技術總結
本發明公開一種智能盤點機器人，包括移動底盤（1）、自動升降模塊（2）、3D視覺模塊（3）和控制系統（4），所述移動底盤（1）具有導航功能，所述升降模塊（2）設置在所述移動底盤（1）的上方，所述3D視覺模塊（3）安裝在所述升降模塊（2）上；所述3D視覺模塊（3）用于獲得物體相對于機器人的位置信息；所述3D視覺模塊（3）用于解析待盤點物品上的信息標簽獲得待盤點物品的詳細信息；所述控制系統（4）控制所述自動升降模塊（2）帶動所述3D視覺模塊（3）升高或降低；所述控制系統（4）存儲盤點物品的位置和詳細信息。本發明利用機器視覺技術自動盤點不同位置的物品，盤點效率高，適合多種不同物品的盤點。

技術研發人員：王春梅;黃怡;張雙生;石飛
受保護的技術使用者：南京景曜智能科技有限公司
文檔號碼：201611007121
技術研發日：2016.11.16
技術公布日：2017.01.25