1.一種智能盤點機器人,包括移動底盤(1)、自動升降模塊(2)、3D視覺模塊(3)和控制系統(4),所述移動底盤(1)具有導航功能,所述升降模塊(2)設置在所述移動底盤(1)的上方,所述3D視覺模塊(3)安裝在所述升降模塊(2)上;
所述3D視覺模塊(3)用于獲得物體相對于機器人的位置信息;所述3D視覺模塊(3)用于解析待盤點物品上的信息標簽獲得待盤點物品的詳細信息;所述控制系統(4)控制所述自動升降模塊(2)帶動所述3D視覺模塊(3)升高或降低;所述控制系統(4)存儲盤點物品的位置和詳細信息。
2.如權利要求1所述的一種智能盤點機器人,其特征在于,還包括顯示屏(5),用于顯示所述3D視覺模塊(3)掃描到的物品信息及查詢數據庫中的物品信息。
3.如權利要求1所述的一種智能盤點機器人,其特征在于,所述移動底盤采用磁導航方式或SLAM導航方式。
4.如權利要求1所述的一種智能盤點機器人,其特征在于,所述移動底盤采用全向論控制方式。