1.一種機械手豎向移動固定結構，包括取料臂、橫臂與立臂，所述取料臂與橫臂水平設置，取料臂與橫臂活動連接且能在橫臂上水平移動，所述立臂豎立設置且橫臂能在立臂上豎向移動，其特征在于：所述立臂上豎立設置有滑軌，在橫臂上對應設置有滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，在立臂上豎立設置有齒條，在橫臂上設置有與齒條嚙合連接的驅動電機，立臂的底部水平設置有與其固連且與安裝面接觸的固定板，在固定板的兩側及后端分別水平固連有向外伸出的壓塊，所述壓塊伸出的一端固定設置有貫穿壓塊的支撐桿，所述支撐桿與壓塊固連且能相對壓塊移動，支撐桿的下端與安裝面接觸，在壓塊上還設置有貫穿壓塊并與安裝面固連的連接桿，所述連接桿上設置固定螺母，所述固定螺母抵在壓塊上表面并使固定板與安裝面貼緊。
2.根據權利要求1所述的一種機械手豎向移動固定結構，其特征在于：所述立臂的側立面上固設有位于齒條下方的接油盒，所述接油盒能接收由齒條上流下的潤滑油。
3.根據權利要求1所述的一種機械手豎向移動固定結構，其特征在于：所述支撐桿的下端固設有支撐塊，所述支撐塊與安裝面接觸。
4.根據權利要求1所述的一種機械手豎向移動固定結構，其特征在于：所述壓塊沿其軸向方向開設有貫穿壓塊的條形孔，所述連接桿位于條形孔內并能在條形孔內移動。