本實用新型涉及清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動清潔機器人脫困系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

幾年前，家庭服務機器人的概念還和普通老百姓的生活相隔甚遠，廣大消費者還體會不到家庭服務機器人的科技進步給生活帶來的便捷。而如今，越來越多的消費者正在使用家庭服務機器人產(chǎn)品，概念不再是概念，而是通過產(chǎn)品讓消費者感受到了實實在在的貼心服務。在室內(nèi)環(huán)境使用自動化的清潔機器人進行吸塵打掃為一種普遍的現(xiàn)有技術(shù)，其實施概念為通過自走機械人的控制邏輯，來促使具有吸塵器功能的清潔機器人于待清掃空間中在無人操作下達到自動化地清潔地板的目的，而現(xiàn)有技術(shù)中的自動化清潔機器人多半具備有在碰撞到阻礙物時，可依自走機器人邏輯來執(zhí)行倒退、旋轉(zhuǎn)、換向行進指令等功能。但是，當清潔機器人在行進過程中，遇到路面凸起或者凹陷的時候，機器人會判斷為可以繼續(xù)前進，但是由于較低的底座使得機器人往往會卡住，無法繼續(xù)前進，導致機器人陷入困境，這時候就需要很好的方法讓機器人脫離這一情況，也就是所謂的脫困，因此設(shè)計了一種自動清潔機器人脫困系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種自動清潔機器人脫困系統(tǒng)，能很好的在機器人陷入困境的情況下，調(diào)節(jié)車輪的高度來讓機器人脫困，大大提高了清潔機器人的工作效率，使得清潔機器人能適用于更多的環(huán)境，避免了空轉(zhuǎn)引起的損壞，延長了清潔機器人的使用壽命，值得推廣。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動清潔機器人脫困系統(tǒng)，包括機器人主體、主動驅(qū)動輪與從動驅(qū)動輪，所述機器人主體下端設(shè)置有固定輪座，所述固定輪座下端設(shè)置著主動驅(qū)動輪，所述固定輪座上端連接有驅(qū)動電機，所述主動驅(qū)動輪內(nèi)設(shè)置有受力傳感器，所述從動驅(qū)動輪設(shè)置在主動驅(qū)動輪右端，所述從動驅(qū)動輪連接有支撐架，所述支撐架內(nèi)設(shè)置有空腔，所述空腔內(nèi)插有調(diào)節(jié)滾輪，所述調(diào)節(jié)滾輪通過連桿連接有滑動塊，所述滑動塊設(shè)置在滑軌上，所述滑動塊通過推桿連接有步進電機，所述機器人主體右端設(shè)置有紅外探頭。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機器人主體右端設(shè)置有防撞架。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機器人主體上端設(shè)置有廣角監(jiān)控攝像機。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機器人主體左端設(shè)置有小導輪，所述小導輪通過輪桿連接在機器人主體上。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述紅外探頭包括機殼，所述機殼上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有紅外接收器與紅外發(fā)射器，所述機殼外側(cè)設(shè)置有圓弧形防護罩。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過紅外探頭檢測與地面的高度，如果地面出現(xiàn)凹陷，就會通過步進電機帶動滑動塊移動，從而使得調(diào)節(jié)滾輪在空腔內(nèi)向前移動，使得支撐架豎起來，使得從動驅(qū)動輪與地面貼合，順利的通過凹陷，受力傳感器檢測主動驅(qū)動輪受力情況，如果沒有受力就是在空轉(zhuǎn)，這時候就會調(diào)節(jié)機器，避免空轉(zhuǎn)，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計原理簡單，具有很好的使用價值，能很好的在機器人陷入困境的情況下，調(diào)節(jié)車輪的高度來讓機器人脫困，大大提高了清潔機器人的工作效率，使得清潔機器人能適用于更多的環(huán)境，避免了空轉(zhuǎn)引起的損壞，延長了清潔機器人的使用壽命，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型紅外探頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機器人主體，2-主動驅(qū)動輪，3-從動驅(qū)動輪，4-固定輪座，5-驅(qū)動電機，6-受力傳感器，7-支撐架，8-空腔，9-調(diào)節(jié)滾輪，10-連桿，11-滑動塊，12-滑軌，13-推桿，14-步進電機，15-紅外探頭，16-防撞架，17-廣角監(jiān)控攝像機，18-小導輪，19-輪桿，20-機殼，21-旋轉(zhuǎn)軸，22-紅外接收器，23-紅外發(fā)射器，24-圓弧形防護罩。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種自動清潔機器人脫困系統(tǒng)，包括機器人主體1、主動驅(qū)動輪2與從動驅(qū)動輪3，機器人主體1下端設(shè)置有固定輪座4，固定輪座4下端設(shè)置著主動驅(qū)動輪2，固定輪座4上端連接有驅(qū)動電機5，主動驅(qū)動輪2內(nèi)設(shè)置有受力傳感器6，從動驅(qū)動輪3設(shè)置在主動驅(qū)動輪2右端，從動驅(qū)動輪3連接有支撐架7，支撐架7內(nèi)設(shè)置有空腔8，空腔8內(nèi)插有調(diào)節(jié)滾輪9，調(diào)節(jié)滾輪9通過連桿10連接有滑動塊11，滑動塊11設(shè)置在滑軌12上，滑動塊11通過推桿13連接有步進電機14，機器人主體1右端設(shè)置有紅外探頭15，機器人主體1右端設(shè)置有防撞架16，機器人主體1上端設(shè)置有廣角監(jiān)控攝像機17，機器人主體1左端設(shè)置有小導輪18，小導輪18通過輪桿19連接在機器人主體1上，紅外探頭15包括機殼20，機殼20上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)軸21上連接有紅外接收器22與紅外發(fā)射器23，機殼20外側(cè)設(shè)置有圓弧形防護罩24。

通過紅外探頭檢測與地面的高度，如果地面出現(xiàn)凹陷，就會通過步進電機帶動滑動塊移動，從而使得調(diào)節(jié)滾輪在空腔內(nèi)向前移動，使得支撐架豎起來，使得從動驅(qū)動輪與地面貼合，順利的通過凹陷，受力傳感器檢測主動驅(qū)動輪受力情況，如果沒有受力就是在空轉(zhuǎn)，這時候就會調(diào)節(jié)機器，避免空轉(zhuǎn)，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計原理簡單，具有很好的使用價值，能很好的在機器人陷入困境的情況下，調(diào)節(jié)車輪的高度來讓機器人脫困，大大提高了清潔機器人的工作效率，使得清潔機器人能適用于更多的環(huán)境，避免了空轉(zhuǎn)引起的損壞，延長了清潔機器人的使用壽命，值得推廣。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。