1.一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，其特征在于：包括模塊化固定裝置和手指模塊，所述模塊化固定裝置包括基模塊和基座擴展模塊，所述基模塊與基座擴展模塊和手指模塊連接；所述基座擴展模塊用于擴展基模塊，適應(yīng)大尺寸物體的夾取，所述手指模塊用于對目標(biāo)物體的夾取。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，其特征在于：所述手指模塊包括手指和乳膠密封氣囊，所述乳膠密封氣囊安裝在手指上；所述乳膠密封氣囊在膨脹狀態(tài)下使手指彎曲，夾取物體，在放氣狀態(tài)下使手指恢復(fù)直立，釋放物體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，其特征在于：所述基座擴展模塊是由柔性材料制成的模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，其特征在于：所述手指和氣囊是分別由具有不同彈性系數(shù)的乳膠和塑料制成的手指和氣囊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化異質(zhì)差動高柔性氣動夾具，其特征在于：所述手指包括多個出氣孔，每個出氣孔均安裝乳膠密封氣囊。