技術總結
本發明公開了一種自動供料的機械手裝置，包括機座，所述機座的上端設有旋轉座，所述旋轉座上端設有手臂安裝座，所述手臂安裝座上與主臂一端相連接；所述主臂的另一端與副臂一端相連接；所述副臂的另一端鉸接有抓取裝置；所述抓取裝置包括抓取底座、主動齒輪、從動齒輪、機械臂和夾爪，所述抓取底座的正面活動安裝有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪的中心位置分別固定設有機械臂；所述機械臂為弧形，兩條機械臂的端部分別設有夾爪，兩個夾爪的內側分別設置有半圓形的夾槽；所述主動齒輪傳動連接有驅動裝置。

技術研發人員：王衛華
受保護的技術使用者：安徽智聯投資集團有限公司
文檔號碼：201611052726
技術研發日：2016.11.25
技術公布日：2017.02.15