1.一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)體(100)，機(jī)器人機(jī)體底部設(shè)有吸塵口，其特征在于，以清潔機(jī)器人行走方向(A)為前方，所述吸塵口前側(cè)設(shè)有動(dòng)態(tài)密封組件(200)，所述動(dòng)態(tài)密封組件分別與限位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)相連，所述動(dòng)態(tài)密封組件包括刮條本體(211、2111)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述刮條本體與轉(zhuǎn)動(dòng)件及限位機(jī)構(gòu)相連，所述動(dòng)態(tài)密封組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的作用下有規(guī)律的左、右擺動(dòng)，并且在上、下方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮條本體(211、2111)設(shè)有向待清潔工作面延伸的刮體(212)。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮條本體(211)和刮體(212)固定連接成一體。
4.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮條本體(211)中開(kāi)設(shè)一凹槽，刮體(212)部分可滑動(dòng)的設(shè)置在所述凹槽中，刮體的一端通過(guò)一彈片(214)與凹槽底部抵頂。
5.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刮條本體(211)中開(kāi)設(shè)一凹槽，刮體(212)部分可滑動(dòng)的設(shè)置在所述凹槽中，刮體的一端通過(guò)一彈簧(215)與凹槽底部抵頂。
6.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人機(jī)體(100)還設(shè)有殼體(230)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在殼體內(nèi)并以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(221)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮條本體(211)沿其縱向上開(kāi)設(shè)一通槽(213)，在殼體上位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下方位置設(shè)有一第一導(dǎo)向定位柱(231)，所述第一導(dǎo)向定位柱穿設(shè)在所述通槽中，所述限位機(jī)構(gòu)為第一導(dǎo)向定位柱和通槽。
7.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)置在殼體(2301)內(nèi)并以轉(zhuǎn)動(dòng)軸(221)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，所述刮條本體(2111)一側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向定位柱(2311)，殼體上設(shè)有滑槽(2131)，所述第二導(dǎo)向定位柱和滑槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述限位機(jī)構(gòu)為第二導(dǎo)向定位柱和滑槽。
8.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為凸輪、偏心輪或者曲軸。
9.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵口處安裝有滾刷組件(300、400)。
10.如權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述滾刷組件為固定滾刷組件(300)或浮動(dòng)滾刷組件(400)。