技術總結
本實用新型提供一種三自由度機器人，包括安裝座、直線驅動機構和加工頭組件，所述直線驅動機構安裝在安裝座上用于驅動加工頭組件延相對于安裝座延直線方向運動，所述加工頭組件包括可讓加工頭旋轉的旋轉機構和可讓加工頭工作的驅動機構，所述直線驅動機構包括立柱、伺服電機、絲桿和滑塊，所述伺服電機安裝在立柱上，所述絲桿設于立柱內并與伺服電機傳動連接，用于驅動滑塊移動，所述滑塊與安裝座固定。本實用新型以活動范圍靈活，結構設計簡單，易控制，剛性強，而且可以在三自由度的基礎上增加驅動機構，使三自由度變成更多自由度。

技術研發人員：楊登豐
受保護的技術使用者：謄展精密科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201620487421
技術研發日：2016.05.26
技術公布日：2016.12.07