1.一種自動供料的機械手裝置，包括機座（1），其特征在于，所述機座（1）的上端設有旋轉座（2），所述旋轉座（2）上端設有手臂安裝座（3），所述手臂安裝座（3）上與主臂（4）一端相連接；所述主臂（4）的另一端與副臂（6）一端相連接；所述副臂（6）的另一端鉸接有抓取裝置；
所述機座（1）的底部四角分別設有支撐腿（7），支撐腿（7）的下端連接有橫桿部（8），橫桿部（8）的底部兩側分別設有萬向輪（9）和固定腳（10），所述固定腳（10）與橫桿部（8）通過螺紋旋接且穿過橫桿部（8），固定腳（10）位于橫桿部（8）上方的部分還通過螺紋旋接有調節輪（11）；
所述抓取裝置包括抓取底座（12）、主動齒輪（13）、從動齒輪（16）、機械臂（14）和夾爪（15），所述抓取底座（12）的正面活動安裝有相互嚙合的主動齒輪（13）和從動齒輪（16），主動齒輪（13）和從動齒輪（16）的中心位置分別固定設有機械臂（14）；所述機械臂（14）為弧形，兩條機械臂（14）的端部分別設有夾爪（15），兩個夾爪（15）的內側分別設置有半圓形的夾槽（17）；所述主動齒輪（13）傳動連接有驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的一種自動供料的機械手裝置，其特征在于，所述夾爪（15）采用耐高溫材料制作而成。
3.根據權利要求1所述的一種自動供料的機械手裝置，其特征在于，所述手臂安裝座（3）上設有配重塊（5）。
4.根據權利要求1所述的一種自動供料的機械手裝置，其特征在于，所述手臂安裝座（3）與主臂（4）連接處、主臂（4）與副臂（6）連接處內部設有氣動馬達。
5.根據權利要求1所述的一種自動供料的機械手裝置，其特征在于，所述夾槽（17）的圓弧面設置有硅膠材質的防滑凸起（18）。
6.根據權利要求1所述的一種自動供料的機械手裝置，其特征在于，所述驅動裝置為設于抓取底座（12）內的電機。