技術(shù)總結(jié)
一種清潔機(jī)器人，包括機(jī)器人機(jī)體(100)，機(jī)器人機(jī)體底部設(shè)有吸塵口，以清潔機(jī)器人行走方向(A)為前方，所述吸塵口前側(cè)設(shè)有動(dòng)態(tài)密封組件(200)，所述動(dòng)態(tài)密封組件分別與限位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)相連，所述動(dòng)態(tài)密封組件包括刮條本體(211、2111)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述刮條本體與轉(zhuǎn)動(dòng)件及限位機(jī)構(gòu)相連，所述動(dòng)態(tài)密封組件在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)的作用下有規(guī)律的左、右擺動(dòng)，并且在上、下方向移動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)在清潔機(jī)器人吸塵口前側(cè)設(shè)置可以有規(guī)律的左、右擺動(dòng)，并且在上、下方向移動(dòng)的動(dòng)態(tài)密封組件，能夠周期性的對(duì)灰塵顆粒進(jìn)行刮掃，并且能夠保證吸塵口處的真空度，提高清潔機(jī)器人的清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：許波建;付春燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：科沃斯機(jī)器人股份有限公司
文檔號(hào)碼：201620990561
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.06.30