技術總結
本發明涉及一種模塊化異質差動高柔性氣動夾具，包括模塊化固定裝置和手指模塊，所述模塊化固定裝置包括基模塊和基座擴展模塊，所述基模塊與基座擴展模塊和手指模塊連接；所述基座擴展模塊用于擴展基模塊，適應大尺寸物體的夾取，所述手指模塊用于對目標物體的夾取；本發明的夾持范圍，手指的個數、長短均為可調，可適應不同尺寸物體的夾取；驅動單元非常簡單，為具有正負壓調節的氣動裝置，易于應用于工廠等作業環境；可以解決易碎物品的無損夾持，由于所選材料具有高柔性特性，在夾取物體時可以保證不損壞物體的形狀，不破壞物體表面。

技術研發人員：侯至丞;張弓;王衛軍
受保護的技術使用者：廣州中國科學院先進技術研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
文檔號碼：201611166357
技術研發日：2016.12.16
技術公布日：2017.02.22