1.一種用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)包括箱體頂板(1)、箱體底板(2)、箱體中間部(3)，所述的箱體中間部(3)設(shè)置為截面呈圓形結(jié)構(gòu)或方形結(jié)構(gòu)，箱體頂板(1)與箱體中間部(3)上表面連接，箱體底板(2)與箱體中間部(3)下表面連接，所述的箱體中間部(3)上表面設(shè)置多個凸出的上卡塊(4)，箱體頂板(1)上設(shè)置與上卡塊(4)數(shù)量和位置一一對應(yīng)的上卡槽(5)，箱體中間部(3)下表面設(shè)置多個凸出的下卡塊(6)，箱體底板(2)上設(shè)置與下卡塊(6)數(shù)量和位置一一對應(yīng)的下卡槽(7)，所述的箱體頂板(1)和箱體底板(2)之間通過多個連接螺桿(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的箱體中間部(3)設(shè)置為截面呈方形的結(jié)構(gòu)，箱體中間部(3)包括四塊箱體側(cè)板(9)，每塊箱體側(cè)板(9)上表面設(shè)置多個凸出的上卡塊(4)，每塊箱體側(cè)板(9)下表面設(shè)置多個凸出的下卡塊(6)，箱體頂板(1)上設(shè)置與四塊箱體側(cè)板(9)上表面的上卡塊(4)數(shù)量和位置一一對應(yīng)的上卡槽(7)，箱體底板(2)上設(shè)置與四塊箱體側(cè)板(9)下表面的下卡塊(6)數(shù)量和位置一一對應(yīng)的下卡槽(7)，所述的四塊箱體側(cè)板(9)之間通過多個側(cè)板連接螺栓(24)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的四塊箱體側(cè)板(9)分別為箱體側(cè)板Ⅰ(10)、箱體側(cè)板Ⅱ(11)、箱體側(cè)板Ⅲ(12)、箱體側(cè)板Ⅳ(13)，箱體頂板(1)和箱體底板(2)均設(shè)置為方形板件結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的箱體頂板(1)的四個邊角部位各設(shè)置一個頂板螺紋孔(14)，箱體底板(2)的四個邊角部位各設(shè)置一個底板螺紋孔(15)，每個底板螺紋孔(15)設(shè)置為位于一個頂板螺紋孔(14)正下方位置的結(jié)構(gòu)，所述的連接螺桿(8)包括四個，連接螺桿(8)表面設(shè)置為螺紋結(jié)構(gòu)，每個連接螺桿(8)分別設(shè)置為穿過一個頂板螺紋孔(14)和位于該頂板螺紋孔正下方位置的底板螺紋孔(15)的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的箱體側(cè)板Ⅰ(10)左側(cè)面設(shè)置凸出的左側(cè)凸塊Ⅰ(16)，箱體側(cè)板Ⅰ(10)右側(cè)面設(shè)置右側(cè)凸塊Ⅰ(17)，箱體側(cè)板Ⅱ(11)左側(cè)面設(shè)置左側(cè)卡槽Ⅱ(18)，箱體側(cè)板Ⅱ(11)右側(cè)面設(shè)置右側(cè)卡槽Ⅱ(19)，箱體側(cè)板Ⅲ(12)左側(cè)面設(shè)置左側(cè)凸塊Ⅲ(20)，箱體側(cè)板Ⅲ(12)右側(cè)面設(shè)置右側(cè)凸塊Ⅲ(21)，箱體側(cè)板Ⅳ(13)左側(cè)面設(shè)置左側(cè)卡槽Ⅳ(22)，箱體側(cè)板Ⅳ(13)右側(cè)面設(shè)置右側(cè)卡槽Ⅳ(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的箱體頂板(1)與箱體中間部(3)上表面連接時，箱體中間部(3)上表面的每個凸出的上卡塊(4)分別設(shè)置為能夠卡裝在一個上卡槽(5)內(nèi)的結(jié)構(gòu)；所述的箱體底板(2)與箱體中間部(3)下表面連接時，箱體中間部(3)下表面的每個凸出的下卡塊(6)分別設(shè)置為能夠卡裝在一個下卡槽(7)內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手的箱體結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的上卡槽(5)為一字形的結(jié)構(gòu)，上卡槽(5)設(shè)置為穿透箱體頂板(1)的結(jié)構(gòu)，下卡槽(7)為一字形的結(jié)構(gòu)，下卡槽(7)設(shè)置為穿透箱體底板(2)的結(jié)構(gòu)。