本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種加長型運輸轉移用機械臂。

背景技術：

目前國內制造業的高速發展，隨著企業用工成本上升及產業轉型升級的要求，單純設備性能的提高，為提高生產率所帶來的貢獻是非常有限的，只有制造模式和管理模式的變革，才能讓生產率得到飛躍式的提高，集自動化、柔性化和智能化于一身的制造模式將是今后制造業發展的大趨勢，而傳統的機械自動化的機械臂在自身長度上有所欠缺，同時在抓取物體的抓取力度不足，容易發生物體掉落的情況，影響了機械臂的使用效果。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種加長型運輸轉移用機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種加長型運輸轉移用機械臂，包括支撐桿、一級轉軸、二級轉軸、操作臺、和機械手掌，所述支撐桿下方安裝有底座，所述支撐桿右側安裝有一級臂，且一級臂右側安裝有一級轉軸，所述一級轉軸右側安裝有伸縮臂，且伸縮臂右側安裝有二級轉軸，所述二級轉軸右側安裝有旋轉柱體，且旋轉柱體通過二級臂與操作臺相連，所述操作臺上方安裝有調節管，且調節管上方安裝有控制器，所述操作臺上方安裝有液壓泵，所述操作臺下方安裝有液壓伸縮桿，所述機械手掌右側安裝有旋轉軸，且旋轉軸右側安裝有連接基座，所述機械手掌左側安裝有機械手柄，且機械手柄內表面安裝有螺紋齒槽。

優選的，所述一級轉軸通過伸縮臂與二級轉軸相連。

優選的，所述二級臂共安裝有兩個，且為相互平行結構。

優選的，所述液壓伸縮桿穿過旋轉軸與機械手掌嚙合相連。

優選的，所述機械手掌通過連接板與機械手柄相連。

本發明中，通過一級轉軸通過伸縮臂與二級轉軸相連，使得該機械臂在整體長度上可以根據實際情況進行調節，從而滿足了更多的運輸轉移的需要，增強了其功能性，通過安裝的兩個平行二級臂，能夠降低機械臂自身的重量，同時也保證了機械臂在運輸轉移物體時能夠快速靈活的工作，提高了工作效率，通過機械手柄內表面的螺紋齒槽，能夠增大機械手柄與物體之間的摩擦力，穩固了手柄的抓取力，不會發生意外脫落的情況。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種加長型運輸轉移用機械臂的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種加長型運輸轉移用機械臂的機械抓手結構示意圖。

圖中：1，底座、2，支撐桿、3，一級臂、4，一級轉軸、5，伸縮臂、6，二級轉軸、7，旋轉柱體、8，二級臂、9，操作臺、10，控制器、11，液壓泵、12，調節管、13，液壓伸縮桿、14，機械手柄、15，螺紋齒槽、16，連接板、17，機械手掌、18，旋轉軸、19，連接基座。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種加長型運輸轉移用機械臂，包括支撐桿2、一級轉軸4、二級轉軸6、操作臺9、和機械手掌17，支撐桿2下方安裝有底座1，對支撐桿2起到了穩定的固定作用，支撐桿2右側安裝有一級臂3，且一級臂3右側安裝有一級轉軸4，一級轉軸4右側安裝有伸縮臂5，且伸縮臂5右側安裝有二級轉軸6，二級轉軸6右側安裝有旋轉柱體7，且旋轉柱體7通過二級臂8與操作臺9相連，操作臺9上方安裝有調節管12，且調節管12上方安裝有控制器10，控制器10與液壓泵11之間通過內置的液壓管進行連接，操作臺9上方安裝有液壓泵11，操作臺9下方安裝有液壓伸縮桿13，機械手掌17右側安裝有旋轉軸18，使得機械手掌17能夠全角度旋轉，且旋轉軸18右側安裝有連接基座19，機械手掌17左側安裝有機械手柄14，且機械手柄14內表面安裝有螺紋齒槽15，一級轉軸4通過伸縮臂5與二級轉軸6相連，二級臂8共安裝有兩個，且為相互平行結構，液壓伸縮桿13穿過旋轉軸18與機械手掌17嚙合相連，機械手掌17通過連接板16與機械手柄14相連。

應用方法：當使用該一種加長型運輸轉移用機械臂時，通過底座1將支撐桿2固定安裝，電源導線連接相應用電設備，將液壓伸縮桿13穿入旋轉軸18內部與機械手掌17連接，工作時伸縮臂5可以根據實際情況調節長短來滿足運輸轉移需求，液壓泵11將液壓力通過液壓伸縮桿13作用到機械手掌17內部，將機械手柄14開合來夾取物體，螺紋齒槽15避免了物體的掉落，然后機械臂沿著一級轉軸4和二級轉軸6進行轉動，從而實現了物體的運輸轉移效率。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。