1.一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括：蝸輪蝸桿、凸輪、芯軸、夾持裝置、回位模塊；
所述蝸輪蝸桿包括蝸輪、蝸桿，蝸輪與蝸桿以齒輪嚙合，用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其中蝸桿用來(lái)連接動(dòng)力源提供動(dòng)力，蝸輪用于與蝸桿齒輪嚙合傳遞動(dòng)力；
所述凸輪橢圓狀，包括兩最高點(diǎn)凸起、兩最低點(diǎn)凸起；
所述蝸輪與凸輪機(jī)械固定于芯軸上，芯軸通過(guò)凸輪平面中心及蝸輪中心，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)芯軸帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述凸輪兩最高點(diǎn)凸起與兩最低點(diǎn)凸起形成交互往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
所述夾持裝置包括第一夾持爪、第一夾持臂、第二夾持爪、第二夾持臂；所述第一夾持爪與第一夾持臂機(jī)械連接，所述第二夾持爪與第二夾持臂機(jī)械連接；所述第一夾持爪、第二夾持爪分別通過(guò)第一夾持臂、第二夾持臂驅(qū)動(dòng)相對(duì)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)；所述第一夾持臂、第二夾持臂分別與凸輪圓周接觸連接并相對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接觸凸輪最高點(diǎn)凸起時(shí)達(dá)到最大行程，同時(shí)接觸凸輪最低點(diǎn)時(shí)達(dá)到最小行程；
所述回位模塊包括回位彈簧、回位支撐架，所述回位支撐架機(jī)械環(huán)套于第一夾持臂、第二夾持臂上，所述第一夾持臂、第二夾持臂可穿過(guò)回位支撐架運(yùn)動(dòng)；所述回位彈簧一端與第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側(cè)擋板接觸連接；所述回位彈簧另一端與回位支撐架接觸連接；所述回位彈簧卡合于所述擋板與回位支撐架之間。
2.如權(quán)利要求1所述基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，其特征在于：所述第一夾持臂、第二夾持臂接觸凸輪側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪可沿凸輪周邊運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，其特征在于：所述第一夾持臂、第二夾持臂為U型，U型一端接觸凸輪，U型另一端設(shè)置第一夾持爪、第二夾持爪。
4.如權(quán)利要求1或2所述基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，其特征在于：所述動(dòng)力源為電機(jī)，所述電機(jī)與蝸桿通過(guò)皮帶輪連接；所述電機(jī)通過(guò)皮帶輪帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，其特征在于：所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
6.一種基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置，包括多個(gè)如權(quán)利要求1所述基于蝸輪蝸桿的夾持定位裝置為重復(fù)多個(gè)聯(lián)動(dòng)，由一個(gè)動(dòng)力源帶動(dòng)一個(gè)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)蝸桿與多個(gè)蝸輪通過(guò)齒輪嚙合運(yùn)動(dòng)，多個(gè)蝸輪對(duì)應(yīng)帶動(dòng)多個(gè)凸輪往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)凸輪對(duì)應(yīng)帶動(dòng)多個(gè)夾持裝置開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。