技術總結
本發明涉及一種搬運機械手,屬于運輸機械技術領域。本發明包括電機固定板、電機Ⅰ、法蘭固定板、導桿、支座固定板、線性軸承、軸Ⅰ、爪子、兩軸固定座、軸Ⅱ、連桿、軸承、絲桿螺母、鉸鏈、支座、法蘭、電機Ⅱ、絲桿、聯軸器、螺釘;電機固定板一側與外部設備連接,電機Ⅰ安裝在電機固定板另一側中部,法蘭固定板一側通過法蘭安裝在電機Ⅰ的輸出軸上,導桿一端安裝在法蘭固定板另一側,支座固定板通過線性軸承安裝在導桿上,支座安裝在支座固定板上。本發明可解決現目前人工搬運效率低的問題;結構設計簡單,易加工;可節約勞動成本,降低人的體力勞動,提高搬運工作效率;使用多種場合搬運,應用范圍廣,易于推廣應用。
技術研發人員:王娟;代進倫
受保護的技術使用者:昆明理工大學
文檔號碼:201611165779
技術研發日:2016.12.16
技術公布日:2017.05.10