1.一種機械爪裝置，其特征在于，包括：夾緊裝置和兩對稱設置的夾板，所述夾板的一端為連接部，另一端為夾取部，所述連接部與所述夾緊裝置固接，所述夾取部相對于所述連接部向內側傾斜，且所述夾取部的內側貼設有砂紙，所述兩夾板由夾緊裝置控制相互靠近或遠離。
2.如權利要求1所述的機械爪裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括：夾緊電機、與夾緊電機的轉動端連接的同動軸，分別與所述同動軸嚙合的上、下齒條，與所述上齒條固接的上齒條固定板，與所述下齒條固接的下齒條固定板，所述上、下齒條固定板對稱設置且與所述夾板連接。
3.如權利要求2所述的機械爪裝置，其特征在于，所述夾板與所述上、下齒條固定板之間通過夾爪固定板連接。
4.如權利要求2所述的機械爪裝置，其特征在于，還包括對稱設置的導向組件，所述導向組件與所述上/下齒條固定板對應設置。
5.如權利要求1所述的機械爪裝置，其特征在于，所述夾板采用金屬材料或者碳纖維材料制成。
6.如權利要求1所述的機械爪裝置，其特征在于，所述機械爪裝置還包括與所述夾板對應設置的推桿組件。
7.如權利要求4所述的機械爪裝置，其特征在于，所述導向組件包括：直線導軌和與所述直線導軌相匹配的滑塊。