1.一種萬向油缸式連接裝置，其特征在于，該連接裝置包括上支架(1)、下支架(8)、油缸(4)、內錐筒(5)、外錐筒(6)和彈簧(7)；其中所述的外錐筒(6)焊接在上支架(1)的中間部分；所述的內錐筒(5)焊接在下支架(8)的中間部分；所述的外錐筒(6)套在內錐筒(5)的外側；所述的油缸(4)的上端通過第一油缸銷軸(3—1)與上支架(1)固定連接，下端通過第二油缸銷軸(3—2)與下支架(8)固定連接；所述的第一油缸銷軸(3—1)與第二油缸銷軸(3—2)互成90度；所述的彈簧(7)的上端通過彈簧銷軸(2)固定在上支架(1)的兩端，下端通過彈簧銷軸(2)固定在下支架(8)的兩端。
2.根據權利要求1所述的一種萬向油缸式連接裝置，其特征在于，所述的彈簧(7)為2個或4個。
3.根據權利要求1所述的一種萬向油缸式連接裝置，其特征在于，所述的上支架(1)的中間開有孔，孔的兩側設置有第一耳板(9—1)；所述的油缸(4)的上端通過第一油缸銷軸(3—1)固定在第一耳板(9—1)上。
4.根據權利要求3所述的一種萬向油缸式連接裝置，其特征在于，所述的下支架(1)的中間開有孔，孔的兩側設置有第二耳板(9—2)；所述的油缸(4)的下端通過第二油缸銷軸(3—2)固定在第二耳板(9—2)上；所述的第一耳板(9—1)與第二耳板(9—2)互成90度。