1.一種箱體夾持裝置，包括支撐架，設置在所述支撐架上的升降桿和設置在所述升降桿上的夾持結構，其特征在于：所述夾持結構包括限位橫板，設置在所述限位橫板上的豎向限位板，在所述豎向限位板的底部設有夾爪，所述夾爪通過銷軸連接在所述豎向限位板的底端，在所述升降桿上設有驅動齒盤，在所述驅動齒盤與所述夾爪之間設有拉筋，在所述限位橫板上設有傳動輪軸，所述拉筋的中部設置在所述傳動輪軸上，在所述限位橫板的底面設有調節腔，在所述調節腔內設有調節壓板，在所述調節壓板與所述調節腔的頂壁之間設有緩沖彈簧，在所述限位橫板內還設有升降齒盤，所述豎向限位板上設有與所述升降齒盤相配合的齒條，在所述限位橫板上設有定位夾塊，在所述定位夾塊上設有鎖緊螺栓，所述豎向限位板在所述定位夾塊和鎖緊螺栓的作用下完成定位固定。
2.根據權利要求1所述的箱體夾持裝置，其特征在于：在所述豎向限位板的內側面設有空腔，在所述空腔內設有移動塊，在所述移動塊與所述空腔之間設有移動調節彈簧。
3.根據權利要求2所述的箱體夾持裝置，其特征在于：在所述夾爪與所述豎向限位板之間設有緩沖壓簧。
4.根據權利要求3所述的箱體夾持裝置，其特征在于：在所述支撐架上設有與所述驅動齒盤相連接的驅動電機和與所述驅動電機相連接的調速器。