89，U形擋板槽87的尾端設有弧形凹槽90，且弧形凸起89與弧形凹槽90配合使用，本實施例中在弧形凹槽90口處設置導輪93，導輪93能夠有效的減少U形推板槽85與U形擋板槽87之間的嚙合摩擦阻力。其中液體存儲容器83呈勺子狀，其中液體存儲容器83的左端深度明顯小于液體存儲容器83的右端深度，這樣更有利于液體食材存儲在液體存儲容器83內，保證液體食材在推動的過程中不被灑出。

所述U形推板槽85的兩側均設有兩根并排設置的支撐連接桿91，同側的支撐連接桿91上端之間設有第二導向桿92，且第二導向桿92穿過第二連接板88，支撐連接桿91的下端與第三底板77固定連接，第二導向桿92能夠保證U形推板槽85沿直線運動，保證液體存儲容器83內的液體食材不會在推進的過程中發生傾斜灑出。

所述第三底板77上固定連接有液體存儲容器支撐架94，且液體存儲容器支撐架94位于液體存儲容器83的尾端下方，液體存儲容器支撐架94能夠在液體存儲容器83復位時，對液體存儲容器83起到有效的支撐作用，保證液體存儲容器83平穩。

使用時，首先將需要添加的液體食材放在液體存儲容器83內，啟動第四驅動電機79，帶動第二絲杠81旋轉，通過第二絲杠螺母84與第二絲杠81螺紋連接配合，推動U形推板槽85向前運動，U形推板槽85上的弧形凸起89插入U形擋板槽87上的弧形凹槽90內，液體存儲容器83繞著Y形支撐架82向上轉動，將液體存儲容器83內的液體食材倒入炒鍋中，完成液體食材的添加。液體食材添加以后，使第四驅動電機79反向旋轉，帶動第二絲杠81反向旋轉，第二絲杠螺母84沿第二絲杠81后退至初始位置，液體存儲容器83的尾端放置在液體存儲容器支撐架94上。

如圖19、圖20所示，所述固態調料添加裝置包括第四底板95，所述第四底板95上固定連接有第五驅動電機座板96，第五驅動電機座板96上固定連接有第五驅動電機97，本實施例中第五驅動電機97采用步進電機，以便于更好的對第三絲杠99進行控制，以保證L形推料塊100更平穩的進行推進，以此來實現下料孔102出露滑塊104的大小分別為1/5、1/4、1/3、1/2等，可實現對菜品調料的酌情添加。該裝置還包括第三聯軸器98、第三絲杠99、L形推料塊100，兩個并排設置的第三支撐架101，兩個并排設置的第三支撐架101分別與第四底板95固定連接，第三聯軸器98將第三絲杠99與第五驅動電機97的動力輸出軸相連接，第三絲杠99的兩端分別與兩個第三支撐架101轉動連接，本實施例中通過在所述第三絲杠99的兩端分別與兩個第三支撐架101之間設置軸承以此來實現其轉動連接。L形推料塊100的水平段與第三絲杠99平行，L形推料塊100的豎直段套設在第三絲杠99上，且與第三絲杠99螺紋連接，L形推料塊100的水平段設有下料孔102，下料孔102的上方設有儲料漏斗103，儲料漏斗103上設有可開閉的儲料密封蓋板105。所述L形推料塊100的水平段下側設有滑塊104，且滑塊104與L形推料塊100的水平段相貼合，滑塊104與第三支撐架101固定連接。

所述L形推料塊100的水平段上設有安裝孔106，且安裝孔106下側的開口面積小于安裝孔106上側的開口面積，安裝孔106內設有止推柱107，剛好止推柱107被安裝孔106的下端卡住，止推柱107上套設有第四彈簧108，初始狀態情況下，第四彈簧108的強度足以保證止推柱107推動滑塊104向前移動，安裝孔106的上端設有彈簧卡，便于第四彈簧108的安裝和更換。

如圖20所示，所述止推柱107的下端底部為圓弧面，所述滑塊104的上端面與側面之間為圓弧連接結構。此種設計能夠有效的減少止推柱107和滑塊104之間的摩擦力，順利保證止推柱107縮進安裝孔106，保證L形推料塊100在滑塊104上繼續滑行，以完成調料的添加過程。

如圖19所示，所述L形推料塊100的上方和滑塊104的下方均設有密封板109，密封板109上設有過料孔110，過料孔110與儲料漏斗103和下料孔102相連通，且儲料漏斗103與密封板109固定連接，所述儲料漏斗103的前側和后側分別設有前密封蓋111和后密封蓋112，前密封蓋111包裹滑塊104的首端和L形推料塊100水平段的首端，前密封蓋111與L形推料塊100固定連接，滑塊104的尾端和L形推料塊100水平段的尾端均穿過后密封蓋112，后密封蓋112與L形推料塊100固定連接。

其中密封板109、前密封蓋111、后密封蓋112、密封圈113的設置能夠有效的防止烹飪過程中的水蒸氣和油煙進入儲料漏斗103內，導致儲料漏斗103內的固態調料固結成塊。

所述滑塊104尾端的下側設有凸起114，當凸起114碰到后密封蓋112時能夠阻止滑塊104繼續向前滑動。

使用時，打開第五驅動電機97驅動第三絲杠99轉動，L形推料塊100沿著第三絲杠99向前移動，止推柱107推動滑塊104連同前密封蓋111和L形推料塊100一起向前運動，當凸起114碰到后密封蓋112以后，滑塊104停止向前移動，止推柱107壓縮第四彈簧108向安裝孔106內移動，而L形推料塊100繼續向前移動，直到儲料漏斗103到達下方炒鍋的中心，儲料漏斗103內的固態調料向炒鍋內撒去，完成固態調料的添加過程。

固態調料的添加完成以后，打開第五驅動電機97，使第五驅動電機97反向轉動，驅動第三絲杠99反向轉動，L形推料塊100沿著第三絲杠99向后移動，L形推料塊100帶動前密封蓋111向后移動，當前密封蓋111碰到滑塊104以后，前密封蓋111帶動滑塊104一起向后移動，止推柱107退出滑塊104的尾端以后，第四彈簧108將止推柱107從安裝孔106內彈出，直到L形推料塊100和滑塊104到達初始位置時，關閉第五驅動電機97。

該炒菜裝置在使用的過程中可以將食用油、老陳醋、醬油等液體調料分別添加到液體調料添加滴管11，然后可以根據烹飪過程中液體調料的添加順序進行添加。

本專利中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發明和簡化描述，上述詞語并沒有特殊的含義。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及等同物界定。